一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的化妝品的塑膠盒組裝一般采用人工或流水線作業(yè)，其占用的空間較大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)，該八工位自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0005]—種八工位自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上端裝設(shè)有水平布置的工位轉(zhuǎn)盤、至少兩個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、至少兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)及至少一個(gè)產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)，所述工位轉(zhuǎn)盤通過精密的八工位分割器裝設(shè)于所述機(jī)架中間位置，所述工位轉(zhuǎn)盤上端裝設(shè)有至少八個(gè)產(chǎn)品治具。
[0006]其中，所述工位轉(zhuǎn)盤與機(jī)架之間裝設(shè)有至少四個(gè)對(duì)稱的轉(zhuǎn)盤支撐架。
[0007]其中，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上端的點(diǎn)膠升降氣缸，點(diǎn)膠升降氣缸上端裝設(shè)有可上下、左右及前后調(diào)節(jié)的點(diǎn)膠裝置，點(diǎn)膠裝置下端裝設(shè)有點(diǎn)膠感應(yīng)裝置，點(diǎn)膠感應(yīng)裝置裝設(shè)于與所述產(chǎn)品治具對(duì)應(yīng)水平位置的點(diǎn)膠升降氣缸上端。
[0008]其中，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上端的壓緊支撐架，壓緊支撐架上端裝設(shè)有下壓氣缸，下壓氣缸下端連接有壓緊治具，壓緊治具下端裝設(shè)有壓緊感應(yīng)裝置，壓緊感應(yīng)裝置裝設(shè)于與所述產(chǎn)品治具對(duì)應(yīng)水平位置的壓緊支撐架上端。
[0009]其中，所述產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上的夾取支撐架，夾取支撐架上端裝設(shè)有呈水平布置的滑臂，滑臂對(duì)應(yīng)的滑座連接有橫移氣缸，滑座上端裝設(shè)有豎移氣缸，豎移氣缸下端裝設(shè)有夾取治具。
[0010]其中，所述夾取支撐架側(cè)端裝設(shè)有料槽，料槽通過料槽支撐架裝設(shè)于所述機(jī)架上端。
[0011 ]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上端裝設(shè)有水平布置的工位轉(zhuǎn)盤、至少兩個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、至少兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)及至少一個(gè)產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)，所述工位轉(zhuǎn)盤通過精密的八工位分割器裝設(shè)于所述機(jī)架中間位置，所述工位轉(zhuǎn)盤上端裝設(shè)有至少八個(gè)產(chǎn)品治具，本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]下面利用附圖來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。
[0015]如圖1所示，一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)架I，機(jī)架I上端裝設(shè)有水平布置的工位轉(zhuǎn)盤2、至少兩個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3、至少兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)4及至少一個(gè)產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)5，所述工位轉(zhuǎn)盤2通過精密的八工位分割器21裝設(shè)于所述機(jī)架I中間位置，所述工位轉(zhuǎn)盤2上端裝設(shè)有至少八個(gè)產(chǎn)品治具22。
[0016]進(jìn)一步的，所述工位轉(zhuǎn)盤2與機(jī)架I之間裝設(shè)有至少四個(gè)對(duì)稱的轉(zhuǎn)盤支撐架23。
[0017]進(jìn)一步的，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3包括有裝設(shè)于機(jī)架I上端的點(diǎn)膠升降氣缸31，點(diǎn)膠升降氣缸31上端裝設(shè)有可上下、左右及前后調(diào)節(jié)的點(diǎn)膠裝置32，點(diǎn)膠裝置32下端裝設(shè)有點(diǎn)膠感應(yīng)裝置33，點(diǎn)膠感應(yīng)裝置33裝設(shè)于與所述產(chǎn)品治具22對(duì)應(yīng)水平位置的點(diǎn)膠升降氣缸31上端。
[0018]進(jìn)一步的，所述壓緊機(jī)構(gòu)4包括有裝設(shè)于機(jī)架I上端的壓緊支撐架41，壓緊支撐架41上端裝設(shè)有下壓氣缸42，下壓氣缸42下端連接有壓緊治具43，壓緊治具43下端裝設(shè)有壓緊感應(yīng)裝置44，壓緊感應(yīng)裝置44裝設(shè)于與所述產(chǎn)品治具22對(duì)應(yīng)水平位置的壓緊支撐架41上端。
[0019]進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)5包括有裝設(shè)于機(jī)架I上的夾取支撐架51，夾取支撐架51上端裝設(shè)有呈水平布置的滑臂52，滑臂52對(duì)應(yīng)的滑座53連接有橫移氣缸54，滑座53上端裝設(shè)有豎移氣缸55，豎移氣缸55下端裝設(shè)有夾取治具56。
[0020]更進(jìn)一步的，所述夾取支撐架51側(cè)端裝設(shè)有料槽57，料槽57通過料槽支撐架58裝設(shè)于所述機(jī)架I上端。
[0021]需更進(jìn)一步的解釋，本發(fā)明的工位轉(zhuǎn)盤2采用精密的八工位分割器21，即有八個(gè)工位，其間隔一個(gè)工位為上料用，上料可采用機(jī)械手上料，實(shí)現(xiàn)組裝全自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本;采用轉(zhuǎn)盤式組裝，其結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0022]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)架(I)，機(jī)架(I)上端裝設(shè)有水平布置的工位轉(zhuǎn)盤(2)、至少兩個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(3)、至少兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)(4)及至少一個(gè)產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)(5)，所述工位轉(zhuǎn)盤(2)通過精密的八工位分割器(21)裝設(shè)于所述機(jī)架(I)中間位置，所述工位轉(zhuǎn)盤(2)上端裝設(shè)有至少八個(gè)產(chǎn)品治具(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述工位轉(zhuǎn)盤(2)與機(jī)架(I)之間裝設(shè)有至少四個(gè)對(duì)稱的轉(zhuǎn)盤支撐架(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(3)包括有裝設(shè)于機(jī)架(I)上端的點(diǎn)膠升降氣缸(31)，點(diǎn)膠升降氣缸(31)上端裝設(shè)有可上下、左右及前后調(diào)節(jié)的點(diǎn)膠裝置(32)，點(diǎn)膠裝置(32)下端裝設(shè)有點(diǎn)膠感應(yīng)裝置(33)，點(diǎn)膠感應(yīng)裝置(33)裝設(shè)于與所述產(chǎn)品治具(22)對(duì)應(yīng)水平位置的點(diǎn)膠升降氣缸(31)上端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述壓緊機(jī)構(gòu)(4)包括有裝設(shè)于機(jī)架(I)上端的壓緊支撐架(41)，壓緊支撐架(41)上端裝設(shè)有下壓氣缸(42)，下壓氣缸(42)下端連接有壓緊治具(43)，壓緊治具(43)下端裝設(shè)有壓緊感應(yīng)裝置(44)，壓緊感應(yīng)裝置(44)裝設(shè)于與所述產(chǎn)品治具(22)對(duì)應(yīng)水平位置的壓緊支撐架(41)上端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)(5)包括有裝設(shè)于機(jī)架(I)上的夾取支撐架(51)，夾取支撐架(51)上端裝設(shè)有呈水平布置的滑臂(52)，滑臂(52)對(duì)應(yīng)的滑座(53)連接有橫移氣缸(54)，滑座(53)上端裝設(shè)有豎移氣缸(55)，豎移氣缸(55)下端裝設(shè)有夾取治具(56)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述夾取支撐架(51)側(cè)端裝設(shè)有料槽(57)，料槽(57)通過料槽支撐架(58)裝設(shè)于所述機(jī)架(I)上端。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種八工位自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上端裝設(shè)有水平布置的工位轉(zhuǎn)盤、至少兩個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、至少兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)及至少一個(gè)產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)，所述工位轉(zhuǎn)盤通過精密的八工位分割器裝設(shè)于所述機(jī)架中間位置，所述工位轉(zhuǎn)盤上端裝設(shè)有至少八個(gè)產(chǎn)品治具，本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號(hào)】CN105598684
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510921453
【發(fā)明人】陳中成, 彭維周, 楊麟
【申請(qǐng)人】廣東統(tǒng)一機(jī)器人智能股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日