一種自動化加工中轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動化加工中轉(zhuǎn)機構(gòu)
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機械加工領(lǐng)域發(fā)展至今已經(jīng)越來越接近全自動化，工件的輸送、加工、回收均由自動化設(shè)備完成，棒料的加工就是其中的一種。
[0003]棒料的自動化加工設(shè)備中，通常都設(shè)置有加工端與送料端，送料端一般為送料送料機械手，送料機械手將工件由儲放處夾取并送至加工端加工，而棒料的加工通常有兩個情況，其一是一端加工，其二是兩端加工，當(dāng)棒料一端加工時，加工完送料機械手直接將棒料送至回收處，當(dāng)棒料兩端均需要加工時，棒料一端加工完后需要將棒料旋轉(zhuǎn)，然后對其另一端進行加工，現(xiàn)有的棒料加工設(shè)備中，缺少這種能使棒料旋轉(zhuǎn)的中轉(zhuǎn)裝置，以實現(xiàn)棒料的兩端加工，而送料機械手的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其在夾取棒料的情況下，很難再實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)又易損壞，大大影響送料機械手的使用壽命。
[0004]綜上所述，為了解決上述自動化加工設(shè)備存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計一種能實現(xiàn)棒料旋轉(zhuǎn)的中轉(zhuǎn)裝置，其能在棒料一端加工完后將棒料旋轉(zhuǎn)，使棒料另一端得到加工。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種能實現(xiàn)棒料旋轉(zhuǎn)并使棒料兩端得到加工的自動化加工中轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種自動化加工中轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括機架、設(shè)置于機架上的加工單元與送料單元，在加工單元與送料單元間設(shè)置有轉(zhuǎn)換裝置，加工單元對工件一端進行加工后，送料單元將該工件送至轉(zhuǎn)換裝置上轉(zhuǎn)換并再將該工件送至加工單元加工其另一端。
[0007]在上述一種自動化加工中轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)換裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座設(shè)置于回轉(zhuǎn)氣缸上，在旋轉(zhuǎn)基座上設(shè)置有用于放置工件的置料組件，工件置于置料組件上并能隨旋轉(zhuǎn)基座在回轉(zhuǎn)氣缸上軸向轉(zhuǎn)動
[0008]在上述一種自動化加工中轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述置料組件為第一置料槽，工件位于第一置料槽內(nèi)并隨旋轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)動。
[0009]在上述一種自動化加工中轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述旋轉(zhuǎn)基座上還開設(shè)有容納槽，所述容納槽使旋轉(zhuǎn)基座上形成有對稱設(shè)置的置料部且第一置料槽位于置料部上，第一置料槽與容納槽相交且容納槽低于第一置料槽。
[0010]在上述一種自動化加工中轉(zhuǎn)機構(gòu)中，在兩置料部的外側(cè)臂上分別設(shè)置有第一限料板，所述第一限料板將第一置料槽外側(cè)封住。
[0011 ] 在上述一種自動化加工中轉(zhuǎn)機構(gòu)中，在旋轉(zhuǎn)基座上設(shè)置有擺桿，在擺桿上設(shè)置有置料座，所述置料座上開設(shè)有用于容納工件的第二置料槽，工件位于第二置料槽內(nèi)并能隨置料座在回轉(zhuǎn)氣缸上擺動。
[0012]在上述一種自動化加工中轉(zhuǎn)機構(gòu)中，在旋轉(zhuǎn)基座上設(shè)置有橫向貫穿旋轉(zhuǎn)基座的擺桿且擺桿對稱分布于旋轉(zhuǎn)基座兩側(cè)，在擺桿兩端分別設(shè)置有置料座，所述置料座上開設(shè)有用于容納工件的第二置料槽，工件能隨置料座在回轉(zhuǎn)氣缸上擺動。
[0013]在上述一種自動化加工中轉(zhuǎn)機構(gòu)中，在置料座的外側(cè)壁上設(shè)置有第二限料板，所述第二限料板將第二置料槽外側(cè)封住。
[0014]在上述一種自動化加工中轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述擺桿上軸向開設(shè)有限位槽，在置料座上設(shè)置有位于限位槽內(nèi)的第一限位塊且置料座能在擺桿上移動。
[0015]在上述一種自動化加工中轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述第一限料板上設(shè)置有位于限位槽內(nèi)的第二限位塊，且第一限料板能在擺桿上移動。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0017]本實用新型中，送料單元先將工件送至夾取并送至加工單元，加工單元對工件的其中一端進行加工，加工完成后，送料單元將工件夾取送至轉(zhuǎn)換裝置上，轉(zhuǎn)換裝置帶動工件旋轉(zhuǎn)，送料單元將旋轉(zhuǎn)后的工件夾取并送至加工單元加工另一端，其使得工件的兩端均能得到加工，為工件加工多樣化提供了方便。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一較佳實施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型一較佳實施例立體示意圖。
[0020]圖中，100、機架；110、固定座；111、支撐板；112、安裝板；200、軸類加工機；300、送料機械手；400、回轉(zhuǎn)氣缸；410、旋轉(zhuǎn)基座；411、第一置料槽；412、容納槽；413、置料部；414、第一限料板；415、第二限位塊；420、擺桿；421、限位槽；430、置料座；431、第二置料槽；432、第二限料板；433、第一限位塊。
【具體實施方式】
[0021]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0022]為方便理解，本案中的工件指棒料等軸類工件，本中轉(zhuǎn)機構(gòu)主要針對棒料設(shè)置，但并不局限于在加工棒料時使用。
[0023]如圖1所示，一種自動化加工中轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括機架100，在機架100上設(shè)置有用于加工棒料的加工單元以及用于將棒料送至加工單元加工的送料單元，加工單元為軸類加工機200，送料單元為送料機械手300，送料機械手300能在機架100上移動，其將棒料夾取并送至軸類加工機200上加工。
[0024]在機架100上設(shè)置有轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換裝置位于加工單元與送料單元間，如此可以縮短送料機械手300的行程，提高棒料加工效率，如圖1、圖2所示，該轉(zhuǎn)換裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸400與旋轉(zhuǎn)基座410，旋轉(zhuǎn)基座410安裝于回轉(zhuǎn)氣缸400上且回轉(zhuǎn)氣缸400能帶動旋轉(zhuǎn)基座410轉(zhuǎn)動，在機架100上固定安裝有固定座110，該固定座110呈L型，其包括垂直設(shè)置的支撐板111與水平設(shè)置的安裝板112，安裝板112與支撐板111頂端固連，回轉(zhuǎn)氣缸400固定安裝于安裝板112上，回轉(zhuǎn)氣缸400安裝于固定座110上，增加了回轉(zhuǎn)氣缸400的穩(wěn)定性和平衡性，防止旋轉(zhuǎn)基座410轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生晃動現(xiàn)象。
[0025]在旋轉(zhuǎn)基座410上表面開設(shè)有用于放置棒料的置料組件，優(yōu)選的，置料組件為第一置料槽411，棒料擱置在第一置料槽411內(nèi)，當(dāng)回轉(zhuǎn)氣缸400驅(qū)動旋轉(zhuǎn)基座410轉(zhuǎn)動時，工件能隨旋轉(zhuǎn)基座410周向轉(zhuǎn)動。
[0026]此處，置料組件的結(jié)構(gòu)還可以是在旋轉(zhuǎn)基座上設(shè)置可活動的夾爪，通過夾爪的活動實現(xiàn)對棒料的夾取與松放也能實現(xiàn)上述功能，因此，置料組件的結(jié)構(gòu)不限于上述的第一置料槽411。
[0027]棒料首先由送料機械手300夾取并送至交軸類加工機200上加工其中一端，然后由送料機械手300將一端加工好的棒料送至旋轉(zhuǎn)基座410的第一置料槽411上放置，回轉(zhuǎn)氣缸400驅(qū)動旋轉(zhuǎn)基座410旋轉(zhuǎn)，并使棒料未加工的一端與軸類加工機200相對，送料機械手300將旋轉(zhuǎn)后的棒料再次夾取并送至軸類加工機200上加工其另一端，從而滿足棒料兩端加工的要求。
[0028]值得一提的是，本發(fā)明中，送料機械手300通常配備有兩個夾爪，即第一夾爪與第二夾爪，送料時，第一夾爪上夾取有棒料一，第二夾爪上夾取有棒料二，首先由第一夾爪將棒料一送至軸類加工機200上加工其一端，加工完后，第一夾爪將棒料一取下，第二夾爪將棒料二送至軸類加工機200上加工，期間，送料機械手300將棒料一送至旋轉(zhuǎn)基座410上轉(zhuǎn)換方向，并再將棒料一夾取送至軸類加工機200處，第二夾爪將棒料二由軸類加工機上取下，第一夾爪再將棒料一送至軸類加工機上加工棒料一的另一端，在棒料一加工時，期間，送料機械手將棒料二送至旋轉(zhuǎn)基座410上轉(zhuǎn)換方向，第二夾爪再將棒料二取下送至軸類加工機200處，待第一夾爪將棒料一取下時，第二夾爪將棒料二送至軸類加工機200上加工其另一端，加工完后，第二夾爪將棒料二取下，送料機械手將加工好的棒料一與棒料二送至集中處集中，此方法一次性可完成兩根棒料的兩端加工，其加工效率較高。
[0029]作為改進，在旋轉(zhuǎn)基座410上表面開設(shè)有容納槽412，該容納槽412使旋轉(zhuǎn)基座410上形成有對稱設(shè)置的置料部413，第一置料槽411分別開設(shè)在置料部413上，棒料的兩端分別擱在量第一置料槽411內(nèi)，第一置料槽411