本發(fā)明屬于激光切割領(lǐng)域，具體設(shè)計一種基于agv技術(shù)的激光切割生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

1、激光切割技術(shù)作為一種先進的制造技術(shù)，以其高精度、高效率和低污染的特點，在多個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。該技術(shù)不接觸材料，因此可以減少材料損傷和變形，切割精度高，速度快，切口平滑，加工質(zhì)量好。隨著電子信息工程和計算機技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用，激光切割也實現(xiàn)了數(shù)字化控制，切割精度也有了很大提升。

2、在現(xiàn)階段，激光切割機在進行生產(chǎn)作業(yè)時，通常采用集成機床配置，即激光切割機所包含的結(jié)構(gòu)配置單元、數(shù)控控制單元、激光控制單元都集成于激光切割機。因此待加工板材只能待激光切割機停機后放于激光切割機的平臺完成上料，進行激光切割作業(yè)時無法進行其他作業(yè)，且激光切割作業(yè)完成后只能在激光切割機停機后下料。這種操作方式導(dǎo)致了生產(chǎn)效率受到很大的限制。

3、因此上述現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下缺陷：現(xiàn)有的激光切割設(shè)備對多板材連續(xù)進行加工時，上料、下料需要占用很長的待工時間，在激光切割機平臺上上料、下料，同時這種人機共處的作業(yè)方式也存在安全風(fēng)險，且加工效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于agv技術(shù)的激光切割生產(chǎn)方法，采用人機分離的作業(yè)方式保證作業(yè)安全，且無需在上下料時占用過長時間，提高加工效率。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種基于agv技術(shù)的激光切割生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

3、上位機生成生產(chǎn)任務(wù)，從加工準(zhǔn)備區(qū)中選擇目標(biāo)agv小車，將目標(biāo)agv小車初始化到生產(chǎn)任務(wù)；

4、上位機向目標(biāo)agv小車下發(fā)加工指令，加工指令中包含加工任務(wù)路徑參數(shù)和加工任務(wù)板材參數(shù)；

5、目標(biāo)agv小車響應(yīng)加工指令時，根據(jù)加工任務(wù)路徑參數(shù)運行到加工準(zhǔn)備區(qū)的指定位置，并由作業(yè)人員根據(jù)加工任務(wù)板材參數(shù)將加工任務(wù)板材放置到目標(biāo)agv小車上；

6、激光切割龍門通過上位機向目標(biāo)agv小車下發(fā)啟動指令，目標(biāo)agv小車響應(yīng)啟動指令，根據(jù)加工任務(wù)路徑參數(shù)運行到激光切割龍門下的指定位置；

7、激光切割龍門通過上位機向目標(biāo)agv小車下發(fā)加工完成指令，目標(biāo)agv小車響應(yīng)加工完成指令，從激光切割龍門下的指定位置行駛到加工完成區(qū)；

8、目標(biāo)agv小車響應(yīng)下料完成指令時，根據(jù)加工任務(wù)路徑參數(shù)從加工完成區(qū)返回加工準(zhǔn)備區(qū)。

9、進一步地，上位機生成生產(chǎn)任務(wù)，從加工準(zhǔn)備區(qū)中選擇目標(biāo)agv小車，將目標(biāo)agv小車初始化到生產(chǎn)任務(wù)，具體包括：

10、上位機在接收加工訂單時，生成生產(chǎn)任務(wù)，生產(chǎn)任務(wù)中包含需要執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)的激光切割龍門；

11、獲取agv小車列表；

12、檢測agv小車列表中各個agv小車的位置狀態(tài)和任務(wù)狀態(tài)；

13、根據(jù)檢測結(jié)果，從agv小車列表中篩選出處于加工準(zhǔn)備區(qū)且空閑的若干agv小車作為目標(biāo)agv小車；

14、將目標(biāo)agv小車初始化到生產(chǎn)任務(wù)，包括添加目標(biāo)agv小車的id信息和初始化目標(biāo)agv小車的作業(yè)狀態(tài)。

15、進一步地，上位機向目標(biāo)agv小車下發(fā)加工指令，具體包括：

16、生成加工任務(wù)路徑參數(shù)和加工任務(wù)板材參數(shù)，其中加工任務(wù)板材參數(shù)為二維碼形式；

17、將加工任務(wù)路徑參數(shù)和加工任務(wù)板材參數(shù)生成加工指令；

18、基于目標(biāo)agv小車的id信息將加工指令發(fā)送至目標(biāo)agv小車。

19、進一步地，由作業(yè)人員根據(jù)加工任務(wù)板材參數(shù)將加工任務(wù)板材放置到目標(biāo)agv小車上，具體包括：

20、目標(biāo)agv小車在顯示屏上顯示包含加工任務(wù)板材參數(shù)的二維碼；

21、作業(yè)人員使用掃碼設(shè)備掃描二維碼獲取加工任務(wù)板材參數(shù)；

22、選擇與加工任務(wù)板材參數(shù)適配的加工任務(wù)板材放置到目標(biāo)agv小車上。

23、進一步地，將加工任務(wù)板材放置到目標(biāo)agv小車上之后，還包括以下步驟：

24、作業(yè)人員點擊目標(biāo)agv小車顯示屏上的上料完成按鈕；

25、目標(biāo)agv小車響應(yīng)上料完成按鈕點擊操作，將上料完成信息反饋至上位機；

26、上位機更新生產(chǎn)任務(wù)中目標(biāo)agv小車的作業(yè)狀態(tài)為已上料待加工。

27、進一步地，上位機生成生產(chǎn)任務(wù)之后，還包括以下步驟：

28、將生產(chǎn)任務(wù)下發(fā)到對應(yīng)的激光切割龍門；

29、激光切割龍門將生產(chǎn)任務(wù)添加到生產(chǎn)任務(wù)列表。

30、進一步地，激光切割龍門通過上位機向目標(biāo)agv小車下發(fā)啟動指令，具體包括以下步驟：

31、激光切割龍門響應(yīng)生產(chǎn)任務(wù)勾選指令，搜索生產(chǎn)任務(wù)中已上料待加工的目標(biāo)agv小車；

32、若沒有已上料待加工的目標(biāo)agv小車，給出選擇其他生產(chǎn)任務(wù)的提示；

33、若有已上料待加工的目標(biāo)agv小車，給出允許加工提示，并給出已上料待加工的目標(biāo)agv小車列表；

34、響應(yīng)目標(biāo)agv小車勾選指令，將勾選的目標(biāo)agv小車id信息發(fā)送至上位機；

35、上位機接收到目標(biāo)agv小車id信息時，向相應(yīng)的目標(biāo)agv小車下發(fā)啟動指令。

36、進一步地，目標(biāo)agv小車響應(yīng)啟動指令，根據(jù)加工任務(wù)路徑參數(shù)運行到激光切割龍門下的指定位置之后，還包括以下步驟：

37、目標(biāo)agv小車將到位信號傳輸至上位機；

38、上位機將生產(chǎn)任務(wù)中目標(biāo)agv小車的作業(yè)狀態(tài)更新為到達(dá)加工位；

39、上位機將更新后的生產(chǎn)任務(wù)同步至激光切割龍門；

40、激光切割龍門響應(yīng)生產(chǎn)任務(wù)的到達(dá)加工位信息給出開始加工提示；

41、激光切割龍門響應(yīng)開始加工點擊操作進行切割作業(yè)。

42、進一步地，激光切割龍門通過上位機向目標(biāo)agv小車下發(fā)加工完成指令，具體包括：

43、激光切割龍門完成切割作業(yè)后，將生產(chǎn)任務(wù)中目標(biāo)agv小車的作業(yè)狀態(tài)更新為加工完成；

44、激光切割龍門將更新后的生產(chǎn)任務(wù)同步至上位機；

45、上位機相應(yīng)生產(chǎn)任務(wù)的加工完成信息向目標(biāo)agv小車下發(fā)加工完成指令。

46、進一步地，目標(biāo)agv小車響應(yīng)加工完成指令，從激光切割龍門下的指定位置行駛到加工完成區(qū)之后，還包括以下步驟：

47、作業(yè)人員將目標(biāo)agv小車上已加工完成的板材取下后，點擊目標(biāo)agv小車顯示屏上的下料完成按鈕；

48、目標(biāo)agv小車響應(yīng)下料完成按鈕點擊操作，將下料完成信息反饋至上位機；

49、上位機向目標(biāo)agv小車下發(fā)下料完成指令，并更新生產(chǎn)任務(wù)中目標(biāo)agv小車的作業(yè)狀態(tài)為下料完成。

50、從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：上位機、agv小車、激光切割龍門聯(lián)合作業(yè)，作業(yè)人員將板材放置于agv小車上，由agv小車帶動板材完成整個切割作業(yè)過程，避免了現(xiàn)有技術(shù)下激光切割機應(yīng)用在多板材連續(xù)進行加工時，上料、下料需要占用很長的待工時間，在激光切割機平臺上上料、下料存在安全風(fēng)險，且加工效率低的缺陷，同時實現(xiàn)了整個過程的數(shù)字化智能自動化生產(chǎn)線控制，達(dá)成了人機分離的加工目標(biāo)，實現(xiàn)了激光切割智能化產(chǎn)線配置，提升了加工效率、安全性能，降低了人工成本，并節(jié)約了能源。