一模多件的落料板材堆垛裝置及堆垛方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及板材堆垛，特別涉及一種一模多件的落料板材堆垛裝置及堆垛方法。
【背景技術】
[0002]板料在加工過程中通常是將筒狀的板料用于開卷機進行開卷，并進行切割加工，利用模具沖壓成固定形狀的板材，為儲存方便通常要將板材通過堆垛機進行堆垛碼齊。目前，一般的板材的堆垛裝置大多是針對不同形狀的剪切線板料的堆垛或者是單一固定形狀的板材且技術已經相對成熟。如申請公布號為CN103817253 A和CN104760832 A的發(fā)明專利申請都是針對剪切線板料的堆垛，并考慮到各種超尺寸剪切落料板材，申請公布號為CN104828619 A和CN104724533 A發(fā)明申請專利針對的是單一固定形狀的板材堆垛。而針對一模多件的板材的堆垛還處于空白，未發(fā)現(xiàn)相關專利研究成果。
[0003]隨著模具行業(yè)的技術發(fā)展及汽車制造商對材料利用率的追求，一模雙件甚至一模多件的板料成型漸漸變多，若采用傳統(tǒng)堆垛設備及方法，則一模具雙件或一模多件同時出料就無法實現(xiàn)堆垛。以一模雙件為例，一模雙件的落料板材需要分開放在不同的料架上進行堆垛，而兩件落料板材是同時被接料皮帶接到，再同時到磁力吸料皮帶下，現(xiàn)有設備無法對板材進行分離，磁性吸料皮帶消磁后兩張料片同時下落，掉落到一個料架內，堆垛排列散亂無序，且拍打器被板材抵壓，處于失效狀態(tài)，板材無法堆垛。
[0004]因此，提供設計一種一模多件的落料板材堆垛裝置及實現(xiàn)方法，以提高板料零部件堆碼垛齊效率，降低生產成本的同時提高生產效率，是非常有必要的。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種一模多件的落料板材堆垛裝置。
[0006]本發(fā)明的另一目的是提供一種一模多件的落料板材堆垛裝置的堆垛方法
[0007]本發(fā)明之一模多件的落料板材堆垛裝置包括有壓機，壓機內設有模具，壓機的后端連接于接料皮帶，接料皮帶的后端連接于吸料皮帶，吸料皮帶的下方設有至少一堆垛機，堆垛機內設有接料盤，吸料皮帶的上方設有多個推動氣缸。
[0008]所述堆垛機包括升降臺，料架及堆垛車，升降臺通過液壓油缸控制可自動升降，料架固定于升降臺的頂部，接料盤設于堆垛車上。
[0009]每一接料盤的四周設有氣動拍打器。
[0010]所述氣動拍打器的頂部設有向外傾斜的導引面，導引落料板材堆垛。
[0011]多個所述堆垛機成排設置，每一堆垛機上均設有推動氣缸。
[0012]所述堆垛機的兩側分別連接有堆垛車。
[0013]靠近吸料皮帶處設有電磁鐵吸住所述落料板材，電磁鐵后端連接有控制電路。
[0014]本發(fā)明之一模多件的落料板材堆垛方法，包括板料在壓機內的模具中沖壓成多件落料板材后，同時落到接料皮帶上，接料皮帶將落料板材傳送給吸料皮帶，吸料皮帶帶動落料板材移動至堆垛機，吸料皮帶上方的部分推動氣缸推動第一件落料板材掉落到堆垛機內對應的接料盤中堆垛，然后吸料皮帶繼續(xù)運動帶動剩余的落料板材移動到下一個位置，另一部分推動氣缸推動第二件落料板材掉落到另一個接料盤中堆垛，如此重復直至最后一件落料板材掉落。
[0015]所述吸料皮帶采用磁力吸料，最后一件落料板材通過消磁裝置消磁而掉落。
[0016]所述接料盤的周圍設有氣動拍打器，在落料板材每次掉落堆垛拍打落料板材的周圍。
[0017]本發(fā)明的有益效果:實現(xiàn)了一模多件的堆垛，效率高，成本低。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明之一模多件的落料板材堆垛裝置的俯視圖。
[0019]圖2為本發(fā)明之一模多件的落料板材堆垛裝置的側視圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的氣動拍打器示意圖。
[0021]圖中，I一壓機、2—模具、3—落料板材、4一接料皮帶、5—吸料皮帶、6—堆垛機、61—升降臺、62—料架、63—接料盤、64—第一堆垛車、65—第二堆垛車、66—第三堆垛車、67—第四堆垛車、7—氣動拍打器、8—推動氣缸。
【具體實施方式】
[0022]如圖1及圖2所示，本發(fā)明之一模多件的落料板材堆垛裝置包括壓機1，壓機I的后端連接接料皮帶4，接料皮帶4的后端連接吸料皮帶5，吸料皮帶5的下方設有至少一臺堆垛機6，吸料皮帶5的上方設有多個推動氣缸8。
[0023]所述的壓機I內設有模具2，模具2內設有多個型腔，可同時沖壓成型多件落料板材3，在工業(yè)生產中可以提高材料利用率，同時提高工作效率，成本大大降低。接料皮帶4被驅動會不停的向后移動，靠近吸料皮帶5處設有電磁鐵吸住所述落料板材3，電磁鐵的后端連接有控制電路。吸料皮帶5的上方設有多個推動氣缸8，推動氣缸8連接于控制電路，控制電路可控制部分推動氣缸8向下推動，而另一部分推動氣缸8保持不動。
[0024]堆垛機6可設有多個，成排設置，堆垛機6包括有升降臺61、料架62及堆垛車，升降臺61通過液壓油缸控制可自動升降，料架62固定于升降臺61的頂部，堆垛車上設有接料盤63，每一堆垛機6的兩側均連接有堆垛車，在本實施例中，堆垛機6設有兩個，前端堆垛機6的兩側分別設有第一堆垛車64和第二堆垛車65，后端堆垛機6的兩側分別設有第三堆垛車66和第四堆垛車67，在堆垛過程中，首先將第一堆垛車64放置于前端堆垛機的堆垛位置，將第三堆垛車66放置于后端堆垛機的堆垛位置，當?shù)谝欢讯廛?4的接料盤63裝滿時，則吸料皮帶5上的落料板材3運送至第三堆垛車66堆垛，在此過程中，控制第一堆垛車64退出堆垛位置，而將第二堆垛車65開入堆垛位置，等第三堆垛車66的接料盤63裝滿時，則吸盤皮帶5上的落料板材3運送至第二堆垛車65堆垛，同時將第三堆垛車66退出堆垛位置，將第四堆垛車67開入堆垛位置，如此既可實現(xiàn)持續(xù)不斷的接料并堆垛，又給裝卸接料盤63提供時間。
[0025]接料盤63的四周設有多個氣動拍打器7，在落料板材3下落堆垛過程中，氣動拍打器7拍打落料板材3的四周，將其拍打整齊，可保證接料盤63中的落料板材3堆垛整齊。氣動拍打器7的頂部設有向外傾斜的導引面71，如圖3所示，導引落料板材3掉落和堆垛。
[0026]在本實施例，模具2內設有兩個型腔，從壓機I的模具2內沖壓成兩件落料板材3同時掉落到接料皮帶4上，接料皮帶4被驅動不停的向后移動，從而帶動其上的兩件落料板材3 —起向后移動，此時兩件落料板材3未分離，接料皮帶4將其上的落料板材3傳送給吸料皮帶5，通過電磁鐵將落料板材3吸附到吸料皮帶5上，當?shù)谝患淞习宀?運動到指定的接料盤63上方時，推動氣缸8向下推動該落料板材3使其向下掉落，同時氣動拍打器7拍打落料板材3的四周，使落料板材3堆垛整齊。此時第二件落料板材3還吸附在吸料皮帶5上，當吸料皮帶5運動到下一個指定的接料盤63上方時，通過控制電路控制電磁鐵消磁，使第二件落料板材3掉落到接料盤63中，同時氣動拍打器7拍打落料板材3的四周，使落料板材3堆垛整齊，如此可實現(xiàn)一模兩件的落料板材3堆垛到不同的接料盤63內，堆垛整齊，不會混亂。
[0027]在其它實施例中，模具2內也可以設有多于兩個型腔，則一次沖壓成型出多件落料板材3，當落料板材3送至吸料皮帶5時，推動氣缸8先將第一件落料板材3推動到第一個接料盤63中堆垛，然后剩余的落料板材3隨著吸料皮帶5繼續(xù)運動到下一個位置，推動氣缸8再將第二件落料板材3推動到第二個接料盤63中堆垛，如此重復直至倒數(shù)第二個落料板材3被推動氣缸8推動掉落，最后一件落料板材3則直接通過消磁的方式掉落到指定的接料盤63中。上述推動氣缸8后端連接于控制電路以及后端控制臺，在后端控制臺上編寫不同的程序控制多種落料板材3堆垛時推動氣缸8的個數(shù)以及位置，可使這些落料板材3在堆垛及運動過程全部自動化生產，提高工作效率，減少人力，節(jié)省成本。
【主權項】
1.一模多件的落料板材堆垛裝置，其特征在于:包括有壓機，所述壓機內設有模具，壓機的后端連接于接料皮帶，接料皮帶的后端連接于吸料皮帶，吸料皮帶的下方設有至少一堆垛機，堆垛機內設有接料盤，吸料皮帶的上方設有多個推動氣缸；堆垛機包括升降臺，料架及堆垛車，升降臺通過液壓油缸控制可自動升降，料架固定于所述升降臺的頂部，接料盤設于堆垛車上；接料盤的四周設有氣動拍打器；氣動拍打器的頂部設有向外傾斜的導引面，導引落料板材堆垛；堆垛機的兩側分別連接有堆垛車；靠近吸料皮帶處設有電磁鐵吸住落料板材，電磁鐵后端連接有控制電路。2.權利要求1所述一模多件的落料板材堆垛裝置的堆垛方法，該方法是:板料在壓機內的模具中沖壓成多件落料板材后，同時落到接料皮帶上，接料皮帶將落料板材傳送給吸料皮帶，吸料皮帶帶動落料板材移動至堆垛機，吸料皮帶上方的部分推動氣缸推動第一件落料板材掉落到堆垛機內對應的接料盤中堆垛，然后吸料皮帶繼續(xù)運動帶動剩余的落料板材移動到下一個位置，另一部分推動氣缸推動第二件落料板材掉落到另一個接料盤中堆垛，如此重復直至最后一件落料板材掉落。3.根據(jù)權利要求2所述的堆垛方法，其特征在于:所述吸料皮帶采用磁力吸料，最后一件所述落料板材通過消磁裝置消磁而掉落。4.根據(jù)權利要求2所述的堆垛方法，其特征在于:所述接料盤的周圍設有氣動拍打器，在落料板材每次掉落堆垛拍打落料板材的周圍。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種一模多件的落料板材的堆垛裝置及堆垛方法，堆垛裝置內部設有一部壓機，壓機內設有模具，壓機的后端連接于接料皮帶，接料皮帶的后端連接于吸料皮帶，吸料皮帶的下方設有至少一堆垛機，堆垛機的兩側分別連接有堆垛車，吸料皮帶的上方設有多個推動氣缸；堆垛機包括升降臺，料架及堆垛車，升降臺通過液壓油缸控制自動升降，料架固定于升降臺的頂部，接料盤設于堆垛車上，接料盤的四周設有氣動拍打器，拍打器的頂部設有向外傾斜的導引面，導引落料板材堆垛。本發(fā)明可以實現(xiàn)板材一模多件落料板材的堆垛，提高材料利用率，降低生產成本。
【IPC分類】B21D43/22
【公開號】CN105215226
【申請?zhí)枴緾N201510623170
【發(fā)明人】成丙志, 田壯
【申請人】沈陽寶鋼鋼材貿易有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月26日