一種下缸筒裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種下缸筒裝置，包括：下缸筒、安裝架和氣動開啟機構(gòu)，下缸筒為兩端開口的圓筒結(jié)構(gòu)，所述下缸筒具有安裝支耳，所述下缸筒安裝在安裝架上；安裝架上焊接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的滑塊螺接到下缸筒的安裝支耳上；氣動開啟機構(gòu)用于驅(qū)動下缸筒上下滑動。本發(fā)明的下缸筒裝分設(shè)置安裝架集成安裝，使整個下缸筒裝置結(jié)構(gòu)緊湊，克服了傳統(tǒng)占用空間大的缺陷，降低生產(chǎn)及使用成本，便于安裝和維護；此外設(shè)置模塊化的緩沖裝置，便于整體安裝和替換。
【專利說明】
一種下缸筒裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于有機質(zhì)處理領(lǐng)域，具體來說涉及一種下缸筒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 大型容器類裝置放氣泄壓速度的主要瓶頸在于放氣截面積的大小，傳統(tǒng)的放氣閥 結(jié)構(gòu)，增大口徑與提高開啟速度是相互矛盾的，因此普遍存在泄壓速度慢，處理效率低的問 題?；\式彈射裝置雖增大了放氣口徑和泄壓速度，但是負載大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，填料困難，且密封 部位無保護，存在泄壓效率低，密封圈受損嚴重，可靠性和維護性差等問題。
[0003]目前本領(lǐng)域常規(guī)的密封容器放氣最大有效截面積為5為密封容器的外 徑。很難增加有效截面積，由于放氣有效截面積的限制，加壓泄壓裝置的泄壓速度也很難提 高，導(dǎo)致有機質(zhì)處理無法達到理想的爆碎效果。如果克服傳統(tǒng)方式的有效截面積的限制，提 高泄壓速度，是有機質(zhì)處理領(lǐng)域急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種下缸筒裝置，該下缸筒裝置增加 了加壓泄壓裝置的出料效率，提高了泄壓速度。
[0005] 本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)的。
[0006] -種下缸筒裝置，包括:下缸筒、安裝架和氣動開啟機構(gòu)，下缸筒為兩端開口的圓 筒結(jié)構(gòu)，所述下缸筒具有安裝支耳，所述下缸筒安裝在安裝架上;安裝架上焊接有導(dǎo)軌，導(dǎo) 軌的滑塊螺接到下缸筒的安裝支耳上;氣動開啟機構(gòu)用于驅(qū)動下缸筒上下滑動。
[0007] 在上述技術(shù)方案中，所述氣動開啟機構(gòu)包括氣缸、關(guān)節(jié)軸承組件、大口徑進氣閥、 大口徑排氣閥和普通進氣閥，其中關(guān)節(jié)軸承組件用于連接氣缸和下缸筒，大口徑進氣閥安 裝在氣缸上部的一側(cè)，大口徑排氣閥和普通進氣閥均安裝在氣缸下部，其中大口徑進氣閥 用于氣缸的上腔快速充氣，大口徑排氣閥用于氣缸的下腔快速排氣，普通進氣閥用于下缸 筒上行復(fù)位時對氣缸的下腔充氣。
[0008] 在上述技術(shù)方案中，所述安裝架包括底座、框架和緩沖裝置，其中：所述框架位于 底座上，包括底面、導(dǎo)軌支架、氣動開啟機構(gòu)安裝支架和上端面;所述導(dǎo)軌支架為多個，均勻 分布在底面與上端面之間，并位于底面與上端面的外緣，用于安裝下缸筒的導(dǎo)軌;氣動開啟 機構(gòu)安裝支架位于導(dǎo)軌支架中部內(nèi)側(cè)，用于安裝氣動開啟機構(gòu)的氣缸;所述緩沖裝置安裝 在底面上，用于下缸筒向下滑動至極限位置時，對下缸筒進行緩沖。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述緩沖裝置包括骨架，彈簧，彈簧導(dǎo)向，彈簧保護罩;其中， 彈簧導(dǎo)向的下端固定在所述底面上，彈簧導(dǎo)向的外側(cè)套裝彈簧，彈簧外部設(shè)置彈簧保護罩； 骨架固定在彈簧導(dǎo)向的上端。
[0010]本發(fā)明的下缸筒裝分設(shè)置安裝架集成安裝，使整個下缸筒裝置結(jié)構(gòu)緊湊，克服了 傳統(tǒng)占用空間大的缺陷，降低生產(chǎn)及使用成本，便于安裝和維護;此外設(shè)置模塊化的緩沖裝 置，便于整體安裝和替換。
【附圖說明】
[0011] 圖1為有機質(zhì)處理設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2為加壓泄壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖3為分缸筒密封裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖4為分缸筒密封裝置俯視圖；
[0015] 圖5為氣動開啟機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖6為分缸筒密封裝置工作過程示意圖，其中圖6(a)為加壓保壓工序示意圖；圖6 (b)為快速卸荷工序不意圖；
[0017] 圖7為進料裝置原理圖；
[0018]圖8為進料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9為進料裝置進料效果圖；
[0020]圖10為進料裝置中物料桶夾持架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖11為進料裝置中漏斗示意圖；
[0022]圖12為分離器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖13為分離器俯視圖；
[0024]圖14為安裝架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖15為安裝架安裝加壓泄壓裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖16為安裝架俯視圖；
[0027]圖17為緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖18為啟蓋裝置三維結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖19為啟蓋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖20為啟蓋裝置俯視圖；
[0031]圖21為啟蓋裝置軸側(cè)圖；
[0032] 圖22為鎖緊圈與爆倉配合結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的下缸筒裝置進行詳細說明。
[0034]如圖1所示為大口徑有機質(zhì)處理設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知大口徑有機質(zhì)處理設(shè) 備具體包括進料裝置1、分離器2、啟蓋機構(gòu)3、加壓泄壓裝置4和出料裝置5，其中加壓泄壓裝 置4安裝在分離器2的內(nèi)部，啟蓋機構(gòu)3和進料裝置1均安裝在加壓泄壓裝置4的上部，即分離 器2的頂部，出料裝置5位于分離器2的下方，其中進料裝置1將物料通過啟蓋裝置3加注到加 壓泄壓裝置4的內(nèi)部，加壓泄壓裝置4對物料進行加溫加壓處理，分離器2對處理后的物料進 行氣固分離，出料裝置5將分離后的固體運出。
[0035] 如圖2所示為加壓泄壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知加壓泄壓裝置結(jié)構(gòu)主要包括分 缸筒密封裝置4-1、氣動開啟機構(gòu)4-2、導(dǎo)軌4-16-1。
[0036] 如圖3所示為分缸筒密封裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為分缸筒密封裝置俯視圖，分缸筒 密封裝置4-1包括:上缸筒4-11、下缸筒4-12、安裝支耳4-15、中部密封組件4-16、下部密封 組件4-17、上部密封組件4-18。下缸筒4-12為兩端開口的圓筒結(jié)構(gòu)，套裝在上缸筒4-11的外 偵U，上缸筒4-11包括位于底部的蒸汽閥口 4-14和位于側(cè)部的出料口 4-19，上缸筒底面的內(nèi) 壁上安裝有一受力板4-26,受力板為向上凸起的圓形，該受力板的周邊與上缸筒的內(nèi)壁密 封固裝，用于在保壓時承受壓力以加固上缸筒的底面，蒸汽閥口 4-14穿過受力板的中心位 置并伸入上缸筒內(nèi)。外部蒸汽管道與蒸汽閥口4-14連接，用于將高溫高壓蒸汽(例如溫度大 于200 °C，壓力高于2MPa的飽和水蒸氣）加注進上缸筒4-11內(nèi)部，下缸筒4-12與上缸筒4-11 滑動連接，當下缸4-12滑動至最上端時，下缸筒4-12封閉出料口 4-19，上缸筒4-11密封；當 下缸筒4-12滑動至最下端時，完全打開出料口 4-19,加壓泄壓裝置通過出料口 4-19排出蒸 汽和物料;啟蓋機構(gòu)3中的缸蓋3-1封蓋在上缸筒4-11的頂端;氣動開啟機構(gòu)4-2用于驅(qū)動下 缸筒4-12上下滑動。
[0037] 如圖5所示為氣動開啟機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；氣動開啟機構(gòu)2的氣缸位于下缸筒4-12 下部，氣動開啟機構(gòu)主要包括高速氣缸4-21和關(guān)節(jié)軸承組件4-22,高速氣缸是執(zhí)行機構(gòu)的 動力來源，通過高速進氣閥4-23、排氣閥4-24控制氣缸快速運動，關(guān)節(jié)軸承組件4-22用于連 接氣缸和分缸筒密封裝置。
[0038] 其中，上缸筒4-11為圓周方向均布帶若干出料口4-19的圓柱筒體，上端開口，底部 封閉，下缸筒4-12嵌套在上缸筒4-11的外部，上、下缸筒之間存在兩處動密封，分別為中部 密封組件4-16和下部密封組件4-17,上蓋13與上缸筒4-11之間通過上部密封組件4-18實現(xiàn) 密封。中部密封組件4-16和下部密封組件4-17的間距可以調(diào)整，使中下兩處動密封都能同 時達到一個較好的密封狀態(tài);上下兩端的封頭設(shè)計可以更好的控制因高溫高壓而產(chǎn)生的變 形，從而保證密封效果。
[0039] 分缸筒密封裝置4-1通過導(dǎo)軌4-16-1連接在安裝架上，上缸筒和下缸筒均安裝有 安裝支耳4-15(圖中只標出上缸筒4-11的安裝支耳）。上缸筒的安裝支耳4-15與安裝架通過 螺栓連接。導(dǎo)軌4-16-1與安裝架焊接，導(dǎo)軌4-16-1的滑塊螺接到下缸筒4-12的安裝支耳4-15上。
[0040] 容器放氣口徑越大，排氣泄壓速度越快，容器的最大有效放氣口徑為容器直徑。本 實施例設(shè)置四個出料口 4-19,在上缸筒4-11表面均勻分布，出料口 4-19位于中部密封4-16 與下部密封4-17之間，寬度接近1/4圓周，該寬度在保證上缸筒自身支撐的情況下，盡量寬， 四個出料口 4-19截面弧長的總和大于上缸筒4-11截面圓周周長的三分之二，優(yōu)選大于十分 之九，四個出料口4-19的高度相同，大于上缸筒4-11高度的三分之二。如圖4所示。本發(fā)明中 設(shè)計的密封裝置放氣等效截面積A而可以達到或大于密封裝置直徑對應(yīng)的截面積S，從而提 高放氣速度，實現(xiàn)倉內(nèi)壓力的快速卸荷。
[0041] 設(shè)上缸筒4-11的外徑為D，出料開啟高度等于出料口4-19高度為H，則放氣等效截 面積Α = Η · π · D。而本領(lǐng)域常規(guī)的密封容器放氣最大有效截面積為為密封容器 的外徑。通過對比可知，本發(fā)明提高了放氣等效截面積，從而提高了放氣泄壓的速度。
[0042] 如圖4所示，氣動開啟機構(gòu)4-2包括氣缸4-21、關(guān)節(jié)軸承組件4-22、大口徑進氣閥4-23、大口徑排氣閥4-24和普通進氣閥4-25,其中關(guān)節(jié)軸承組件4-22用于連接氣缸4-21和分 缸筒密封裝置4-1的下缸筒4-12,大口徑進氣閥4-23安裝在氣缸4-21上部的一側(cè)，大口徑排 氣閥4-24和普通進氣閥4-25均安裝在氣缸4-21下部。
[0043] 為了實現(xiàn)下缸筒4-12的快速下行，實現(xiàn)快速泄壓，氣動開啟機構(gòu)設(shè)置大口徑進氣 閥4-23(等效進氣口徑大于50mm)，用于泄壓時氣缸4-21的上腔快速充氣，大口徑排氣閥4-24(等效排氣口徑大于50_)，用于氣缸4-21的下腔快速排氣;為了保持系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠， 下缸筒4-12的上行復(fù)位采用普通進氣閥4-25對氣缸4-21的下腔充氣，普通排氣閥對氣缸上 腔排氣。需快速下行時，打開大口徑進氣閥4-23，使氣缸4-21的上腔快速充氣，同時開啟大 口徑排氣閥4-24，使氣缸4-21的下腔快速排氣。
[0044] 如圖6所示為分缸筒密封裝置工作過程示意圖，其中圖6a為加壓保壓工序示意圖； 圖6b為快速卸荷工序示意圖；裝填物料后，將高溫高壓的蒸汽通過蒸汽閥口 4-14通入裝置 內(nèi)，使裝置內(nèi)部壓力達到2MPa以上，溫度達到200°C以上，缸筒密封裝置設(shè)有壓力和溫度傳 感器，通過螺栓與上缸筒4-11連接，用于實時監(jiān)測裝置內(nèi)的壓力和溫度。達到目標壓力后， 停止蒸汽供給，開始按預(yù)定的時間長度進行保壓。保壓結(jié)束后，通過氣動開啟機構(gòu)驅(qū)動氣 缸，使氣缸上腔進氣，下腔排氣，氣缸縮回，推動下缸筒4-12運動，從中部密封處打開分缸筒 密封裝置4-1，實現(xiàn)快速泄壓和物料排出。上缸筒4-11具有安裝支耳4-15,用于加壓泄壓裝 置與安裝支架的外部安裝連接。
[0045] 通過提高放氣等效截面積，設(shè)置大口徑進氣閥與大口徑排氣閥，從而可在100毫秒 內(nèi)推動下缸筒4-12快速滑動至最下端。氣缸4-21與下缸筒4-12之間通過萬向軸承組件連 接，降低運動過程中的側(cè)向力，大大降低了四個主氣缸與下缸筒4-12的配合精度要求，減低 裝配難度。
[0046] 如圖7所示為進料裝置原理圖，圖8為進料裝置結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知大角度大載 荷翻轉(zhuǎn)式進料裝置，包括物料桶1-1、物料桶夾持架1-2、曲柄1-3、曲柄軸承1-4、連桿軸承1-5、漏斗1 -6、滑塊I -10、滑軌I -11、連桿1 -9、液壓缸1 -8、第一液壓缸鉸鏈1 -23、第二液壓缸鉸 鏈1-7與車架、其中物料桶1-1安裝在物料桶夾持架1-2上，曲柄1-3的一端固定連接在物料 桶夾持架1-2上，另一端通過曲柄軸承1-4連接在車架上，連桿1-9一端通過連桿軸承1-5連 接在車架上，另一端通過滑塊1-10連接在滑軌1-11上，滑軌1-11固定連接在物料桶夾持架 1-2上，液壓缸1-8-端通過第二液壓缸鉸鏈1-7連接在車架上，另一端通過第一液壓缸鉸鏈 1- 23連接在連桿1-9上，漏斗1-6安裝在車架上。液壓缸1-8驅(qū)動連桿1-9繞連桿軸承1-5旋 轉(zhuǎn)，帶動滑塊I -1 〇在滑軌I -11中滑動，驅(qū)動物料夾持架1 -2和曲柄1 -3繞曲柄軸承1 -4旋轉(zhuǎn)， 物料夾持架1 -2帶動物料桶I -1翻轉(zhuǎn)，物料進入漏斗1 -6。
[0047] 如圖10所示為物料桶夾持架結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知物料桶夾持架1-2包括背板1- 2- 1、與背板1-2-1垂直的支撐桿1-2-2、防護鉤1-2-3,其中背板1-2-1由多個連接桿交錯搭 接形成，背板1-2-1頂端的連接桿上安裝防護鉤1-2-3,防止物料桶1-1掉落。本實施例中防 護鉤1-2-3為兩個，分別安裝在背板1-2-1頂端得兩個連接桿上。物料桶1-1底部開有兩個凹 槽，物料夾持架1-2的兩個支撐桿1-2-2插入凹槽中，對物料桶1-1進行夾持。
[0048] 如圖7所示，車架包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支撐架1-16、車架底板1-12、電機驅(qū)動系統(tǒng)1-13和 從動輪1-14,電機驅(qū)動系統(tǒng)1-13包括電機、減速機和驅(qū)動輪。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支撐架1-16垂直安裝 在車架底板1-12的上表面，曲柄1-3的另一端通過曲柄軸承1-4連接在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支撐架1-16 上，漏斗1-6安裝在車架底板1-12上，電機驅(qū)動系統(tǒng)1-13和從動輪1-14安裝在車架底板1-12 的下表面，帶動整個車架在導(dǎo)軌1-22上運動。
[0049] 曲柄1-3的長度Ll與連桿1-9的長度L2的比值滿足:L1/L2彡1。優(yōu)選曲柄1-3的長度 Ll與連桿1-9的長度L2的比值滿足:0.2<L1/L2<0.6。本實施例中取值為0.45，使進料裝置 受力更加合理，進一步保證了大角度和大載荷的實現(xiàn)。
[0050] 滑軌1-11的長度大于滑塊1-10在滑軌1-11內(nèi)的行程?；瑝K1-10在滑軌1-11內(nèi)的行 程L3滿足如下關(guān)系式：
[0051] L3 = L4-L5；
[0052] 其中：L4為曲柄軸承1-4與滑塊1-10初始位置的連線長度，L5為曲柄軸承1-4與連 桿軸承1-5連線的長度?；瑝K1-12可以采用圓柱形滾子軸承，也可以采用其他形狀的滑塊。 本實施例中滑軌的長度為700mm，滑軌行程為500mm。
[0053] 如圖11所示為進料裝置中漏斗示意圖，由圖可知氣缸1-17和氣缸底座1-18,其中 氣缸1-17通過氣缸底座1-18與車架底板1-12固定連接，漏斗1-6包括漏斗主體1-19和漏斗 延伸接口 1-20,氣缸1-17帶動漏斗延伸接口 1-20上下運動，使漏斗口延伸到目標位置，防止 物料飛濺。
[0054] 進料裝置的工作原理如下：
[0055]進料裝置在導(dǎo)軌上有三個工位:待機工位、取料工位、倒料工位。進料裝置通過電 機驅(qū)動系統(tǒng)1-13中的電機拖動車架在導(dǎo)軌1-15上行走，實現(xiàn)物料的水平運動。當接收到物 料桶1-1信號時，電機驅(qū)動系統(tǒng)中的電機正轉(zhuǎn)，拖動車架向左行駛夾取物料桶1-1，當物料桶 1-1被物料桶夾持架1-2插住時，液壓缸1-8伸出，推動連桿1-9,連桿1-9上的滑塊1-10可以 在滑軌I -11中滑動，迫使物料桶夾持架1 -2和曲柄1 -3繞曲柄軸承1 -4進行旋轉(zhuǎn)，當物料桶1 -1旋轉(zhuǎn)角度為10°左右時，物料桶1 -1被叉起，電機反轉(zhuǎn)拖動車架向右行駛，到達目標位置上 方時，觸碰導(dǎo)軌上的行位開關(guān)，車架停車，漏斗1-6的漏斗延伸接口 1-20由氣缸1-17推動向 下運行，延長漏斗出料口，然后液壓缸繼續(xù)伸出，物料桶1-1和曲柄1 -3繞固定在車架上的曲 柄軸承1-4旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了物料桶1-1的大角度(最大角度可達到180度左右)旋轉(zhuǎn)，使物料 快速倒入漏斗1 -6中。物料倒盡后，漏斗伸出延伸接口 1 -20在氣缸I-17作用下收回，同時，液 壓缸1-8縮回使物料桶1-1與水平方向保持10°左右，電機驅(qū)動系統(tǒng)1-13正轉(zhuǎn)驅(qū)動車架到物 料桶初始位置，液壓缸1-8完全收縮放下物料桶1-1，然后電機驅(qū)動系統(tǒng)1-13反轉(zhuǎn)使車架回 到車架初始位置，等待下次物料桶1-1到位信號。整個翻轉(zhuǎn)過程中，翻轉(zhuǎn)速度可控，液壓系統(tǒng) 回路中有防掉落措施。如圖9所示為進料裝置進料效果圖。
[0056]實施中物料桶1的翻轉(zhuǎn)角度達到180度，實現(xiàn)的物料載荷為3.2噸。
[0057]如圖12所示為分離器結(jié)構(gòu)示意圖，圖13為分離器俯視圖，由圖可知分離器2包括分 離器殼體2-1、導(dǎo)流板2-3、排氣管2-7和出料集料器2-4，其中內(nèi)部裝有物料的分缸筒密封裝 置4-1置于分離器殼體2-1內(nèi)部，分缸筒密封裝置4-1上設(shè)有的出料口 4-19，用于噴出夾帶物 料的氣體，周向封閉的分離器殼體2-1上設(shè)置有排氣管2-7,用于排出氣體，出料集料器2-4 設(shè)置在分離器殼體2-1的下方，用于收集物料，導(dǎo)流板2-3為弧形結(jié)構(gòu)，與分缸筒密封裝置4-1的出料口 4-19配合設(shè)置，導(dǎo)流板2-3相鄰的兩個端面分別與分離器殼體2-1的側(cè)壁與上壁 連接。
[0058]導(dǎo)流板2-3數(shù)量與出料口 4-19數(shù)量一致，本實施例中均為四個，且導(dǎo)流板2-3位于 出料口 4-19的外側(cè)，使出料口 4-19噴出的夾帶物料的氣體可以打在導(dǎo)流板2-3上。分離器殼 體2-1上還設(shè)置有防沖擊的襯板2-5,高速噴出的氣體中的物料在襯板2-5上緩沖和減速，最 終落入出料集料器2-4中。
[0059]分離器的工作原理為:分缸筒密封裝置4-1打開后，高壓氣體攜帶物料從分缸筒密 封裝置4-1的出料口 4-19噴出，分缸筒密封裝置4-1中噴出的大塊物料將直接落在分離器殼 體2-1的襯板2-5上，再掉到出料集料器2-4中，弧形導(dǎo)流板2-3使得從分缸筒密封裝置4-1噴 出的氣體產(chǎn)生切向速度，氣體沿圓周方向運動的同時，也向下運動，在離心力的作用下，氣 體中的顆粒被甩在分離器殼體2-1的襯板2-5上，再落入集料器2-4中，實現(xiàn)氣固分離。
[0060]如圖14所示為安裝架結(jié)構(gòu)示意圖；安裝架6位于分離器2內(nèi)部，進料裝置1、啟蓋機 構(gòu)3、加壓泄壓裝置4均安裝在安裝架6上，安裝架6包括底座6-1、框架6-2和緩沖裝置6-8，其 中：所述框架6-2位于底座6-1上，包括底面6-3、導(dǎo)軌支架6-4、氣動開啟機構(gòu)安裝支架6-5、 啟蓋機構(gòu)安裝支架6-6和上端面6-7;所述導(dǎo)軌支架6-4為多個，均勻分布在底面6-3與上端 面6-7之間，并位于底面6-3與上端面6-7的外緣，用于安裝加壓泄壓裝置4下缸筒4-12的導(dǎo) 軌4-16-1;氣動開啟機構(gòu)安裝支架6-5位于導(dǎo)軌支架6-4中部內(nèi)側(cè)，用于安裝氣動開啟機構(gòu) 4-2的氣缸4-21;啟蓋機構(gòu)安裝支架6-6位于框架6-2上部的外側(cè)，用于安裝啟蓋機構(gòu)3的第 一液壓缸3-10;上端面6-7上放置上缸筒的安裝支耳4-15，支撐加壓泄壓裝置4;所述緩沖裝 置6-8安裝在底面6-3上，用于下缸筒4-12向下滑動至極限位置時，對下缸筒4-12進行緩沖。 安裝架主體主要由型材焊接而成，與設(shè)備各部分的連接主要通過預(yù)留的螺栓接口連接，如 圖16所示為安裝架俯視圖。如圖15所示為安裝架安裝加壓泄壓裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061 ]還具有氣缸支撐，位于底座6-1上，與氣動執(zhí)行機構(gòu)安裝支架6相對應(yīng)，氣缸支撐具 有連接在底座6-1上的支承座6-10,旋入支承座6-10的調(diào)節(jié)螺栓以及鎖緊調(diào)節(jié)螺栓的鎖緊 螺母，調(diào)節(jié)螺栓用于支撐氣動執(zhí)行機構(gòu)的氣缸，并調(diào)節(jié)氣缸高度。
[0062]如圖17所示為緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；緩沖裝置6-8包括骨架6-81，彈簧6-84,彈簧 導(dǎo)向6-83,彈簧保護罩6-82;其中，彈簧導(dǎo)向6-83的下端固定在所述底面6-3上，彈簧導(dǎo)向6-83的外側(cè)套裝彈簧6-84，彈簧6-84外部設(shè)置彈簧保護罩6-82;骨架6-81固定在彈簧導(dǎo)向6-83的上端。其中八邊形緩沖骨架6-81上分布有橡膠墊，通過螺栓固定在骨架上，用于消除緩 沖碰撞時的噪音。彈簧保護罩6-82主要用于保護彈簧組不受到直接污染。彈簧導(dǎo)向6-83用 于分隔彈簧6-84的內(nèi)外兩圈彈簧，并起到導(dǎo)向作用。彈簧導(dǎo)向下端均布6個螺紋孔，通過螺 栓與支架固定連接。
[0063]所述導(dǎo)軌支架6-4的支撐管為空心鋼管，空心部分用于啟蓋裝置氣缸的供氣，該氣 缸用于上蓋鎖緊圈的開啟（啟蓋液壓缸用于上蓋開啟），啟蓋裝置的電纜從空心鋼管內(nèi)通 過，實現(xiàn)電纜防護。
[0064]如圖18所示為啟蓋裝置三維結(jié)構(gòu)圖，圖19為啟蓋裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖20所示為啟 蓋裝置俯視圖，由圖可知基于密封的可調(diào)全自動啟蓋裝置，包括缸蓋3-1、鎖緊圈3-2、密封 圈蓋板3-4、密封圈3-5、萬向球3-6、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3-7和安全聯(lián)鎖機構(gòu)3-12，其中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3-7的 一端與缸蓋3-1上的兩個吊耳鉸接，另一端與四個耳片鉸接后，四個耳片與分缸筒密封裝置 4-1的外壁固定連接。外部的第一液壓缸3-10與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3-7之間通過鉸接連接，帶動缸蓋 3-1的開啟與關(guān)閉。外部的第二液壓缸3-11固定安裝在鎖緊圈3-2的下端面上，帶動鎖緊圈 3-2的轉(zhuǎn)動。如圖21所示為啟蓋裝置軸側(cè)圖。
[0065]如圖18、20所示，鎖緊圈3-2套裝在分缸筒密封裝置4-1的上缸筒4-11外緣的上端 并高出上缸筒4-11上端面，密封圈蓋板3-4位于上缸筒4-11靠近上端的內(nèi)壁延伸出的臺階 面上，并與上缸筒4-11內(nèi)壁面貼合后通過多個螺栓固定連接，密封圈3-5壓緊在密封圈蓋板 3-4與上缸筒4-11的臺階面之間，密封圈蓋板3-4的上表面與上缸筒4-11的上端面齊平或低 于上缸筒4-11的上端面。缸蓋3-1的邊緣設(shè)有若干個沿圓周均勻分布的第一楔形齒3-8,與 鎖緊圈3-2上的若干個第二楔形齒3-9通過嚙合或錯開，實現(xiàn)啟蓋裝置的開啟與關(guān)閉，齒的 楔形結(jié)構(gòu)保證了蓋緣與爆倉之間密封圈的壓合量，保證密封可靠，本實施例中第一楔形齒 3-8與第二楔形齒3-9均為20個，且楔形齒形狀均為等腰梯形，楔形齒厚度為60~70mm。密封 圈蓋板3-4的厚度為8~12mm。
[0066] 如圖22所示為鎖緊圈與爆倉配合結(jié)構(gòu)示意圖，鎖緊圈3-2的第二楔形齒3-9下方沿 鎖緊圈3-2的內(nèi)壁開設(shè)有環(huán)形槽，與上缸筒4-11外表面的環(huán)形凸臺相配合，環(huán)形凸臺的上表 面均勾分布有若干個凹槽，若干個萬向球3-6均勾分布在上述凹槽內(nèi)，萬向球3-6保證鎖緊 圈3-2與上缸筒4-11的接觸面之間摩擦減小，使得轉(zhuǎn)動更加靈活。本實施例中有12個萬向球 3- 6 〇
[0067] 如圖18所示，安全聯(lián)鎖機構(gòu)3-12包括擋板和限位塊，其中擋板固定安裝在上缸筒 4- 11上，限位塊固定安裝在鎖緊圈3-2上，用于在啟蓋裝置閉合后爆倉有壓力的情況下，保 證鎖緊圈3-2不發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0068] 鎖緊圈3-2為分體式結(jié)構(gòu)，由兩個半環(huán)套裝在上缸筒4-11外緣的上端后，通過兩個 連接板3-13連接為整體圓環(huán)結(jié)構(gòu)。
[0069] 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3-7為板式結(jié)構(gòu)，由厚板組焊而成，通過液壓缸來實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作，翻轉(zhuǎn)動 作的準確性通過兩個可調(diào)整的螺栓來調(diào)節(jié)。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3-7包括的兩個調(diào)節(jié)螺栓3-14,位于翻 轉(zhuǎn)機構(gòu)3-7上與缸蓋3-1連接的一端，用于調(diào)整缸蓋3-1的位置，保證缸蓋3-1與鎖緊圈3-2的 配合，如圖21所示。
[0070] 工作原理如下：
[0071] 開蓋過程:上缸筒4-11內(nèi)顯示無壓力時，第二液壓缸3-11得到電信號后發(fā)生伸出 動作，驅(qū)動鎖緊圈3-2旋轉(zhuǎn)一個齒的角度(9度），此時缸蓋3-1上的第一楔形齒3-8與鎖緊圈 3-2上的第二楔形齒3-9處于脫開狀態(tài)，安全連鎖機構(gòu)3-12顯示到位后，第一液壓缸3-10得 到電信號，發(fā)生縮回動作，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3-7使缸蓋3-1打開。
[0072]閉蓋過程:上缸筒4-11內(nèi)顯示無壓力時，第二液壓缸3-11得到電信號后發(fā)生縮回 動作，驅(qū)動鎖緊圈3-2反向旋轉(zhuǎn)一個齒的角度(9度），此時缸蓋3-1上的第一楔形齒3-8與鎖 緊圈3-2上的第二楔形齒3-9處于嚙合狀態(tài)，密封圈3-5也保證了一定的壓合量，安全連鎖機 構(gòu)3-12顯示到位后，第一液壓缸3-10得到電信號，發(fā)生伸出動作，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3-7使缸蓋 3-1閉合。
[0073] 缸蓋啟閉過程中，通過調(diào)節(jié)螺栓3-14對缸蓋3-1的位置進行微調(diào)，防止缸蓋3-1在 啟閉過程中與鎖緊圈3-2發(fā)生干涉。整個操作過程是全自動的也是互相連鎖，保證裝置在運 行過程的安全性。
[0074] 出料裝置5位于分離器2的正下方，由若干條平行布置的螺旋輸送機構(gòu)成，與分離 器2的出料集料器2-4過渡銜接，連接處通過橡膠密封條保證對外密封，并用螺栓將出料集 料器2-4和螺旋輸送機固定和鎖緊。
[0075]本實施例中結(jié)構(gòu)的優(yōu)點如下：
[0076] (1)處理設(shè)備中的分離器緊貼加壓泄壓裝置，防止積料;采用多方向出料，增加排 氣出料面積，顯著增加設(shè)備的出料效率。氣動開啟機構(gòu)設(shè)置大口徑進氣閥，用于氣缸的上腔 快速充氣，大口徑排氣閥，用于氣缸的下腔快速排氣。同時實現(xiàn)了增大排氣口徑與提高開啟 速度。
[0077] (2)加壓泄壓裝置中物料重量和蒸汽對外壓力由上缸筒承受，氣缸僅用于支撐和 推動下缸筒，降低了對支撐氣缸推力的需求；同時采用半隱藏式密封結(jié)構(gòu)，直接避免了出料 過程中物料與密封位置的接觸，增加了密封件的壽命和可靠性；
[0078] (3)通過對進料裝置的結(jié)構(gòu)進行創(chuàng)新設(shè)計，通過將各個功能部件與支撐部件巧妙 結(jié)合，通過簡單的液壓驅(qū)動的連桿滑塊機構(gòu)實現(xiàn)了大載荷和大角度翻轉(zhuǎn)，最大翻轉(zhuǎn)角度可 達到180度，載荷量可大于3噸以上，且整體進料裝置結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，移植性強。
[0079] (4)進料裝置的翻轉(zhuǎn)角度通過液壓缸控制的曲柄滑塊機構(gòu)安全可控，可以停留在 任意角度，通過液壓系統(tǒng)可方便實現(xiàn)鎖定和防掉落等安全防護措施;并通過對進料裝置中 各個組件的結(jié)構(gòu)尺寸進行優(yōu)化設(shè)計，通過大量試驗進行驗證，得到了最優(yōu)選的結(jié)構(gòu)設(shè)計，進 一步提高了進料裝置的受力情況和實現(xiàn)效果。
[0080] (5)物料箱經(jīng)水平軌道自動運輸，自動抓取和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)自動抓取物料箱，并通過大 角度翻轉(zhuǎn)進料，整個過程無需人工輔助，相比與傳統(tǒng)的由低到高的進料方式，安全可靠，效 率更高；
[0081] (6)對啟蓋裝置的結(jié)構(gòu)進行了創(chuàng)新設(shè)計，缸蓋與鎖緊圈采用楔形齒互鎖結(jié)構(gòu)，密封 可靠;可調(diào)節(jié)螺栓保證啟閉蓋動作到位精度;萬向球結(jié)構(gòu)保證了鎖緊圈轉(zhuǎn)動順暢;安全聯(lián)鎖 機構(gòu)用于在啟蓋裝置閉合后爆倉有壓力的情況下，保證鎖緊圈不發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0082] (7)采用的密封圈蓋板與密封圈的組合結(jié)構(gòu)安裝在爆倉上，在缸蓋閉合后可以實 現(xiàn)對啟蓋裝置的可靠密封；
[0083] (8)設(shè)置安裝架集成安裝，使整個有機質(zhì)處理設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，克服了傳統(tǒng)的有機質(zhì) 處理設(shè)備占用空間大的缺陷，降低生產(chǎn)及使用成本;使整個有機質(zhì)處理設(shè)備模塊化安裝，便 于安裝和維護;此外設(shè)置模塊化的緩沖裝置，便于整體安裝和替換。
[0084] (9)將爆倉布置在分離器內(nèi)，提高了廠房利用率，分離器容積比爆倉容積大一個數(shù) 量級，使得氣體膨脹后分離器內(nèi)壓力峰值進一步下降，因此分離器壁面可以做得更薄，節(jié)約 材料；
[0085] (10)分離器與爆倉之間沒有過渡連接的通道，易發(fā)生物料堆積的面積大大減少， 大大減少了清理堆積物料的工作量。
[0086] 以上所述，僅為本發(fā)明最佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0087] 本發(fā)明說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【主權(quán)項】
1. 一種下缸筒裝置，其特征在于，包括:下缸筒(4-12)、安裝架(6)和氣動開啟機構(gòu)(4-2)，所述下缸筒(4-12)為兩端開口的圓筒結(jié)構(gòu)，所述下缸筒(4-12)具有安裝支耳(4-15)，所 述下缸筒(4-12)安裝在安裝架(6)上；安裝架(6)上焊接有導(dǎo)軌(4-16-1)，導(dǎo)軌(4-16-1)的 滑塊螺接到下缸筒(4-12)的安裝支耳(4-15)上;氣動開啟機構(gòu)（4-2)用于驅(qū)動下缸筒(4-12)上下滑動。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的下缸筒裝置，其特征在于，所述氣動開啟機構(gòu)（4-2)包括氣缸 (4-21 )、關(guān)節(jié)軸承組件(4-22)、大口徑進氣閥（4-23)、大口徑排氣閥（4-24)和普通進氣閥 (4-25)，其中關(guān)節(jié)軸承組件(4-22)用于連接氣缸(4-21)和下缸筒(4-12)，大口徑進氣閥(4-23)安裝在氣缸(4-21)上部的一側(cè)，大口徑排氣閥(4-24)和普通進氣閥（4-25)均安裝在氣 缸(4-21)下部，其中大口徑進氣閥（4-23)用于氣缸(4-21)的上腔快速充氣，大口徑排氣閥 (4-24)用于氣缸(4-21)的下腔快速排氣，普通進氣閥（4-25)用于下缸筒(4-12)上行復(fù)位時 對氣缸(4-21)的下腔充氣。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的下缸筒裝置，其特征在于，所述安裝架(6)包括底座(6-1)、框 架(6-2)和緩沖裝置(6-8 )，其中：所述框架(6-2)位于底座(6-1)上，包括底面(6-3 )、導(dǎo)軌支 架(6-4)、氣動開啟機構(gòu)安裝支架(6-5)和上端面(6-7);所述導(dǎo)軌支架(6-4)為多個，均勻分 布在底面(6-3)與上端面(6-7)之間，并位于底面(6-3)與上端面(6-7)的外緣，用于安裝下 缸筒(4-12)的導(dǎo)軌(4-16-1);氣動開啟機構(gòu)安裝支架(6-5)位于導(dǎo)軌支架(6-4)中部內(nèi)側(cè)， 用于安裝氣動開啟機構(gòu)(4-2)的氣缸(4-21);所述緩沖裝置(6-8)安裝在底面(6-3)上，用于 下缸筒(4-12)向下滑動至極限位置時，對下缸筒(4-12)進行緩沖。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的下缸筒裝置，其特征在于，所述緩沖裝置(6-8)包括骨架（6-81)，彈簧(6-84)，彈簧導(dǎo)向（6-83)，彈簧保護罩(6-82);其中，彈簧導(dǎo)向（6-83)的下端固定 在所述底面(6-3)上，彈簧導(dǎo)向（6-83)的外側(cè)套裝彈簧(6-84)，彈簧(6-84)外部設(shè)置彈簧保 護罩(6-82);骨架(6-81)固定在彈簧導(dǎo)向（6-83)的上端。
【文檔編號】B02C23/00GK106040716SQ201610534316
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】關(guān)新華, 謝甲辰, 崔承琪, 張瑩
【申請人】天紫環(huán)保裝備制造（天津）有限公司