一種實(shí)現(xiàn)三面加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置及其加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋁門窗型材鉆銑加工設(shè)備及其加工方法，屬于門窗幕墻型材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在門窗幕墻加工領(lǐng)域，門窗組裝前需在型材上加工出排水孔、鎖孔、執(zhí)手孔、安裝孔等工藝孔，用于排水，安裝門鎖，安裝執(zhí)手，用于將門窗固定于墻體等用途。
[0003]工藝孔主要排布在型材的三個(gè)表面上，現(xiàn)有技術(shù)的門窗幕墻型材鉆銑加工設(shè)備，一般通過人工翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)三個(gè)面上工藝孔的加工，即裝夾型材后，加工0°面，加工完畢后，松開壓緊裝置，人工翻轉(zhuǎn)至+90°面進(jìn)行裝夾，加工完畢后，再次人工翻轉(zhuǎn)至-90°進(jìn)行裝夾，進(jìn)行再次加工，加工一根型材需多次翻轉(zhuǎn)，重復(fù)裝夾，費(fèi)時(shí)耗力，操作繁瑣，加工效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)三面加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)型材在三個(gè)表面之間的旋轉(zhuǎn)定位，進(jìn)而完成對(duì)型材三個(gè)表面的加工。
[0005]本發(fā)明還提供了一種利用上述裝置加工型材的加工方法。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種實(shí)現(xiàn)三面加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括床身、工件夾緊裝置，其特征在于:所述床身上連接有左立板與右立板，左立板上連接有左圓弧導(dǎo)軌，右立板上連接有右圓弧導(dǎo)軌，左圓弧導(dǎo)軌與右圓弧導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有工件旋轉(zhuǎn)裝置，所述的工件旋轉(zhuǎn)裝置包括滾動(dòng)連接在左圓弧導(dǎo)軌上的左滾輪裝置、滾動(dòng)連接在右圓弧導(dǎo)軌上的右滾輪裝置和連接于左滾輪裝置與右滾輪裝置之間的橫梁；所述的工件夾緊裝置設(shè)置于橫梁上；所述的左滾輪裝置與左圓弧導(dǎo)軌之間、右滾輪裝置與右圓弧導(dǎo)軌之間均設(shè)有定位裝置；右立板與右滾輪裝置之間設(shè)有工件旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]本發(fā)明中，所述的左滾輪裝置包括:
左彎板，連接于橫梁的左端，
左旋轉(zhuǎn)板，連接于左彎板上，
滾輪軸一與滾輪軸二，固定在左旋轉(zhuǎn)板上，位于左圓弧導(dǎo)軌內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)，
滾輪軸三與滾輪軸四，固定在左旋轉(zhuǎn)板上，位于左圓弧導(dǎo)軌外圈的外側(cè)，
上述的滾輪軸一、滾輪軸二、滾輪軸三與滾輪軸四上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，滾輪的外緣設(shè)有凹槽，
上述的滾輪軸一與滾輪軸二上的滾輪可沿左圓弧導(dǎo)軌的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪軸三與滾輪軸四上的滾輪可沿左圓弧導(dǎo)軌的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，將左圓弧導(dǎo)軌夾持于滾輪軸一、滾輪軸二上的2個(gè)滾輪與滾輪軸三、滾輪軸四上的2個(gè)滾輪之間。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述的滾輪軸一、滾輪軸二、滾輪軸三與滾輪軸四上均鑲有滾動(dòng)軸承，所述的滾輪通過其上的內(nèi)孔連接于滾動(dòng)軸承的外殼上；滾輪軸一、滾輪軸二、滾輪軸三與滾輪軸四上設(shè)有軸肩與彈性擋圈一，對(duì)滾動(dòng)軸承進(jìn)行軸向定位；滾輪的內(nèi)孔設(shè)有凸臺(tái)，滾輪軸一、滾輪軸二、滾輪軸三與滾輪軸四上設(shè)有彈性擋圈二，對(duì)滾輪進(jìn)行軸向定位。
[0009]本發(fā)明中，所述的右滾輪裝置與左滾輪裝置結(jié)構(gòu)相同、左右對(duì)稱布置，右滾輪裝置包括右旋轉(zhuǎn)板、固定在右旋轉(zhuǎn)板上的右彎板，右彎板連接于橫梁的右端。
[0010]本發(fā)明中，所述的定位裝置包括分別固定在左滾輪裝置與右滾輪裝置上的2個(gè)定位氣缸座、固定在定位氣缸座上的定位氣缸、與定位氣缸桿端相連的定位軸；與定位軸相應(yīng)、左圓弧導(dǎo)軌與右圓弧導(dǎo)軌上分別設(shè)有定位孔。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述的定位孔包括0°定位孔、-90°定位孔與+90°定位孔。
[0012]本發(fā)明中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括:
支架，固定于右立板上，
導(dǎo)軌，固定于支架上，
滑塊，滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，
滑板，固定在滑塊上，
鉸軸一，固定在滑板的上端，
鉸軸二，固定在滑板的下端，
連接塊，連接于右滾輪裝置上，
擺臂，一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉸軸一上、另一端與固定在連接塊上的鉸軸三轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
旋轉(zhuǎn)氣缸連接彎板，固定于右立板上，
鉸軸四，固定在旋轉(zhuǎn)氣缸連接彎板上，
桿端軸承二，一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鉸軸四上，另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸二的桿端相連接，
桿端軸承一，一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鉸軸二上，另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸一的桿端相連接，
旋轉(zhuǎn)氣缸一與旋轉(zhuǎn)氣缸二平行、并列、反向設(shè)置。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)氣缸一的后端與旋轉(zhuǎn)氣缸二的前端通過氣缸連接板相連接。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述的左立板上固定有0°限位座，0°限位座上固定有0°限位氣缸，0°限位氣缸的桿端連接有0°限位軸；
所述的左圓弧導(dǎo)軌的一端固定有-90°限位塊，左圓弧導(dǎo)軌的另一端固定有+90°限位塊。
[0015]本發(fā)明還提供了一種利用所述實(shí)現(xiàn)三面加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置加工型材的方法，包括以下步驟:
a)在工件旋轉(zhuǎn)裝置位于0°面時(shí)，放入型材，啟動(dòng)工件夾緊裝置對(duì)工件進(jìn)行定位夾緊；
b)啟動(dòng)鉆銑裝置完成對(duì)型材的0°面上工藝孔的加工；
c)啟動(dòng)定位氣缸，其桿端收回，使得定位軸退出0°定位孔；
d)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸一，使得其桿端伸出，工件旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至+90°面，啟動(dòng)定位氣缸，使其桿端伸出，帶動(dòng)定位軸插入+90°定位孔內(nèi)；
e)啟動(dòng)鉆銑裝置完成對(duì)型材90°面上工藝孔的加工；
f)啟動(dòng)定位氣缸，其桿端收回，使得定位軸退出90°定位孔；
g)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸一、啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸二，使其桿端縮回，將工件旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至-90°面，啟動(dòng)定位氣缸，使其桿端伸出，帶動(dòng)定位軸插入-90°定位孔內(nèi)； h)啟動(dòng)鉆銑裝置完成對(duì)型材-90°面上工藝孔的加工；
i)啟動(dòng)定位氣缸，其桿端收回，使得定位軸退出-90°定位孔； j)啟動(dòng)0°限位氣缸，使其桿端伸出，帶動(dòng)0°限位軸伸出；
k)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸二，使其桿端伸出，將工件旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至0°面，左旋轉(zhuǎn)板接觸到0°限位軸后停止，啟動(dòng)定位氣缸，使其桿端伸出，帶動(dòng)定位軸插入O°定位孔內(nèi)，然后啟動(dòng)0°限位氣缸，使其桿端縮回，帶動(dòng)0°限位軸退回；
I)工件夾緊裝置松開對(duì)型材的夾緊，人工取出加工完畢的型材； m)重復(fù)以上a?I步驟操作，進(jìn)行下一個(gè)工件的加工。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
采用氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂式旋轉(zhuǎn)方式可有效實(shí)現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)裝置0°至+90°、90°至-90°三面的旋轉(zhuǎn)到位，每個(gè)角度到位后，通過定位軸插入定位孔中，實(shí)現(xiàn)精確定位，在鉆銑過程中工件旋轉(zhuǎn)裝置不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象；如果工件旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)中心與型材的回轉(zhuǎn)中心同心，那么在旋轉(zhuǎn)過程中型材的旋轉(zhuǎn)軌跡最小，本發(fā)明采用滾輪、圓弧導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)支撐方式，使工件旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)中心接近于型材本身的回轉(zhuǎn)中心，使得型材在三個(gè)加工面的旋轉(zhuǎn)切換過程中，有效縮短了型材的旋轉(zhuǎn)軌跡，其益處在于縮短了鉆銑裝置空走的行程，降低傳動(dòng)裝置的磨損，提高加工效率。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)三面加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置及加工方法構(gòu)思科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)型材三個(gè)被加工表面的旋轉(zhuǎn)定位。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)三面加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置的左前軸測(cè)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)三面加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置的左滾輪裝置示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)三面加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置的滾輪軸二、滾輪軸四、滾輪與左圓弧導(dǎo)軌的不意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)三面加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置的右前軸測(cè)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)三面加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置的左圓弧導(dǎo)軌的示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)三面加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置應(yīng)用于鉆銑加工中心中的示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)三面加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置應(yīng)用于鉆銑加工中心中、工件旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至0°