進給單元8分置在其左右，共用一個立柱6，組成一個加工機構(gòu)，整體床座1，集中排肩，床座I內(nèi)向前排肩，床座I下方設(shè)左(或右)方向排肩的自動排肩器，將鐵肩排到設(shè)在機床左(或右)側(cè)的后排肩排肩器中，再將鐵肩排到機床后面。整體全防護，兩個冷卻水箱，兩個操作箱。兩套雙通道數(shù)控系統(tǒng)4，伺服主軸18電機23，半閉環(huán)控制。兩個完全相同的加工機構(gòu)，每個單元用一套數(shù)控系統(tǒng)4進行控制，有防護隔開的獨立的加工區(qū)域，可以像兩臺機床一樣各自單獨運行。每個加工機構(gòu)由兩個獨立的數(shù)控車床組成。一個立柱6，兩套單元主軸18和主電機2，兩套X/Z向進給、兩個刀架12、兩個尾座9，一個雙通道操作系統(tǒng)及自動防護門，可同時加工兩個長度差不超過85mm，長達100mm不同的工件。
[0036]本發(fā)明并非多臺單主軸立式數(shù)控車床的簡單組合而來，和單軸立式車床有著本質(zhì)區(qū)別的是，通過采用加工機構(gòu)中靠近設(shè)置的兩套主軸18，共用一個立柱6，相鄰兩主軸18之間的中心距可在260?500mm之間，從而可大大簡化設(shè)備的占用空間、重量、體積，而同時卻具備較大的加工空間和大批量生產(chǎn)的效率，主軸18上方設(shè)有帶兩套尾座9的尾座單元7，在兩套主軸單元5的外側(cè)設(shè)置有對應(yīng)的帶刀架12的進給單元8，使設(shè)備整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固合理，加工工件的空間利用率高，極大的節(jié)約機床的占地面積，減小設(shè)備耗材和投資，較好的提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工和增加生產(chǎn)效益，方便集中操作管理。
[0037]如圖5、圖6所示，本實施例中第一滑動裝置為豎向的尾座導(dǎo)軌13，尾座導(dǎo)軌13豎向的固定在立柱6中部，尾座導(dǎo)軌13上部設(shè)有設(shè)有第一拖板14，第一拖板14上安裝尾座9，第二滑動裝置為豎向的刀架導(dǎo)軌15，刀架導(dǎo)軌15豎向的固定在立柱6兩側(cè)，刀架導(dǎo)軌15上安裝第二拖板16，橫向移動裝置為滑板17，滑板17安裝在第二拖板16上，滑板17上安裝刀架12。尾座單元7、進給單元8中的尾座導(dǎo)軌13、刀架導(dǎo)軌15設(shè)置有兩條，滾珠絲杠11設(shè)置在兩條刀架導(dǎo)軌15的中間。第一滑動裝置、第二滑動裝置以及橫向移動裝置也可以采用其他的結(jié)構(gòu)形式，例如可以是滑桿滑套或者是滑塊滑槽等，采用導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，可使用高精度高剛性的直線導(dǎo)軌，減少傳動變形，提高傳動精度和支撐剛性。
[0038]如圖5、圖6所示，主軸單元5包括主軸18和夾具19，夾具19上設(shè)有撥爪20，撥爪20上設(shè)有6個沿圓周均布的撥動裝置，撥動裝置為伸縮式彈簧銷，在工件任意安裝位置至少有兩個撥動裝置可帶動撥爪20和工件旋轉(zhuǎn)；兩套主軸單元5中的主軸18旋轉(zhuǎn)方向相反，主軸18的旋轉(zhuǎn)方向和刀架12的橫向進給方向相反。保證主軸18帶動工件旋轉(zhuǎn)時具有較好的傳動性能，方便工件夾裝，縮短時間，提高效率。
[0039]如圖6所示，本實施例中尾座套筒10下端設(shè)有向下的頂尖21，尾座套筒10和頂尖21之間設(shè)有頂尖21防墜落裝置，頂尖21端設(shè)有工件初定位裝置，兩個尾座套筒10可分別上下伸縮，且可在尾座9的帶動上一起上下運動?？杀ＷC使用的安全性，方便凸輪軸類零件在主軸18和尾座套筒10之間的夾持定位，提高效率，同一尾座9上兩個尾座套筒10的高度可不一樣，從而可實現(xiàn)不同種規(guī)格的工件加工，方便生產(chǎn)計劃和控制，合理配置產(chǎn)能。
[0040]如圖6、圖7所示，本實施例中床座I前側(cè)下方設(shè)有密閉與鑄件中的橫向排肩器22，橫向排肩器22設(shè)有排水口和排肩口，橫向排肩器22的一側(cè)設(shè)有電機23，其另一側(cè)設(shè)置有相同端口 ；橫向排肩器22的外側(cè)設(shè)有縱向排肩器24。其中，橫向排肩器22為螺旋排肩器，螺旋排肩器橫向兩端的排肩口端面一致，縱向排肩器24為鏈板排肩器。集中排肩，床座I內(nèi)向前排肩，床座I下方設(shè)左(或右)方向排肩的自動排肩器，將鐵肩排到設(shè)在機床左(或右)側(cè)的后排肩排肩器中，再將鐵肩排到機床后面。螺旋排肩器封閉于鑄件中，徹底解決冷卻漏水的頑癥，其排水口與排肩口分離，螺旋排肩器電機23端設(shè)泄流結(jié)構(gòu)防止電機23進水，保障電機23壽命；螺旋排肩器兩端出口端面一致，方便左右變換，有利于現(xiàn)場安裝、更換和維護螺旋螺旋排肩器。
[0041 ] 如圖1所示，本實施例中在床座I上部設(shè)有防護固定面，防護固定面上方設(shè)有外殼25，加工機構(gòu)設(shè)在外殼25內(nèi)，外殼25正面設(shè)置有L形自動門26，床座防護固定面外圈設(shè)回水槽；床座底面設(shè)有支腿27，其下部設(shè)有多個螺旋式調(diào)整墊鐵28。方便人工對中頂尖21，裝卸工件；設(shè)置倒L形自動門26，方便桁架式機器人從上面或關(guān)節(jié)式機器人從下面實現(xiàn)自動上下料，便于連接自動線。床座防護固定面外圈設(shè)回水槽，杜絕床座防護結(jié)合部漏水。
[0042]如圖5、圖6、圖7所示，本實施例中刀架12上設(shè)有液壓八工位刀塔，數(shù)控系統(tǒng)4為雙通道數(shù)控系統(tǒng)4，可分別對床座I上的加工機構(gòu)進行獨立編程操作；第一滑動裝置的機動行程為O?600_，套筒伸縮行程為O?95_，頂尖21和主軸18之間可支承的工件長度為320?100mm范圍，立柱6安裝尾座導(dǎo)軌13處的厚度大于其兩側(cè)的厚度。立柱6中部較厚，可保證機床剛性；防護門玻璃處柵格化處理，保證安全；機床后面全封閉防護，達到整體美觀；左右單元各自獨立操作箱，方便操作；使用換刀速度快、夾緊性能可靠的八工位刀塔，防止發(fā)生故障，保證可靠生產(chǎn)。
[0043]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.多主軸數(shù)控立式專用車床，包括床座、主電機、液壓站和數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述床座上設(shè)有立式的加工機構(gòu)，所述加工機構(gòu)包括兩套豎向的主軸單元，兩套主軸單元橫向靠近排列，其下端固定在床座上，主軸單元后側(cè)設(shè)有立柱，所述立柱上設(shè)置豎向的尾座單元和兩套進給單元，兩套所述進給單元分別安裝在尾座單元橫向兩側(cè)；所述尾座單元包括第一滑動裝置，第一滑動裝置豎向的安裝在立柱中部，豎向滑動裝置上設(shè)有尾座，尾座下部設(shè)有兩套豎向的尾座套筒，尾座套筒位于主軸單元的上方且分別相對應(yīng)；所述進給單元包括第二滑動裝置、橫向移動裝置和滾珠絲桿，所述第二滑動裝置固定在立柱兩側(cè)，第二滑動裝置上安裝橫向移動裝置，橫向移動裝置上設(shè)有刀架，所述刀架設(shè)在第一滑動裝置和主軸單元的橫向兩側(cè)，所述第一滑動裝置、第二滑動裝置可在立柱上豎向往復(fù)運動，所述橫向移動裝置可帶動刀架在第二滑動裝置上橫向往復(fù)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多主軸數(shù)控立式專用車床，其特征在于，所述床座上設(shè)有橫向排列的兩套加工機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多主軸數(shù)控立式專用車床，其特征在于，所述第一滑動裝置包括豎向的尾座導(dǎo)軌，尾座導(dǎo)軌豎向的固定在立柱上，所述尾座導(dǎo)軌上部設(shè)有設(shè)有第一拖板，第一拖板上安裝尾座，所述第二滑動裝置包括豎向的刀架導(dǎo)軌，刀架導(dǎo)軌豎向的固定在立柱兩側(cè)，所述刀架導(dǎo)軌上安裝第二拖板，所述橫向移動裝置為滑板，滑板安裝在第二拖板上，滑板上安裝刀架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多主軸數(shù)控立式專用車床，其特征在于，所述主軸單元包括主軸，主軸上設(shè)有夾具，夾具上設(shè)有撥爪，撥爪上設(shè)有多個沿圓周均布的撥動裝置，在工件任意安裝位置至少有兩個撥動裝置可帶動撥爪和工件旋轉(zhuǎn)；加工機構(gòu)中兩套所述主軸單元中的主軸旋轉(zhuǎn)方向相反，兩套主軸中心距為260?500mm，所述主軸的旋轉(zhuǎn)方向和刀架的橫向進給方向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多主軸數(shù)控立式專用車床，其特征在于，所述尾座套筒下端設(shè)有向下的頂尖，尾座套筒和頂尖之間設(shè)有頂尖防墜落裝置，頂尖端設(shè)有工件初定位裝置，所述兩個尾座套筒可分別上下伸縮，且可在尾座的帶動下一起上下運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多主軸數(shù)控立式專用車床，其特征在于，所述床座前側(cè)下方設(shè)有密閉于鑄件中的橫向排肩器，橫向排肩器設(shè)有排水口和排肩口，所述橫向排肩器的一端設(shè)有電機，其另一端設(shè)有縱向排肩器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多主軸數(shù)控立式專用車床，其特征在于，所述橫向排肩器為螺旋排肩器，螺旋排肩器橫向兩端的端面一致，所述縱向排肩器為鏈板排肩器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多主軸數(shù)控立式專用車床，其特征在于，所述床座上部設(shè)有防護固定面，所述防護固定面上方設(shè)有外殼，所述加工機構(gòu)設(shè)在外殼內(nèi)，外殼正面設(shè)置有L形自動門，所述床座防護固定面外圈設(shè)回水槽；所述床座底面設(shè)有支腿，其下部設(shè)有多個螺旋式調(diào)整墊鐵。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多主軸數(shù)控立式專用車床，其特征在于，所述尾座單元、進給單元中的尾座導(dǎo)軌、刀架導(dǎo)軌設(shè)置有兩條，所述滾珠絲杠設(shè)置在兩條刀架導(dǎo)軌的中間。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多主軸數(shù)控立式專用車床，其特征在于，所述刀架上設(shè)有液壓八工位刀塔，所述數(shù)控系統(tǒng)為雙通道數(shù)控系統(tǒng)，可分別對床座上的加工單元進行獨立編程操作；所述第一滑動裝置的機動行程為O?600mm，套筒伸縮行程為O?95mm，所述頂尖和主軸之間可支撐的工件長度為320?100mm范圍，所述立柱安裝尾座導(dǎo)軌處的厚度大于其兩側(cè)的厚度。
【專利摘要】多主軸數(shù)控立式專用車床，包括床座，床座上設(shè)有加工機構(gòu)，加工機構(gòu)包括兩套豎向的主軸單元，兩套主軸單元橫向靠近排列，主軸單元的后側(cè)設(shè)有立柱，立柱上設(shè)置豎向的尾座單元和兩套進給單元，兩套進給單元分別安裝在尾座單元的橫向兩側(cè)；尾座單元包括第一滑動裝置，滑動裝置安裝有尾座，尾座下部設(shè)有兩套豎向的尾座套筒，尾座套筒位于主軸的上方且分別對應(yīng)；進給單元包括第二滑動裝置、橫向移動裝置，第二滑動裝置上安裝橫向移動裝置，橫向移動裝置上設(shè)有刀架，第一滑動裝置、第二滑動裝置可在立柱上可豎向運動，橫向移動裝置在第二滑動裝置上課橫向運動。本發(fā)明能同時加工多個不同品種的凸輪軸零件，生產(chǎn)效率高；設(shè)備整體占地面積小。
【IPC分類】B23B19-02, B23B23-00, B23B9-08, B23Q11-00, B23Q5-40
【公開號】CN104801727
【申請?zhí)枴緾N201510233981
【發(fā)明人】畢衛(wèi)民, 李輝, 張小堯, 劉鵬飛
【申請人】濟南第一機床有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年5月8日