一種雙回轉自動上帽機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及濾清器制造技術領域，特別涉及一種用于在濾清器殼體內安裝螺帽的雙回轉自動上帽機。
[0002]
【背景技術】
[0003]在濾清器生產制造過程中，需要在濾清器殼體的底部沖壓成型一個通孔，并在濾清器殼體底部的內側安裝一個螺帽，該螺帽的作用是方便于在成品濾清器的底部安裝水位傳感器。
[0004]為了在濾清器殼體底部的內側安裝螺帽，首先需要通過沖壓成型的方法在濾清器殼體底部一次性沖壓成型出一個用于容納螺帽的圓形凹槽和位于圓形凹槽正中心的通孔，此過程需要在專門的沖孔整形沖床上完成。然后將沖孔整形后的濾清器殼體轉移到專門的螺帽鉚合沖床上將螺帽沖壓鉚合在濾清器殼體內。
[0005]因此，在濾清器殼體內鉚合螺帽需要兩臺功能不同的沖床，在大批量生產中需要兩個人才能夠完成。自動化程度低，勞動強度大，工作效率低。
[0006]

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于在濾清器殼體內安裝螺帽的雙回轉自動上帽機，該設備將沖孔整形工位和螺帽鉚合工位整合到一起，并配合工件轉運機構實現(xiàn)了濾清器殼體從沖孔整形工位向螺帽鉚合工位的自動搬運以及螺帽鉚合完成后工件的轉移；通過螺帽預裝機構實現(xiàn)了螺帽自動預裝工作，避免人工預裝螺帽造成誤傷；另外，回轉送料機構的同步步進式送料方式，可以實現(xiàn)沖孔整形工序和螺帽鉚合工序同步送料。自動化程度高，節(jié)省了人工，降低了勞動強度，提高了工作效率。
[0008]為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術方案:
一種雙回轉自動上帽機，包括機座、回轉送料機構、水平送料機構、螺帽預裝機構、沖孔整形機構、螺帽鉚合機構、第一導柱、第二導柱、第三導柱和第四導柱；所述回轉送料機構設有同步步進式旋轉的第一送料盤和第二送料盤；所述第一送料盤和第二送料盤上均設置有相同數(shù)量的沖模座；所述沖孔整形機構和螺帽鉚合機構分別設有一個垂直運動的沖頭；所述沖頭分別與第一送料盤和第二送料盤上的一個沖模座對應；所述第二送料盤的中心部設置有通孔；所述通孔內設置有與機座連接的連接柱；所述螺帽預裝機構安裝于連接柱上；所述水平送料機構設有兩個同步動作的氣爪。
[0009]進一步地，所述回轉送料機構還包括回轉驅動裝置和用于對第一送料盤的旋轉角度進行定位的第一定位裝置；所述回轉驅動裝置安裝于第一送料盤下部并與其傳動連接；所述第一送料盤和第二送料盤下部均安裝有帶輪；所述第二送料盤和第一送料盤通過同步帶傳動連接。
[0010]進一步地，所述第一定位裝置包括第一傳感器、第一支架和第一檢測塊；所述第一支架安裝于機座上；所述第一傳感器安裝于第一支架上；所述第一檢測塊為均勻分布于第一送料盤圓周面上的螺栓；所述螺栓的數(shù)量與第一送料盤上沖模座的數(shù)量相同。
[0011]進一步地，所述第一送料盤上的沖模座頂部設有第一圓形凸起；所述第二送料盤的沖模座頂部設有第二圓形凸起。
[0012]進一步地，所述沖孔整形機構安裝于第一導柱和第二導柱之間；所述螺帽鉚合機構安裝于第三導柱和第四導柱之間；所述沖孔整形機構和螺帽鉚合機構均包括有氣缸安裝板、安裝于氣缸安裝板上部的沖壓氣缸、安裝于沖壓氣缸輸出端末端的沖頭安裝板和用于對沖頭安裝板的垂直運動進行限位的第二定位裝置；所述沖頭安裝于沖頭安裝板的下端面。
[0013]進一步地，所述第二定位裝置包括導向柱、第二傳感器、第三傳感器、第二支架和第二檢測塊；所述導向柱下部與沖頭安裝板固定連接，其上部穿過氣缸安裝板；所述第二支架安裝于氣缸安裝板的上端面上；所述第二支架設置有一個長條形安裝孔；所述第二傳感器和第三傳感器安裝于長條形安裝孔內；所述第二檢測塊安裝于導向柱頂部。
[0014]進一步地，所述螺帽預裝機構包括固定于連接柱上的底座、安裝于底座上部的卸料氣缸、安裝于卸料氣缸輸出端的擋料板和安裝于底座上的延展架；所述延展架的前部固定有一個U型的引料架；所述引料架的下部設有落料口 ；所述擋料板位于落料口正下方。
[0015]進一步地，所述水平送料機構包括垂直氣缸、水平氣缸、垂直移動架、水平移動架和水平導軌、對垂直移動架的垂直運動進行定位的第三定位裝置和對水平移動架的水平運動進行定位的第四定位裝置；所述垂直氣缸安裝于機座上；所述垂直移動架安裝于第二導柱和第三導柱之間并與垂直氣缸的輸出端連接；所述水平移動架通過水平導軌與垂直移動架連接；所述水平氣缸水平于水平移動架設置，水平氣缸的一端與垂直移動架連接，另一端與水平移動架連接；所述水平移動架的兩端分別安裝有一個所述氣爪。
[0016]進一步地，所述第三定位裝置包括第四傳感器、第三支架和第三檢測塊；所述第三支架與垂直氣缸的氣缸體連接；所述第三傳感器安裝于第三支架上；所述第三檢測塊安裝于垂直氣缸是輸出端上。
[0017]進一步地，所述第四定位裝置包括第五傳感器、第四支架和第四檢測塊；所述第四支架與垂直移動架連接；所述第四傳感器安裝于第四支架上；所述第四檢測塊安裝于水平移動架上。
有益效果:本發(fā)明的一種雙回轉自動上帽機，將沖孔整形工位和螺帽鉚合工位整合到一起，并配合水平送料機構實現(xiàn)了濾清器殼體從沖孔整形工位向螺帽鉚合工位的自動搬運以及螺帽鉚合完成后工件的轉移；通過螺帽預裝機構實現(xiàn)了螺帽自動預裝工作，避免人工預裝螺帽造成誤傷；另外，回轉送料機構的同步步進式送料方式，可以實現(xiàn)沖孔整形工序和螺帽鉚合工序同步送料。自動化程度高，節(jié)省了人工，降低了勞動強度，提高了工作效率。
[0018]
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖一；
圖2為本發(fā)的立體結構示意圖圖二； 圖3為本發(fā)明中回轉送料機構、沖孔整形機構和螺帽鉚合機構的立體結構示意圖；
圖4為本發(fā)明中水平送料機構的立體結構示意圖一；
圖5為本發(fā)明中水平送料機構的立體結構示意圖二；
圖6為本發(fā)明中螺帽預裝機構的立體結構示意圖；
圖7為本發(fā)明中延展架的立體結構示意圖；
附圖標記說明:機座1，第一導柱2，第二導柱3，第三導柱4，第四導柱5，第一送料盤6，第二送料盤7，沖模座8，回轉驅動裝置9，第一傳感器10a，第一支架10b，第一檢測塊10c，同步帶11，氣缸安裝板12，沖壓氣缸13，沖頭安裝板14，導向柱15a，第二傳感器15b，第三傳感器15c，第二支架15d，第二檢測塊15e，連接柱16，底座17，卸料氣缸18，擋料板19，延展架20，引料架20a，落料口 20b，垂直氣缸21，水平氣缸22，垂直移動架23，水平移動架24，第四傳感器25a，第三支架25b，第三檢測塊25c，第五傳感器26a，第四支架26b，第四檢測塊26c，氣爪27，導料板28，工件29。
[0020]
【具體實施方式】
[0021]下面結合說明書附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施例做進一步詳細描述: 參照圖1至圖7所示的一種雙回轉自動上帽機，包括機座1、回轉送料機構、水平送料機構、螺帽預裝機構、沖孔整形機構、螺帽鉚合機構、第一導柱2、第二導柱3、第三導柱4和第四導柱5 ;所述回轉送料機構設有同步步進式旋轉的第一送料盤6和第二送料盤7 ;所述第一送料盤6和第二送料盤7上均設置有相同數(shù)量的沖模座8 ;所述沖孔整形機構和螺帽鉚合機構分別設有一個垂直運動的沖頭；所述沖頭分別與第一送料盤6和第二送料盤7上的一個沖模座8對應；所述第二送料盤7的中心部設置有通孔；所述通孔內設置有與機座I連接的連接柱16 ;所述螺帽預裝機構安裝于連接柱16上；所述水平送料機構設有兩個同步動作的氣爪27。
[0022]其中，回轉送料機構用于實現(xiàn)同時為沖孔整形機構和螺帽鉚合機構送料的動作，水平送料機構用于將第一送料盤6上沖孔整形過后的工件29搬運至第二送料盤7上進行螺帽鉚合動作，同時將第二送料盤7上螺帽鉚合完成后的工件29搬運到傳動帶上進行下一道工序。螺帽預裝機構實現(xiàn)了螺帽的自動化上料動作，提高了工作效率，降低人工誤傷的可會K。
[0023]所述回轉送料機構還包括回轉驅動裝置9和用于對第一送料盤6的旋轉角度進行定位的第一定位裝置；所述回轉驅動裝置9安裝于第一送料盤6下部并與其傳動連接；所述第一送料盤6和第二送料盤7下部均安裝有帶輪；所述第二送料盤7和第一送料盤6通過同步帶11傳動連接。
[0024]所述第一定位裝置包括第一傳感器10a、第一支架1b和第一檢測塊1c ;所述第一支架1b安裝于機座I上；所述第一傳感器1a安裝于第一支架1b上；所述第一檢測塊1c為均勻分布于第一送料盤6圓周面上的螺栓；所述螺栓的數(shù)量與第一送料盤6上沖模座8的數(shù)量相同。
[0025]需要說明的是，在同步帶實現(xiàn)第一送料盤6和第二送料盤7轉動角度的同步性的情況下，第一定位裝置實現(xiàn)了第一送料盤6和第二送料盤7轉動角度的定位，由于分布在第一送料盤6圓周上的螺栓的個數(shù)與沖模座8的個數(shù)相同，并且為之上一一對應，確保在沖孔整形或螺帽鉚合動作時，沖模座8處于沖頭的正下方。
[0026]所述第一送料盤6上的沖模座8頂部設有第一圓形凸起；所述第二送料盤7的沖模座8頂部設有第二圓形凸起。
[0027]所述沖孔整形機構安裝于第一導柱2