一種貨架橫梁焊接工裝夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種貨架橫梁焊接工裝夾具，包括機座、橫梁夾持機構(gòu)、角片夾持機構(gòu)、角片推送機構(gòu)、滑座、伺服控制箱、驅(qū)動機構(gòu)和液壓缸，所述機座上設(shè)有橫梁夾持機構(gòu)，所述橫梁夾持機構(gòu)的右側(cè)設(shè)有角片夾持機構(gòu)，所述角片夾持機構(gòu)上設(shè)有鎖緊部，所述夾持機構(gòu)安裝在驅(qū)動機構(gòu)上，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動鎖緊部旋轉(zhuǎn)，所述角片推送機構(gòu)安裝在滑座上，所述機座上設(shè)有第一滑軌，所述滑座沿第一滑軌水平移動，所述角片推送機構(gòu)上設(shè)有推送部，所述滑座上設(shè)有第二滑軌，所述液壓缸驅(qū)動推送部沿第二滑軌水平移動，所述推送部與角片夾持機構(gòu)相配合，能夠?qū)瞧M行推送、定位，實現(xiàn)對焊接件的自動上料，能夠減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種貨架橫梁焊接工裝夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，特別是一種貨架橫梁焊接工裝夾具。
【【背景技術(shù)】】
[0002]貨架是人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)中常用的一種儲存貨物的裝置，隨著現(xiàn)代物流行業(yè)的發(fā)展，貨架更是成為一種必不可少的工具，貨架的橫梁與角片的焊接一般采用人工焊接，勞動強度大效率低，若采用自動焊接，則需要將貨架橫梁與角片進行定位，因此提出一種貨架橫梁焊接工裝夾具。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種貨架橫梁焊接工裝夾具，對角片進行定位、推送，實現(xiàn)對焊接件的自動上料，能夠減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種貨架橫梁焊接工裝夾具，包括機座、橫梁夾持機構(gòu)、角片夾持機構(gòu)、角片推送機構(gòu)、滑座、伺服控制箱、驅(qū)動機構(gòu)和液壓缸，所述機座上設(shè)有橫梁夾持機構(gòu)，所述橫梁夾持機構(gòu)的右側(cè)設(shè)有角片夾持機構(gòu)，所述角片夾持機構(gòu)上設(shè)有鎖緊部，所述夾持機構(gòu)安裝在驅(qū)動機構(gòu)上，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動鎖緊部旋轉(zhuǎn)，所述機箱內(nèi)設(shè)有伺服控制箱，所述伺服控制箱與驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述角片推送機構(gòu)安裝在滑座上，所述機座上設(shè)有第一滑軌，所述滑座沿第一滑軌水平移動，所述角片推送機構(gòu)上設(shè)有推送部，所述滑座上設(shè)有第二滑軌，所述液壓缸驅(qū)動推送部沿第二滑軌水平移動，所述推送部與角片夾持機構(gòu)相配合。
[0005]作為優(yōu)選，所述角片夾持機構(gòu)還包括安裝框、滑板和安裝槽，所述安裝框內(nèi)設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有鎖緊部，所述安裝槽的前方設(shè)有滑板，所述滑板固定在安裝框上。
[0006]作為優(yōu)選，所述鎖緊部還包括夾緊塊、旋轉(zhuǎn)伸縮桿和安裝塊，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿安裝在安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿與驅(qū)動機構(gòu)相連，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿的上方設(shè)有安裝塊，所述安裝塊的下方安裝有夾緊塊，所述夾緊塊的形狀為半球形。
[0007]作為優(yōu)選，所述推送機構(gòu)上還設(shè)有安裝部和驅(qū)動部，所述安裝部內(nèi)開設(shè)有定位槽，所述推送部上設(shè)有推送桿和滑槽，所述推送桿的下端面位于安裝部的上方，所述滑槽與第二滑軌相配合，所述推送部與驅(qū)動部相連接，所述驅(qū)動部與液壓缸的伸縮缸相連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過橫梁夾持機構(gòu)、角片夾持機構(gòu)、角片推送機構(gòu)、滑座、伺服控制箱、驅(qū)動機構(gòu)和液壓缸等的配合，有效控制整個系統(tǒng)整體運作，推送機構(gòu)能夠?qū)瞧M行定位、推送，角片夾持機構(gòu)進行定位，實現(xiàn)對焊接件的自動上料，能夠減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0009]本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0010]圖1是本發(fā)明一種貨架橫梁焊接工裝夾具的俯視圖；
[0011]圖2是本發(fā)明一種貨架橫梁焊接工裝夾具的角片夾持機構(gòu)的俯視圖；
[0012]圖3是本發(fā)明一種貨架橫梁焊接工裝夾具的角片夾持機構(gòu)的主視圖；
[0013]圖4是本發(fā)明一種貨架橫梁焊接工裝夾具的安裝框的俯視圖；
[0014]圖5是本發(fā)明一種貨架橫梁焊接工裝夾具的鎖緊部的主視圖；
[0015]圖6是本發(fā)明一種貨架橫梁焊接工裝夾具的角片推送機構(gòu)的俯視圖；
[0016]圖7是本發(fā)明一種貨架橫梁焊接工裝夾具的角片推送機構(gòu)的主視圖。
【【具體實施方式】】
[0017]參閱圖1至圖7，本發(fā)明一種貨架橫梁焊接工裝夾具，包括機座1、橫梁夾持機構(gòu)2、角片夾持機構(gòu)3、角片推送機構(gòu)4、滑座5、伺服控制箱6、驅(qū)動機構(gòu)7和液壓缸8，所述機座I上設(shè)有橫梁夾持機構(gòu)2，所述橫梁夾持機構(gòu)2的右側(cè)設(shè)有角片夾持機構(gòu)3，所述角片夾持機構(gòu)3上設(shè)有鎖緊部33，所述夾持機構(gòu)3安裝在驅(qū)動機構(gòu)7上，所述驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動鎖緊部33旋轉(zhuǎn)，所述機箱11內(nèi)設(shè)有伺服控制箱6，所述伺服控制箱6與驅(qū)動機構(gòu)7相連接，所述角片推送機構(gòu)4安裝在滑座5上，所述機座I上設(shè)有第一滑軌12，所述滑座5沿第一滑軌12水平移動，所述角片推送機構(gòu)4上設(shè)有推送部42，所述滑座5上設(shè)有第二滑軌51，所述液壓缸8驅(qū)動推送部42沿第二滑軌51水平移動，所述推送部42與角片夾持機構(gòu)3相配合。所述角片夾持機構(gòu)3還包括安裝框31、滑板32和安裝槽34，所述安裝框31內(nèi)設(shè)有通槽311，所述通槽311內(nèi)設(shè)有安裝座331，所述安裝座331上設(shè)有鎖緊部33，所述安裝槽34的前方設(shè)有滑板32，所述滑板32固定在安裝框31上。所述鎖緊部33還包括夾緊塊332、旋轉(zhuǎn)伸縮桿333和安裝塊334，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿333安裝在安裝座331上，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿333與驅(qū)動機構(gòu)7相連，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿333的上方設(shè)有安裝塊334，所述安裝塊334的下方安裝有夾緊塊332，所述夾緊塊332的形狀為半球形。所述推送機構(gòu)4上還設(shè)有安裝部41和驅(qū)動部43，所述安裝部41內(nèi)開設(shè)有定位槽411，所述推送部42上設(shè)有推送桿421和滑槽422，所述推送桿421的下端面位于安裝部41的上方，所述滑槽422與第二滑軌51相配合，所述推送部42與驅(qū)動部43相連接，所述驅(qū)動部43與液壓缸8的伸縮缸相連接。
[0018]本發(fā)明工作過程:
[0019]本發(fā)明一種貨架橫梁焊接工裝夾具在工作過程中，將角片9的待焊接的翼部放置到推送機構(gòu)4的滑槽422中，滑座5在驅(qū)動機構(gòu)7的驅(qū)動下向前移動，當安裝部41接近角片夾持機構(gòu)3時，滑座5停止前移，此時驅(qū)動部43在液壓缸8的驅(qū)動下向前移動，驅(qū)動部43與推送部42相連接，推送桿421將角片9推動到角片夾持機構(gòu)3上的滑板32的上方后，推送桿421和滑座5回到原位置，此時旋轉(zhuǎn)伸縮桿333旋轉(zhuǎn)，安裝塊334旋轉(zhuǎn)到角片9的正上方，旋轉(zhuǎn)收縮桿333收縮將角片9鎖緊在安裝塊334和滑板32中間，安裝塊334上設(shè)有夾緊塊332能夠增大對膠片9的鎖緊壓力，實現(xiàn)對角片9的定位，然后將橫梁10卡裝在橫梁夾持機構(gòu)2上，驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動角片夾持機構(gòu)3旋轉(zhuǎn)，使角片9垂直于水平面，完成對角片進行定位、推送，能夠?qū)崿F(xiàn)對焊接件的自動上料，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0020]上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種貨架橫梁焊接工裝夾具，其特征在于:包括機座(I)、橫梁夾持機構(gòu)(2)、角片夾持機構(gòu)(3)、角片推送機構(gòu)(4)、滑座(5)、伺服控制箱(6)、驅(qū)動機構(gòu)(7)和液壓缸(8)，所述機座(I)上設(shè)有橫梁夾持機構(gòu)(2)，所述橫梁夾持機構(gòu)(2)的右側(cè)設(shè)有角片夾持機構(gòu)(3)，所述角片夾持機構(gòu)(3)上設(shè)有鎖緊部(33)，所述夾持機構(gòu)(3)安裝在驅(qū)動機構(gòu)(7)上，所述驅(qū)動機構(gòu)(7)驅(qū)動鎖緊部(33)旋轉(zhuǎn)，所述機箱(11)內(nèi)設(shè)有伺服控制箱(6)，所述伺服控制箱(6)與驅(qū)動機構(gòu)(7)相連接，所述角片推送機構(gòu)(4)安裝在滑座(5)上，所述機座(I)上設(shè)有第一滑軌(12)，所述滑座(5)沿第一滑軌(12)水平移動，所述角片推送機構(gòu)(4)上設(shè)有推送部(42)，所述滑座(5)上設(shè)有第二滑軌(51)，所述液壓缸(8)驅(qū)動推送部(42)沿第二滑軌(51)水平移動，所述推送部(42)與角片夾持機構(gòu)(3)相配合。2.如權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁焊接工裝夾具，其特征在于:所述角片夾持機構(gòu)(3)還包括安裝框(31)、滑板(32)和安裝槽(34)，所述安裝框(31)內(nèi)設(shè)有通槽(311)，所述通槽(311)內(nèi)設(shè)有安裝座(331)，所述安裝座(331)上設(shè)有鎖緊部(33)，所述安裝槽(34)的前方設(shè)有滑板(32)，所述滑板(32)固定在安裝框(31)上。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種貨架橫梁焊接工裝夾具，其特征在于:所述鎖緊部(33)還包括夾緊塊(332)、旋轉(zhuǎn)伸縮桿(333)和安裝塊(334)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿(333)安裝在安裝座(331)上，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿(333)與驅(qū)動機構(gòu)(7)相連，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿(333)的上方設(shè)有安裝塊(334)，所述安裝塊(334)的下方安裝有夾緊塊(332)，所述夾緊塊(332)的形狀為半球形。4.如權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁焊接工裝夾具，其特征在于:所述推送機構(gòu)(4)上還設(shè)有安裝部(41)和驅(qū)動部(43)，所述安裝部(41)內(nèi)開設(shè)有定位槽(411)，所述推送部(42)上設(shè)有推送桿(421)和滑槽(422)，所述推送桿(421)的下端面位于安裝部(41)的上方，所述滑槽(422)與第二滑軌(51)相配合，所述推送部(42)與驅(qū)動部(43)相連接，所述驅(qū)動部(43)與液壓缸(8)的伸縮缸相連接。
【文檔編號】B23K37/00GK106078020SQ201610684795
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月18日 公開號201610684795.1, CN 106078020 A, CN 106078020A, CN 201610684795, CN-A-106078020, CN106078020 A, CN106078020A, CN201610684795, CN201610684795.1
【發(fā)明人】金加明, 周中軍, 沈葉飛, 吳金鑫, 馬朱曉
【申請人】浙江好仕萊家居用品有限公司