多主軸數(shù)控立式專用車床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立式數(shù)控車床，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多主軸數(shù)控立式專用車床。
【背景技術(shù)】
[0002]凸輪軸類零件屬于一種比較復(fù)雜的曲軸，也是汽車、摩托車、內(nèi)燃機(jī)、柴油發(fā)動機(jī)的關(guān)鍵部件。凸輪軸的主體是一根與氣缸長度近似相同的圓柱形棒體，上面有若干個凸輪，它的作用是在適當(dāng)?shù)臅r候開啟或關(guān)閉發(fā)動機(jī)氣缸的閥門。凸輪軸看起來并不是一個很特別的東西，但是它卻可以稱的上是發(fā)動機(jī)的心臟。隨著汽車工業(yè)、內(nèi)燃機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展，需求量越來越大，加工精度要求越來越高。
[0003]目前凸輪軸類零件以磨削方式進(jìn)行加工，通常采用單主軸立式或臥式數(shù)控車床，每臺數(shù)控機(jī)床一次只能裝夾一個工件，每臺機(jī)床需要配備一個操作人員，對于大批量生產(chǎn)，不僅效率低而且浪費人力資源，因而會加大企業(yè)的生產(chǎn)成本，不利于實現(xiàn)零件的加工精度統(tǒng)一和提高。另外，現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控車床在長時間使用后，其排肩機(jī)構(gòu)極易出現(xiàn)冷卻水泄露的問題，近而影響環(huán)境損壞設(shè)備，縮短數(shù)控機(jī)床的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種多主軸數(shù)控立式專用車床，它可進(jìn)行2個以上工件同時加工的專用設(shè)備，能提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工，具有較高的生產(chǎn)精度，從而可實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0006]多主軸數(shù)控立式專用車床，包括床座、主電機(jī)、液壓站和數(shù)控系統(tǒng)，所述床座上設(shè)有立式的加工機(jī)構(gòu)，所述加工機(jī)構(gòu)包括兩套豎向的主軸單元，兩套主軸單元橫向靠近排列，其下端固定在床座上，主軸單元的后側(cè)設(shè)有立柱，所述立柱上設(shè)置豎向的尾座單元和兩套進(jìn)給單元，所述兩套進(jìn)給單元分別安裝在尾座單元的橫向兩側(cè)，每套進(jìn)給單元和每套主軸單元對應(yīng)；所述尾座單元包括第一滑動裝置，第一滑動裝置豎向的安裝在立柱中部，豎向滑動裝置固定安裝有尾座，尾座下部設(shè)有兩套豎向的尾座套筒，尾座套筒位于主軸單元的上方且分別對應(yīng)；所述進(jìn)給單元包括第二滑動裝置、橫向移動裝置和滾珠絲桿，所述第二滑動裝置固定在立柱兩側(cè)，第二滑動裝置上安裝橫向移動裝置，橫向移動裝置上設(shè)有刀架，所述刀架設(shè)在第一滑動裝置和主軸單元的橫向兩側(cè)，所述第一滑動裝置、第二滑動裝置可在立柱上豎向往復(fù)運動，所述橫向移動裝置可帶動刀架在第二滑動裝置橫向往復(fù)運動。
[0007]如上所述的多主軸數(shù)控立式車床，所述床座上設(shè)有橫向排列的兩套加工機(jī)構(gòu)。
[0008]如上所述的多主軸數(shù)控立式車床，所述第一滑動裝置為豎向的尾座導(dǎo)軌，尾座導(dǎo)軌豎向的固定在立柱中部，所述尾座導(dǎo)軌上部設(shè)有設(shè)有第一拖板，第一拖板上安裝尾座，所述第二滑動裝置為豎向的刀架導(dǎo)軌，刀架導(dǎo)軌豎向的固定在立柱兩側(cè)，所述刀架導(dǎo)軌上安裝第二拖板，所述橫向移動裝置為滑板，滑板安裝在第二拖板上，滑板上安裝刀架。
[0009]如上所述的多主軸數(shù)控立式車床，所述主軸單元包括主軸，主軸上設(shè)有夾具，夾具上設(shè)有撥爪，撥爪上設(shè)有多個沿圓周均布的撥動裝置，在工件任意安裝位置至少有兩個撥動裝置可帶動撥爪和工件旋轉(zhuǎn)；加工機(jī)構(gòu)中兩套所述主軸單元中的主軸旋轉(zhuǎn)方向相反，兩套主軸的中心距為260?500mm，所述主軸的旋轉(zhuǎn)方向和刀架的橫向進(jìn)給方向相反。
[0010]如上所述的多主軸數(shù)控立式車床，所述尾座套筒下端設(shè)有向下的頂尖，尾座套筒和頂尖之間設(shè)有頂尖防墜落裝置，頂尖端設(shè)有工件初定位裝置，所述兩個尾座套筒可分別上下伸縮，且可在尾座的帶動下一起上下運動。
[0011]如上所述的多主軸數(shù)控立式車床，所述床座前側(cè)下方設(shè)有密閉于鑄件中的橫向排肩器，橫向排肩器設(shè)有排水口和排肩口，所述橫向排肩器的一側(cè)設(shè)有電機(jī)，其另一側(cè)為相同的端面，所述橫向排肩器側(cè)面設(shè)有縱向排肩器。
[0012]如上所述的多主軸數(shù)控立式車床，所述橫向排肩器為螺旋排肩器，所述縱向排肩器為鏈板排肩器。
[0013]如上所述的多主軸數(shù)控立式車床，所述床座上部設(shè)有防護(hù)固定面，所述防護(hù)固定面上方設(shè)有外殼，所述加工機(jī)構(gòu)設(shè)在外殼內(nèi)，外殼正面設(shè)置有L形自動門，所述床座防護(hù)固定面外圈設(shè)回水槽；所述床座底面設(shè)有支腿，其下部設(shè)有多個螺旋式調(diào)整墊鐵。
[0014]如上所述的多主軸數(shù)控立式車床，所述尾座單元、進(jìn)給單元中的尾座導(dǎo)軌、刀架導(dǎo)軌設(shè)置有兩條，所述滾珠絲杠設(shè)置在兩條刀架導(dǎo)軌的中間。
[0015]如上所述的多主軸數(shù)控立式車床，所述刀架上設(shè)有液壓八工位刀塔，所述數(shù)控系統(tǒng)為雙通道數(shù)控系統(tǒng)，可分別對床座上的加工機(jī)構(gòu)進(jìn)行獨立編程操作；所述第一滑動裝置的機(jī)動行程為O?600_，套筒伸縮行程為O?95_，所述頂尖和主軸之間可支撐的工件長度為320?100mm范圍，所述立柱安裝尾座導(dǎo)軌處的厚度大于其兩側(cè)的厚度。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點是:
[0017]1、本發(fā)明床座上設(shè)置多套加工機(jī)構(gòu)，每套加工機(jī)構(gòu)具有現(xiàn)有技術(shù)中兩套單主軸數(shù)控車床的功能，能同時加工多個不同品種的凸輪軸零件；多個加工機(jī)構(gòu)分別用數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制，有防護(hù)隔開的獨立加工區(qū)域，可以像多臺機(jī)床一樣各自單獨運行；只需要一個操作工人控制，相當(dāng)于傳統(tǒng)的多個操作工作量，較好的降低生產(chǎn)成本，節(jié)省人工，大幅提高了生產(chǎn)效率。
[0018]2、兩套主軸單元中的主軸靠近設(shè)置，在兩套主軸單元的外側(cè)設(shè)有帶刀架的進(jìn)給單元，使得設(shè)備整體結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)固，極大的節(jié)約機(jī)床的占地面積，減小設(shè)備耗材和投資。
[0019]3、高剛性整體床座，減小機(jī)床變形，降低機(jī)床占地面積，方便集中操作；床座防護(hù)固定面外圈設(shè)回水槽，杜絕床座防護(hù)結(jié)合部漏水；螺旋式調(diào)整墊鐵方便機(jī)床水平調(diào)整?’支腿式床座底面方便機(jī)床鏟運。
[0020]4、對于立柱來說，安裝尾座導(dǎo)軌處的厚度大于其兩側(cè)的厚度，可增強機(jī)床的剛性，通過加高立柱，可使用換刀速度快、夾緊性能可靠的八工位刀塔，防止發(fā)生故障，保證可靠生產(chǎn)。左右拖板導(dǎo)軌上下兩邊為不銹鋼伸縮式防護(hù)，尾座導(dǎo)軌上下兩邊為不銹鋼整體式防護(hù)。
[0021]5、主軸箱與床座一體結(jié)構(gòu)，主軸剛性好，回轉(zhuǎn)精度高，通過伺服電機(jī)驅(qū)動，保證主軸所需的輸出扭矩；采用高精度直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠，減少傳動變形，提高傳動精度和支撐剛性。
[0022]6、床座設(shè)大傾角排肩通道，設(shè)置多個大功率冷卻泵，冷卻、沖肩兼顧，并可單獨運行；整體床座，集中排肩，床座內(nèi)向前排肩，床座下方設(shè)左(或右)方向的螺旋排肩器，將鐵肩排到設(shè)在機(jī)床左(或右)側(cè)的鏈板式排肩器，再將鐵肩排到機(jī)床后面。橫向螺旋排肩器封閉于鑄件中，排肩的同時，根本解決冷卻漏水的頑癥，其排水口與排肩口分離，螺旋排肩器電機(jī)端設(shè)泄流結(jié)構(gòu)防止電機(jī)進(jìn)水，保障電機(jī)壽命；螺旋排肩器兩端出口端面一致，方便左右變換。
[0023]7、夾具撥爪上設(shè)有多個均布的彈簧銷伸縮式撥動裝置，工件任意安裝位置均有2個彈簧銷彈出撥動工件旋轉(zhuǎn)；頂尖端設(shè)置工件中心孔初定位裝置，方便人工對中頂尖，裝卸工件；設(shè)置倒L形自動門，方便桁架式機(jī)器人從上面或關(guān)節(jié)式機(jī)器人從下面實現(xiàn)自動上下料，便于連接自動線。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹。
[0025]圖1是本發(fā)明多主軸數(shù)控立式專用車床的立體圖。
[0026]圖2為圖1的正視圖。
[0027]圖3為圖2的A-A向剖視圖。
[0028]圖4為圖2的俯視圖。
[0029]圖5為圖4的B-B向剖視圖。
[0030]圖6為圖2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖7為圖6的俯視圖。
[0032]附圖標(biāo)記:1、床座；2、主電機(jī)；3、液壓站；4、數(shù)控系統(tǒng)；5、主軸單元；6、立柱；7、尾座單元；8、進(jìn)給單元；9、尾座；10、尾座套筒；11、滾珠絲杠；12、刀架；13、尾座導(dǎo)軌；14、第一拖板；15、刀架導(dǎo)軌；16、第二拖板；17、滑板；18、主軸；19、夾具；20、撥爪；21、頂尖；22、橫向排肩器、23、電機(jī)、24、縱向排肩器；25、外殼；26、L形自動門；27、支腿；28、調(diào)整墊鐵。
【具體實施方式】
[0033]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]如圖1-6所示，本實施例一種多主軸18數(shù)控立式專用車床，多主軸18數(shù)控立式專用車床，包括床座1、主電機(jī)2、液壓站3和數(shù)控系統(tǒng)4，床座I上設(shè)有立式的加工機(jī)構(gòu)，加工機(jī)構(gòu)包括兩套豎向的主軸單元5，兩套主軸單元5橫向靠近排列，其下端固定在床座上，主軸單元5的后側(cè)設(shè)有立柱6，立柱6上設(shè)置豎向的尾座單元7和兩套進(jìn)給單元8，兩套進(jìn)給單元8分別安裝在尾座單元7的橫向兩側(cè)；尾座單元7包括第一滑動裝置，第一滑動裝置豎向的安裝在立柱6中部，豎向滑動裝置固定安裝有尾座9，尾座9下部設(shè)有兩套豎向的尾座套筒10，尾座套筒10位于主軸單元5的上方且分別對應(yīng)；進(jìn)給單元8包括第二滑動裝置、橫向移動裝置和滾珠絲桿，第二滑動裝置固定在立柱6兩側(cè)，第二滑動裝置上安裝橫向移動裝置，橫向移動裝置上設(shè)有刀架12，刀架12設(shè)在第一滑動裝置和主軸單元5的橫向兩偵U，第一滑動裝置、第二滑動裝置可在立柱6上豎向往復(fù)運動，橫向移動裝置可帶動刀架12在第二滑動裝置橫向往復(fù)運動。
[0035]如圖5、圖6、圖7所示，本實施例在床座I上設(shè)有橫向平行排列的兩套加工機(jī)構(gòu)，即具有四個主軸單元5，可實現(xiàn)同時加工4個不同品種的凸輪軸工件，主軸18位于機(jī)床下偵牝尾座套筒10位于機(jī)床上側(cè)。每個加工機(jī)構(gòu)中，兩個主軸18做旋向相反的旋轉(zhuǎn)運動，兩個尾座套筒10分別做上下伸縮運動，并一起上下移動，拖板在立柱6上做上下往復(fù)運動，滑板17在拖板上做左右往復(fù)運動。第一拖板和第二拖板16可上下移動，從而可帶動尾座單元7和進(jìn)給單元8豎向運動，滑板17在第二拖板16上可左右移動，刀架12安裝在滑板17上，從而可帶動刀架12橫向運動，較好的完成對凸輪軸類零件的磨削加工。兩個主軸單元5中的主軸18相靠，