周向多孔回轉(zhuǎn)工件鉆孔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉆孔機(jī)械，特別涉及一種周向多孔回轉(zhuǎn)工件鉆孔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]周向多孔回轉(zhuǎn)工件10如圖1中的滅火彈彈尾殼體，殼體周向均布有若干列彈藥孔11，每列彈藥孔沿軸向設(shè)置，加工彈藥孔11時(shí)需要對(duì)殼體周向精確定位，現(xiàn)有周向多孔回轉(zhuǎn)工件往往在普通鉆床上對(duì)其鉆孔，鉆床卡盤(pán)夾持工件逐步旋轉(zhuǎn)一定角度后由鉆頭進(jìn)行鉆孔，存在的問(wèn)題是，卡盤(pán)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中需要電機(jī)頻繁啟停，并且每次開(kāi)機(jī)與停機(jī)之間卡盤(pán)的角度控制難以達(dá)到要求，往往需要手動(dòng)調(diào)整卡盤(pán)，操作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種周向多孔回轉(zhuǎn)工件鉆孔裝置，工件周向間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆孔定位準(zhǔn)確。
[0004]本發(fā)明的周向多孔回轉(zhuǎn)工件鉆孔裝置，包括工作臺(tái)；
支承部，位于工作臺(tái)上對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)支承；
鉆孔機(jī)構(gòu)，位于工作臺(tái)上對(duì)工件沿徑向鉆孔；
裝夾機(jī)構(gòu)，夾持工件并在工作臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)；
執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
所述裝夾機(jī)構(gòu)包括基座和夾具，所述基座位于工作臺(tái)上，所述夾具依次連接的轉(zhuǎn)軸、圓盤(pán)、連接柱和定位套，所述轉(zhuǎn)軸與基座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)軸、圓盤(pán)和定位套同軸設(shè)置，所述連接柱的數(shù)量為周向等角度β間隔的多個(gè)，所述定位套將工件周向固定；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括水平往復(fù)移動(dòng)的滑塊和鉸接在滑塊上的斜楔，所述斜楔的斜面朝下，所述滑塊前進(jìn)一個(gè)行程，斜楔的豎向端面推動(dòng)其中一個(gè)連接柱并使夾具轉(zhuǎn)動(dòng)角度β，所述滑塊后退時(shí)，斜楔的斜面與前述連接柱的相鄰的另一個(gè)連接柱接觸并向上擺動(dòng)滑過(guò)該連接柱。
[0005]進(jìn)一步，所述定位套的外圓上連接有彈性片，所述彈性片的底部設(shè)有徑向延伸的定位柱，所述定位套上對(duì)應(yīng)有供定位柱穿過(guò)的通孔，所述定位柱通過(guò)通孔插入工件表面的安裝孔內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步，所述定位柱的底部為沿軸向呈弧形的凸起，該凸起通過(guò)工件軸向移動(dòng)進(jìn)出工件表面的定位孔。
[0007]進(jìn)一步，所述圓盤(pán)上開(kāi)有與定位柱數(shù)量相同且周向以角度β間隔的定位孔，所述基座上開(kāi)有與定位孔相對(duì)應(yīng)的盲孔，所述盲孔內(nèi)軸向滑動(dòng)配合有直徑大于定位孔的定位球和對(duì)定位球施加向圓盤(pán)方向壓力的壓簧，當(dāng)圓盤(pán)處于轉(zhuǎn)動(dòng)起始和終止位置時(shí)，所述定位球與定位孔位置相對(duì)，且定位球在壓簧作用下局部壓入定位孔內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步，所述圓盤(pán)的圓周面上開(kāi)有一個(gè)弧形的凹槽，所述基座上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)元件包括擺桿和位于擺桿自由端的滾輪，所述圓盤(pán)位于初始位置時(shí)，滾輪位于凹槽內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸的自由端為穿過(guò)基座的螺桿，所述螺桿上配合有可軸向移動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)的螺母。
[0010]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推拉式電磁鐵和拉桿，所述拉桿兩端分別與滑塊和推拉式電磁鐵的輸出端連接。
[0011]進(jìn)一步，所述基座上對(duì)應(yīng)拉桿另一側(cè)設(shè)有使滑塊前進(jìn)一個(gè)行程后恢復(fù)初始位置的復(fù)位彈簧。
[0012]進(jìn)一步，所述支承部包括上座、下座、滑套、端蓋、頂尖和彈簧，所述上、下座、之間通過(guò)螺栓連接，所述滑套位于上、下座、形成的孔內(nèi)，所述端蓋位于滑套后端，所述頂尖的后端以滑動(dòng)形式插入滑套內(nèi)，所述頂尖前端為支承、定位工件的錐體，所述彈簧位于滑套內(nèi)且兩端分別與端蓋和頂尖后端連接。
[0013]進(jìn)一步，所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括多軸器、驅(qū)動(dòng)多軸器的進(jìn)給器和控制進(jìn)給器行程的行程傳感器。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的周向多孔回轉(zhuǎn)工件鉆孔裝置，包括工作臺(tái)、支承部、鉆孔機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)包括基座和夾具，基座位于工作臺(tái)上，夾具依次連接的轉(zhuǎn)軸、圓盤(pán)、連接柱和定位套，轉(zhuǎn)軸與基座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)軸、圓盤(pán)和定位套同軸設(shè)置，連接柱的數(shù)量為周向等角度β間隔的多個(gè)，定位套將工件周向固定；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括水平往復(fù)移動(dòng)的滑塊和鉸接在滑塊上的斜楔，斜楔的斜面朝下，滑塊前進(jìn)一個(gè)行程，斜楔的豎向端面推動(dòng)其中一個(gè)連接柱并使夾具轉(zhuǎn)動(dòng)角度β，滑塊后退時(shí)，斜楔的斜面與前述連接柱的相鄰的另一個(gè)連接柱接觸并向上擺動(dòng)滑過(guò)該連接柱。斜楔驅(qū)動(dòng)夾具夾持工件周向間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆孔定位準(zhǔn)確。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明的立體示意圖；
圖2為本發(fā)明的平面投影視圖；
圖3為圖2中A-A剖視放大示意圖；
圖4為圖3中B部放大示意圖；
圖5為本發(fā)明的局部立體示意圖，示出了裝夾機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系；
圖6為圖5的后視圖；
圖7為裝夾機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如圖所示:本實(shí)施例的周向多孔回轉(zhuǎn)工件鉆孔裝置，包括工作臺(tái)100，工作臺(tái)100上設(shè)有支承部200、鉆孔機(jī)構(gòu)300、裝夾機(jī)構(gòu)400、執(zhí)行機(jī)構(gòu)500和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600。其中:支承部200在工件10尾部支承其轉(zhuǎn)動(dòng)，裝夾機(jī)構(gòu)400在工件10頭部對(duì)其進(jìn)行夾持，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)500以帶動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)400和裝夾機(jī)構(gòu)400上的工件10轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆孔機(jī)構(gòu)300對(duì)工件10周向進(jìn)行鉆孔11。
[0017]具體的，支承部200包括上座201、下座202、滑套203、端蓋204、頂尖205和彈簧206，上、下座201、202之間通過(guò)螺栓連接，上下座相對(duì)的面上各有半孔，兩個(gè)半孔形成一個(gè)完整的孔，滑套203位于上、下座201、202形成的孔內(nèi)，端蓋204位于滑套203后端，頂尖205的后端以滑動(dòng)形式插入滑套內(nèi)，頂尖205前端為支承、定位工件的錐體，彈簧206位于滑套203內(nèi)且兩端分別與端蓋和頂尖后端連接。工件10尾部具有與頂尖前端錐體相應(yīng)的錐孔，工件10通過(guò)錐孔定位安裝在頂尖205上，頂尖205在彈簧206推力作用下將工件10軸向壓緊。
[0018]鉆孔機(jī)構(gòu)300包括多軸器301、驅(qū)動(dòng)多軸器的進(jìn)給器302和控制進(jìn)給器行程的行程傳感器303，多軸器301沿工件軸向具有多個(gè)鉆頭以適應(yīng)工件10，行程傳感器303精確控制進(jìn)給器302的進(jìn)給行程。
[0019]為了將工件10周向上鉆孔位置進(jìn)行精確定位，本實(shí)施例中的裝夾機(jī)構(gòu)400如圖7所示，包括安裝在工作臺(tái)100的上基座410和夾具420，夾具420包括依次連接的轉(zhuǎn)軸421、圓盤(pán)422、連接柱423和定位套424，轉(zhuǎn)軸421與穿過(guò)基座410并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)軸421、圓盤(pán)422和定位套424同軸設(shè)置，連接柱423的數(shù)量為周向等角度β間隔的多個(gè)，連接柱423具體的數(shù)量與工件10周向要加工孔的數(shù)量相同，具體到本實(shí)施例中，工件10上要加工周向均布的5列孔，那么，連接柱的數(shù)量為5個(gè)，5個(gè)連接柱位于同一圓周上并周向以等角度也就是72°間隔，工件10裝夾在定位套424內(nèi)隨定位套424 —同轉(zhuǎn)動(dòng)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)500包括在工作臺(tái)100上水平往復(fù)移動(dòng)的滑塊501和鉸接在滑塊501上的斜楔502，斜楔502的斜面朝下，工件裝夾到定位套上時(shí)也就是工件的處于初始位置時(shí)，斜楔502的豎向端面與其中一個(gè)連接柱向接觸，然后滑塊501由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600驅(qū)動(dòng)前進(jìn)一個(gè)行程，斜楔502的豎向端面就推動(dòng)該連接柱并使裝夾機(jī)構(gòu)400轉(zhuǎn)動(dòng)72°，然后由鉆孔機(jī)構(gòu)300對(duì)工件進(jìn)行鉆孔，鉆孔完成后，滑塊501后退，后退過(guò)程中，斜楔502的斜面與前述連接柱的相鄰的另一個(gè)連接柱接觸并在該與其斜面接觸的連接柱的作用下向上擺動(dòng)，以滑過(guò)該連接柱，同時(shí)，鉆孔機(jī)構(gòu)300離開(kāi)工件，滑塊501的后退行程完成后，斜楔502的豎向端面繼續(xù)與連接柱接觸。如此往復(fù)，每次滑塊501前進(jìn)一個(gè)行程，就有斜楔502推動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)400即工件10轉(zhuǎn)動(dòng)72°，然后鉆孔機(jī)構(gòu)300鉆一次孔，直至在工件周向上鉆出所需的周向均不得孔11。由執(zhí)行機(jī)構(gòu)500和裝夾機(jī)構(gòu)400相配合，實(shí)現(xiàn)了間隙式驅(qū)動(dòng)工件10轉(zhuǎn)動(dòng)，并且工件10每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度與滑塊501的行程相匹配，控制精度高。
[0020]定位套424可以以過(guò)盈配合的方式將工件10裝夾，以驅(qū)動(dòng)工件10轉(zhuǎn)動(dòng)，但是這樣的裝夾方式存在的問(wèn)題是，工件10在定位套424拆裝不便。而本實(shí)施例中，在定位套424的外圓上連接有彈性片430，彈性片430具有跟定位套連接的根部和可徑向向上擺動(dòng)的端部，其端部的底部連接有徑向延伸的定位柱431，定位套424上對(duì)應(yīng)有供定位柱穿過(guò)的通孔425，定位柱431通過(guò)通孔425插入工件表面的安裝孔12內(nèi)，通過(guò)定位柱431插入工件的安裝孔12內(nèi)實(shí)現(xiàn)將工件10