高溫坯料長距離快速移送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種高溫坯料長距離快速移送裝置，主要針對現(xiàn)有技術(shù)的高溫坯料長距離移送裝置不能滿足生產(chǎn)節(jié)奏的問題，提出了一種高溫坯料長距離快速移送裝置，包括提升裝置和平移裝置，提升裝置包括若干提升機構(gòu)和提升驅(qū)動機構(gòu)；提升機構(gòu)包括若干提升支座、L形臂、拉桿和大梁；其中一個L形臂為驅(qū)動L形臂，各驅(qū)動L形臂通過驅(qū)動軸防轉(zhuǎn)連接；至少一個驅(qū)動L形臂的主動臂與提升驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸連接；平移裝置包括若干子平移裝置和平移驅(qū)動機構(gòu)；子平移裝置包括兩個繩輪、鋼絲繩、鋼絲繩卷筒以及小車行走機構(gòu)；其中，各鋼絲繩卷筒的卷筒軸防轉(zhuǎn)連接，至少一個卷筒軸與平移驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸連接。本發(fā)明能夠提高移送效率，本發(fā)明操作簡單、自動化程度高、工作效率高。
【專利說明】
高溫坯料長距離快速移送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種金屬冶煉過程中的高溫坯料的移送裝置，具體的說是一種高溫坯料長距離快速移送裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在乳鋼生產(chǎn)過程中，有時需要對高溫乳件長距離快速移送，從而保證乳制溫度，或者對冷坯快速移動從而滿足生產(chǎn)節(jié)奏，同時在移送過程中要確保對乳件的平穩(wěn)運輸。
[0003]傳統(tǒng)的冶金工業(yè)中，鏈條傳動運輸坯料或乳件速度一般小于lm/s，根本無法滿足一些對溫降或節(jié)奏有要求的場合，且速度過快時，鏈傳動多邊形效應(yīng)帶來的振動與沖擊也會越大，啟停過程中可能會使乳件在慣性作用下存在不穩(wěn)定滑移因素。
[0004]基于上述問題，快速移送裝置已成為一些對溫降及生產(chǎn)節(jié)奏要求高的場所迫切需要解決的重要課題之一。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明提供一種在快速移動過程中保持穩(wěn)定的高溫坯料長距離快速移送裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明高溫坯料長距離快速移送裝置，包括提升裝置和平移裝置，所述提升裝置包括若干平行對齊設(shè)置的提升機構(gòu)和提升驅(qū)動機構(gòu);所述提升機構(gòu)包括若干提升支座、與提升支座旋轉(zhuǎn)連接的L形臂、用于連接各L形臂的主動臂的拉桿和與各L形臂從動臂連接的大梁;提升機構(gòu)的其中一個L形臂為驅(qū)動L形臂，各提升機構(gòu)的驅(qū)動L形臂通過驅(qū)動軸防轉(zhuǎn)連接;至少一個提升機構(gòu)的驅(qū)動L形臂的主動臂與所述提升驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸連接。
[0007]所述平移裝置包括若干子平移裝置和平移驅(qū)動機構(gòu);所述子平移裝置包括設(shè)置在一根大梁兩端的兩個繩輪、與所述兩個繩輪配合的鋼絲繩、用于卷動鋼絲繩的鋼絲繩卷筒以及與鋼絲繩連接的小車行走機構(gòu);其中，各鋼絲繩卷筒的卷筒軸防轉(zhuǎn)連接，至少一個鋼絲繩卷筒的卷筒軸與所述平移驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸連接。
[0008]進一步地，所述提升驅(qū)動裝置包括兩個液壓缸，所述兩個液壓缸的輸出軸分別與兩個提升機構(gòu)的驅(qū)動L形臂的主動軸連接，所述兩個提升機構(gòu)為設(shè)置在最外側(cè)的兩個提升機構(gòu)。
[0009]進一步地，所述拉桿的兩端分別與相鄰的兩個L形臂的主動臂連接;所述拉桿包括內(nèi)螺紋管和以及與內(nèi)螺紋管配合的外螺紋桿，當(dāng)所述內(nèi)螺紋管與所述外螺紋桿發(fā)生相互轉(zhuǎn)動時，拉桿的長度增長或減短。
[0010]進一步地，所述平移驅(qū)動裝置包括兩個減速電機;所述兩個減速電機上均設(shè)置有制動裝置，所述兩個減速電機的輸出軸分別與設(shè)置在最外側(cè)的兩個子平移裝置的鋼絲繩卷筒的卷筒軸連接，各鋼絲繩卷筒的卷筒軸通過鼓型齒連接。
[0011]進一步地，大梁的一端設(shè)置有鋼絲繩張緊裝置，所述張緊裝置包括缸體與大梁連接的張緊液壓缸，所述張緊液壓缸的活塞桿與所述繩輪的固定支架連接，所述繩輪的固定支架與所述大梁滑動連接。
[0012]進一步地，所述平移驅(qū)動裝置包括同步電機和與同步電機輸出軸連接的減速器， 所述減速器的輸出軸與所述鋼絲繩滾筒的滾筒軸連接;其中，所述同步電機上還設(shè)置有增量編碼器，所述減速器的輸出軸上還設(shè)置有絕對值編碼器。
[0013]進一步地，所述大梁上與繩輪的固定支架對應(yīng)的位置設(shè)置有限位開關(guān)，當(dāng)所述固定支架碰到限位開關(guān)時，所述張緊液壓缸停止伸出或縮回。
[0014]本發(fā)明高溫坯料長距離快速移送裝置，通過所述升降裝置和所述傳動裝置實現(xiàn)高溫坯料長距離快速移送。當(dāng)坯料到達(dá)相應(yīng)的位置后，由所述升降裝置中的升降驅(qū)動裝置帶動驅(qū)動L形臂，由于驅(qū)動L形臂與驅(qū)動軸防轉(zhuǎn)連接，從而能夠帶動該列的驅(qū)動L形臂進行旋轉(zhuǎn)，由于每一行的L形臂都通過拉桿將主動臂連接在一起，因此，所有L形臂都會同時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，從而托起與各行L形臂相鉸接的大梁，大梁抬起小車行走裝置，從而完成坯料的提升；當(dāng)小車被抬起后，平移驅(qū)動裝置啟動，帶動卷筒軸轉(zhuǎn)動，卷筒軸帶動與之鍵聯(lián)接的鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動，從而帶動與鋼絲繩相連的小車加速向大梁的另一端移動，當(dāng)小車行走裝置到達(dá)另一端后，升降驅(qū)動裝置再將各大梁放下，從而完成一個移送坯料周期。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明高溫坯料長距離快速移送裝置，能夠?qū)Ω邷嘏髁祥L距離快速移送，從而減少在移送過程中溫降，避免了傳統(tǒng)的冶金工業(yè)中低速鏈條移送致使乳件溫降過多，也提高了產(chǎn)品的移送效率，同時能夠適應(yīng)寬泛的產(chǎn)品參數(shù)規(guī)格，滿足生產(chǎn)的連續(xù)性，具有操作簡單、自動化程度高、工作效率高的優(yōu)點?！靖綀D說明】[〇〇15]圖1是本發(fā)明高溫坯料長距離快速移送裝置俯視圖；
[0016]圖2是圖1的A-A剖視圖；[0〇17]圖3為圖1的B-B剖視圖；
[0018]圖4是圖1的C-C剖視圖；
[0019]圖5為圖3的俯視圖；
[0020]圖6為圖3的D-D剖視圖；
[0021]圖7圖5的M-M剖視圖；
[0022]圖8圖5的N-N剖視圖?！揪唧w實施方式】[〇〇23]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進一步的描述。[〇〇24] 實施例1
[0025]如圖1-8所示，本實施例高溫坯料長距離快速移送裝置，包括提升裝置和平移裝置，所述提升裝置包括若干平行對齊設(shè)置的提升機構(gòu)和提升驅(qū)動機構(gòu)101;所述提升機構(gòu)包括若干提升支座102、103、104、116、117、118，與提升支座旋轉(zhuǎn)連接的1形臂105、115、108、用于連接各L形臂的主動臂的拉桿109和與各L形臂從動臂連接的大梁111;提升機構(gòu)的其中一個L形臂115、105為驅(qū)動L形臂，各提升機構(gòu)的驅(qū)動L形臂115、105通過驅(qū)動軸106、114防轉(zhuǎn)連接;至少一個提升機構(gòu)的驅(qū)動L形臂的主動臂與所述提升驅(qū)動機構(gòu)101的輸出軸連接；
[0026]所述平移裝置包括若干子平移裝置和平移驅(qū)動機構(gòu);所述子平移裝置包括設(shè)置在一根大梁兩端的兩個繩輪、與所述兩個繩輪配合的鋼絲繩、用于卷動鋼絲繩的鋼絲繩卷筒 205以及與鋼絲繩連接的小車行走機構(gòu)206;其中，各鋼絲繩卷筒的卷筒軸防轉(zhuǎn)連接，至少一個鋼絲繩卷筒的卷筒軸與所述平移驅(qū)動機構(gòu)201的輸出軸連接。平移驅(qū)動機構(gòu)通過萬向聯(lián)軸器203驅(qū)動分段的鼓型齒204聯(lián)接的卷筒205。
[0027]本實施例高溫坯料長距離快速移送裝置，通過所述升降裝置和所述傳動裝置來實現(xiàn)高溫坯料長距離快速移送。當(dāng)坯料到達(dá)E中心線后，由所述升降裝置中的所述液壓缸101 帶動所述驅(qū)動L形臂105的主動臂轉(zhuǎn)動，通過鍵聯(lián)接帶動升降傳動軸106、114,進而帶動與升降驅(qū)動軸106、114鍵聯(lián)接驅(qū)動L形臂115,驅(qū)動L形臂105、115帶動拉桿109,拉桿109又拉動L 形臂的主動臂108,從而能夠使所有的L形臂同時運動，同步托起與之相鉸接的大梁111，大梁111抬起移動小車206,從而完成坯料的提升；當(dāng)小車206從E中心線低位升至E中心線高位后，電機201啟動，通過萬向軸203,帶動卷筒軸210,卷筒軸210帶動與之鍵聯(lián)接的卷筒207， 卷筒207帶動鋼絲繩，從而帶動與之相連的小車206最終使小車206穩(wěn)定減速直至停止于F中心線，液壓缸101帶動驅(qū)動L形臂105的主動臂轉(zhuǎn)動，進一步帶動驅(qū)動L形臂115轉(zhuǎn)動，從而L形臂108、拉桿109、大梁111下降，從而使得坯料完成E中心線移送至F中心線處，然后電機201 反轉(zhuǎn)，在低位將小車206移送至E中心線，從而完成一個移送坯料周期。[〇〇28]本實施例高溫坯料長距離快速移送裝置，能夠?qū)Ω邷嘏髁祥L距離快速移送，從而減少在移送過程中溫降，避免了傳統(tǒng)的冶金工業(yè)中低速鏈條移送致使乳件溫降過多，也提高了產(chǎn)品的移送效率，同時能夠適應(yīng)寬泛的產(chǎn)品參數(shù)規(guī)格，滿足生產(chǎn)的連續(xù)性，具有操作簡單、自動化程度高、工作效率高的優(yōu)點。[〇〇29] 實施例2
[0030]在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述拉桿109的兩端分別與相鄰的兩個L形臂的主動臂連接;所述拉桿包括內(nèi)螺紋管和以及與內(nèi)螺紋管配合的外螺紋桿110,當(dāng)所述內(nèi)螺紋管與所述外螺紋桿發(fā)生相互轉(zhuǎn)動時，拉桿的長度增長或減短。
[0031]本實施例能夠?qū)⒗瓧U109的長度進行調(diào)節(jié)，從而能夠在使用一段時間后，各個L形臂的角度不一致時進行調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)拉桿109的長度使各L形臂的角度一致，有利于大梁在抬起時的平穩(wěn)與精確。[〇〇32] 實施例3
[0033]在上述實施例的基礎(chǔ)上，大梁111的一端設(shè)置有鋼絲繩張緊裝置，所述張緊裝置包括缸體與大梁連接的張緊液壓缸209,所述張緊液壓缸的活塞桿與所述繩輪的固定支架連接，所述繩輪的固定支架與所述大梁111滑動連接。
[0034]本實施例具有鋼絲繩張緊裝置，當(dāng)鋼絲繩由于長時間使用產(chǎn)生松動時，液壓缸向外伸出，推動繩輪的固定支架運動，將鋼絲繩張緊，本實施例有利于時刻保持鋼絲繩的張緊狀態(tài)，避免由于鋼絲繩的松動而產(chǎn)生意外。
[0035]實施例4
[0036]在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述平移驅(qū)動裝置包括同步電機和與同步電機輸出軸連接的減速器，所述減速器的輸出軸與所述鋼絲繩滾筒的滾筒軸連接;其中，所述同步電機上還設(shè)置有增量值編碼器，所述減速器的輸出軸上還設(shè)置有絕對值編碼器202。
[0037]本實施例在減速器的輸出軸上設(shè)置絕對值編碼器能夠隨時獲取小車行走機構(gòu)的位置，而在同步電機上設(shè)置增量編碼器能夠隨時監(jiān)控小車行走裝置位置變換。
[0038]實施例5
[0039]在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述大梁上與繩輪的固定支架對應(yīng)的位置設(shè)置有限位開關(guān)，當(dāng)所述固定支架碰到限位開關(guān)時，所述張緊液壓缸209停止伸出或縮回。
[0040]本實施例為固定支架設(shè)置限位開關(guān)，能夠防止在對鋼絲繩進行張緊時，發(fā)生鋼絲繩過度張緊的情況，也能夠防止固定支架行走距離過遠(yuǎn)，導(dǎo)致固定支架掉落造成事故。
[0041]以上，僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種高溫坯料長距離快速移送裝置，包括提升裝置和平移裝置，其特征在于:所述提 升裝置包括若干平行對齊設(shè)置的提升機構(gòu)和提升驅(qū)動機構(gòu);所述提升機構(gòu)包括若干提升支 座、與提升支座旋轉(zhuǎn)連接的L形臂、用于連接各L形臂的主動臂的拉桿和與各L形臂從動臂連 接的大梁;提升機構(gòu)的其中一個L形臂為驅(qū)動L形臂，各提升機構(gòu)的驅(qū)動L形臂通過驅(qū)動軸防 轉(zhuǎn)連接;至少一個提升機構(gòu)的驅(qū)動L形臂的主動臂與所述提升驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸連接；所述平移裝置包括若干子平移裝置和平移驅(qū)動機構(gòu);所述子平移裝置包括設(shè)置在一根 大梁兩端的兩個繩輪、與所述兩個繩輪配合的鋼絲繩、用于卷動鋼絲繩的鋼絲繩卷筒以及 與鋼絲繩連接的小車行走機構(gòu);其中，各鋼絲繩卷筒的卷筒軸防轉(zhuǎn)連接，至少一個鋼絲繩卷 筒的卷筒軸與所述平移驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸連接。2.如權(quán)利要求1所述高溫坯料長距離快速移送裝置，其特征在于:所述提升驅(qū)動裝置包 括兩個液壓缸，所述兩個液壓缸的輸出軸分別與兩個提升機構(gòu)的驅(qū)動L形臂的主動軸連接， 所述兩個提升機構(gòu)為設(shè)置在最外側(cè)的兩個提升機構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述高溫坯料長距離快速移送裝置，其特征在于:所述拉桿的兩端分別 與相鄰的兩個L形臂的主動臂連接;所述拉桿包括內(nèi)螺紋管和以及與內(nèi)螺紋管配合的外螺 紋桿，當(dāng)所述內(nèi)螺紋管與所述外螺紋桿發(fā)生相互轉(zhuǎn)動時，拉桿的長度增長或減短。4.如權(quán)利要求1所述高溫坯料長距離快速移送裝置，其特征在于:所述平移驅(qū)動裝置包 括兩個減速電機;所述兩個減速電機上均設(shè)置有制動裝置，所述兩個減速電機的輸出軸分 別與設(shè)置在最外側(cè)的兩個子平移裝置的鋼絲繩卷筒的卷筒軸連接，各鋼絲繩卷筒的卷筒軸 通過鼓型齒連接。5.如權(quán)利要求1所述高溫坯料長距離快速移送裝置，其特征在于:大梁的一端設(shè)置有鋼 絲繩張緊裝置，所述張緊裝置包括缸體與大梁連接的張緊液壓缸，所述張緊液壓缸的活塞 桿與所述繩輪的固定支架連接，所述繩輪的固定支架與所述大梁滑動連接。6.如權(quán)利要求1所述高溫坯料長距離快速移送裝置，其特征在于:所述平移驅(qū)動裝置包 括同步電機和與同步電機輸出軸連接的減速器，所述減速器的輸出軸與所述鋼絲繩滾筒的 滾筒軸連接;其中，所述同步電機上還設(shè)置有增量編碼器，所述減速器的輸出軸上還設(shè)置有 絕對值編碼器。7.如權(quán)利要求5所述高溫坯料長距離快速移送裝置，其特征在于:所述大梁上與繩輪的 固定支架對應(yīng)的位置設(shè)置有限位開關(guān)，當(dāng)所述固定支架碰到限位開關(guān)時，所述張緊液壓缸 停止伸出或縮回。
【文檔編號】B21B39/02GK106001132SQ201610409066
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】鄭繼旭
【申請人】中冶華天工程技術(shù)有限公司