本發(fā)明涉及電腦組裝，具體是一種筆記本電腦自動鎖螺絲設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、筆記本電腦外殼通常由多部分組成，在進(jìn)行筆記本電腦外殼組裝時，需要多次放置物料同時使用螺絲緊固，根據(jù)組裝步驟確定物料的先后放置，每個孔位根據(jù)實際情況使用合適規(guī)格的螺絲，檢查螺絲孔的位置是否對應(yīng)準(zhǔn)確，避免出現(xiàn)螺絲孔錯位導(dǎo)致無法正常上螺絲的情況，一般來說，應(yīng)從中間向兩邊、從對稱位置開始逐步擰緊螺絲，以確保各個部位受力均勻，避免出現(xiàn)外殼變形或螺絲松動的問題，擰完螺絲后，檢查孔位，確保每個孔位都正常擰上螺絲。

2、中國專利cn218695840u，提出了筆記本電腦自動組裝鎖螺絲裝置，包括基板，基板上側(cè)滑動安裝有工作臺，基板的一側(cè)滑動安裝有立柱，立柱側(cè)部滑動安裝有鎖螺絲機(jī)，基板兩側(cè)滑動安裝有鎖緊座，鎖緊座側(cè)部穿插安裝有螺紋桿，螺紋桿與鎖緊座螺紋連接，螺紋桿的一端轉(zhuǎn)動搖把，螺紋桿的另一端轉(zhuǎn)動有安裝板，安裝板的側(cè)部轉(zhuǎn)動安裝擠壓輥，通過轉(zhuǎn)動搖把改變螺紋桿的位置，從而可以使用擠壓輥夾持筆記本電腦，使得鎖螺絲機(jī)工作時，筆記本電腦盡可能保持穩(wěn)定，提高組裝的質(zhì)量。

3、然而該專利的技術(shù)方案存在以下問題：

4、1.該專利通過轉(zhuǎn)動搖把改變螺紋桿位置，來使用擠壓輥夾持筆記本電腦，但其不能對筆記本進(jìn)行多重夾持和定位，不能快速上下料。

5、2.該專利不能對筆記本進(jìn)行多工位連續(xù)自動鎖螺絲，組裝效率較低。

6、基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種筆記本電腦自動鎖螺絲設(shè)備以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本發(fā)明提供了一種筆記本電腦自動鎖螺絲設(shè)備。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種筆記本電腦自動鎖螺絲設(shè)備，包括左機(jī)架和右機(jī)架，所述左機(jī)架和右機(jī)架上側(cè)均固定安裝有防護(hù)殼，所述右機(jī)架上側(cè)的防護(hù)殼內(nèi)部上側(cè)固定安裝有第一掃碼槍，所述左機(jī)架上側(cè)安裝有用于對筆記本上料和下料進(jìn)行輸送的改制上坡流線裝置，所述右機(jī)架左側(cè)安裝有對筆記本上料和下料進(jìn)行轉(zhuǎn)運的機(jī)械手搬運組件，所述右機(jī)架后側(cè)和右側(cè)安裝有多個對筆記本進(jìn)行自動鎖螺絲的鎖螺絲裝置，所述右機(jī)架后側(cè)左右對稱設(shè)置有兩個鎖螺絲裝置，所述右機(jī)架右側(cè)設(shè)置有一個鎖螺絲裝置，所述右機(jī)架中側(cè)安裝有對筆記本進(jìn)行多工位切換的轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括：氣動分度盤、解鎖組件、夾持機(jī)構(gòu)和定位組件，所述氣動分度盤安裝在右機(jī)架中側(cè)，所述氣動分度盤上設(shè)置有多個開孔，所述解鎖組件安裝在氣動分度盤中側(cè)，所述氣動分度盤的前后兩側(cè)和左右兩側(cè)均設(shè)置有一個夾持機(jī)構(gòu)，對筆記本進(jìn)行兩個方位的夾持，在氣動分度盤上形成四個夾持工位，每個所述夾持機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)或左右兩側(cè)均設(shè)置有兩個定位組件，通過筆記本上的接口槽位，對筆記本進(jìn)行定位，所述第一掃碼槍可設(shè)置為基恩士生產(chǎn)的sr1000掃碼槍。

4、更進(jìn)一步的，所述解鎖組件包括：滑環(huán)、異形支架、第一旋轉(zhuǎn)下壓氣缸、解鎖桿和光電傳感器，所述滑環(huán)下端固定安裝在氣動分度盤上側(cè)，所述異形支架左側(cè)固定安裝在滑環(huán)上側(cè)旋轉(zhuǎn)端，所述異形支架右側(cè)固定安裝在右機(jī)架右側(cè)，所述第一旋轉(zhuǎn)下壓氣缸固定安裝在異形支架左側(cè)，所述解鎖桿固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)下壓氣缸輸出端，第一旋轉(zhuǎn)下壓氣缸輸出端為伸長狀態(tài)時，解鎖桿為水平狀態(tài)，所述異形支架上固定安裝有兩個防異物板，所述防異物板設(shè)置在氣動分度盤后側(cè)上方和右側(cè)上方，防止鎖螺絲時，螺絲或者異物掉落在筆記本上，所述光電傳感器固定安裝在異形支架左側(cè)，用于檢測夾持機(jī)構(gòu)上是否有物料。

5、更進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：墊板、吸盤、定位柱、第二旋轉(zhuǎn)下壓氣缸、長度夾持組件和寬度夾持組件，所述氣動分度盤前后兩側(cè)和左右兩側(cè)均固定安裝有一個墊板，每個所述墊板上均固定安裝有兩個吸盤，吸盤通過滑環(huán)連接在外部控制器上，所述第二旋轉(zhuǎn)下壓氣缸通過支架固定安裝在右機(jī)架左側(cè)，用于驅(qū)動寬度夾持組件，多個所述定位柱固定安裝在氣動分度盤上，每個所述墊板遠(yuǎn)離氣動分度盤圓心的側(cè)壁位置附近設(shè)置有兩個定位柱，每個所述墊板沿著氣動分度盤圓心逆時針旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)壁位置附近設(shè)置有兩個定位柱，用于配合長度夾持組件和寬度夾持組件來對筆記本進(jìn)行夾持，所述長度夾持組件安裝在氣動分度盤上側(cè)，所述長度夾持組件位于墊板靠近氣動分度盤圓心的側(cè)壁位置附近，所述寬度夾持組件安裝在氣動分度盤上側(cè)，所述寬度夾持組件位于墊板沿著氣動分度盤圓心順時針旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)壁位置附近，所述長度夾持組件包括：第一底座、導(dǎo)軌組件、第一滑動板、第一固定桿、第一定位塊和第一彈簧，所述第一底座固定安裝在氣動分度盤上側(cè)，所述第一底座后側(cè)設(shè)置有開槽，所述導(dǎo)軌組件設(shè)置在第一底座上側(cè)，所述導(dǎo)軌組件為市售現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)軌和滑塊，滑塊滑動連接在導(dǎo)軌上，且被限制在導(dǎo)軌上不會滑出導(dǎo)軌，所述第一滑動板通過導(dǎo)軌組件滑動連接在第一底座上，所述第一定位塊固定安裝在第一滑動板上側(cè)，多個所述第一固定桿固定安裝在第一底座靠近氣動分度盤圓心的一側(cè)，所述第一滑動板靠近氣動分度盤圓心的一側(cè)滑動連接在第一固定桿上，所述第一彈簧設(shè)置在第一固定桿上，所述第一彈簧一端緊貼第一底座，所述第一彈簧另一端緊貼第一滑動板，每個所述夾持機(jī)構(gòu)的墊板前后兩側(cè)或左右兩側(cè)均設(shè)置有兩個定位組件。

6、更進(jìn)一步的，所述寬度夾持組件包括：第二底座、第二滑動板、第二固定桿、第二定位塊和第二彈簧，多個所述第二底座固定安裝在氣動分度盤上側(cè)，所述第二滑動板通過導(dǎo)軌組件滑動連接在兩個第二底座上，多個所述第二定位塊固定安裝在第二滑動板上側(cè)，多個所述第二固定桿固定安裝在第二底座遠(yuǎn)離墊板的一側(cè)，所述第二滑動板滑動連接在第二固定桿遠(yuǎn)離第二底座的一端，所述第二彈簧設(shè)置在第二固定桿上，所述第二彈簧一端緊貼第二底座，所述第二彈簧另一端緊貼第二滑動板，所述第二滑動板中側(cè)貫穿氣動分度盤上的開孔，可以在開孔上滑動，第二彈簧為壓縮狀態(tài)，第二旋轉(zhuǎn)下壓氣缸輸出端緊貼第二滑動板下側(cè)，此時第二旋轉(zhuǎn)下壓氣缸輸出端為縮短狀態(tài)。

7、更進(jìn)一步的，所述定位組件包括：固定底板、滑動頂板、撥桿、壓塊、閉口彈片、開模定位頭、第三彈簧、緊固螺絲和第三旋轉(zhuǎn)下壓氣缸，所述固定底板固定安裝在氣動分度盤上側(cè)，所述滑動頂板通過導(dǎo)軌組件滑動連接在固定底板上，所述撥桿固定安裝在滑動頂板遠(yuǎn)離墊板的一側(cè)，所述壓塊通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在滑動頂板靠近墊板的一側(cè)，多個所述閉口彈片固定安裝在滑動頂板靠近墊板的一側(cè)，所述滑動頂板靠近墊板的一側(cè)設(shè)置多個凸起，多個所述開模定位頭插接在凸起上，所述開模定位頭遠(yuǎn)離墊板的一側(cè)卡接在閉口彈片上，所述第三彈簧一端固定連接在固定底板遠(yuǎn)離墊板的一側(cè)，所述第三彈簧另一端固定連接在滑動頂板遠(yuǎn)離墊板的一側(cè)，所述緊固螺絲上側(cè)螺紋連接在壓塊上側(cè)，所述緊固螺絲下側(cè)抵接在滑動頂板上側(cè)，多個所述第三旋轉(zhuǎn)下壓氣缸固定安裝在右機(jī)上，每個所述撥桿下側(cè)均設(shè)置有一個第三旋轉(zhuǎn)下壓氣缸，所述第三旋轉(zhuǎn)下壓氣缸的輸出端緊貼撥桿遠(yuǎn)離墊板的側(cè)壁，此時第三旋轉(zhuǎn)下壓氣缸的輸出端為縮短狀態(tài)。

8、更進(jìn)一步的，所述鎖螺絲裝置包括：鎖螺絲組件、螺絲供料組件和固定組件，所述鎖螺絲組件安裝在右機(jī)架上側(cè)，所述螺絲供料組件設(shè)置在鎖螺絲組件一側(cè)，所述螺絲供料組件設(shè)置為無錫丹尼克爾自動化科技有限公司生產(chǎn)的fdh-sdc-120ml螺絲供料器，所述固定組件安裝在右機(jī)架上側(cè)，所述固定組件位于定位組件上側(cè)，所述鎖螺絲組件包括：移動組件、擰螺絲組件和識別組件，所述移動組件安裝在右機(jī)架上側(cè)，所述擰螺絲組件安裝在移動組件上，所述識別組件安裝在擰螺絲組件上，所述移動組件包括：x軸直線模組、y軸直線模組和z軸直線模組，所述x軸直線模組通過支架固定安裝在右機(jī)架上側(cè)，所述y軸直線模組固定安裝在x軸直線模組的輸出端，所述z軸直線模組固定安裝在y軸直線模組的輸出端，所述擰螺絲組件安裝在z軸直線模組的輸出端，所述擰螺絲組件包括：電動螺絲刀、第二掃碼槍和氣彈簧，所述電動螺絲刀通過導(dǎo)軌組件上下滑動連接在z軸直線模組的輸出端，所述第二掃碼槍固定安裝在z軸直線模組的輸出端，所述氣彈簧一端固定連接在z軸直線模組的輸出端，所述氣彈簧另一端固定連接在電動螺絲刀的導(dǎo)軌組件的滑塊上側(cè)，所述電動螺絲刀可設(shè)置為阿特拉斯公司生產(chǎn)的qmc21-25-hm4電動螺絲刀，所述第二掃碼槍可設(shè)置為視界生產(chǎn)的icw74e掃碼槍。

9、更進(jìn)一步的，所述識別組件包括上相機(jī)和下相機(jī)，所述上相機(jī)通過支架固定安裝在z軸直線模組的輸出端上，所述下相機(jī)通過支架固定安裝在右機(jī)架上，所述下相機(jī)設(shè)置在螺絲供料組件側(cè)壁，所述上相機(jī)和下相機(jī)上均設(shè)置有光源組件，所述上相機(jī)和下相機(jī)設(shè)置為basler公司生產(chǎn)的aca5472-5gm型號的相機(jī)，上相機(jī)的鏡頭設(shè)置為opt公司生產(chǎn)的opt-utlwd06-4t110型號的鏡頭，下相機(jī)設(shè)置為opt公司生產(chǎn)的opt-utlh07-1t120型號的鏡頭，所述光源組件設(shè)置為opt公司生產(chǎn)的opt-utir70b-v00型號的光源。

10、更進(jìn)一步的，所述固定組件包括：第一直線模組、導(dǎo)軌、第一滑塊、第二滑塊、步進(jìn)電機(jī)、絲桿、延伸板、壓力傳感器、異形連接板、球頭柱塞和勾爪，所述第一直線模組固定安裝在右機(jī)架上側(cè)，所述導(dǎo)軌固定安裝在第一直線模組的輸出端，所述第一滑塊滑動連接在導(dǎo)軌前側(cè)，所述第二滑塊滑動連接在導(dǎo)軌后側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在第一直線模組的輸出端，所述絲桿固定安裝在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述絲桿遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)的一端螺紋連接在第一滑塊上，所述延伸板前側(cè)固定安裝在第二滑塊上，所述壓力傳感器固定安裝在延伸板上側(cè)，所述異形連接板前側(cè)固定連接在第二滑塊上，所述異形連接板后側(cè)固定連接在壓力傳感器上，多個所述球頭柱塞固定安裝在延伸板遠(yuǎn)離第二滑塊的一端，所述勾爪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在延伸板遠(yuǎn)離第二滑塊的一端，所述勾爪前側(cè)緊貼球頭柱塞。

11、更進(jìn)一步的，所述機(jī)械手搬運組件包括：機(jī)械臂、第三底座、轉(zhuǎn)動板、第一氣缸和氣動夾爪，所述機(jī)械臂固定安裝在右機(jī)架左側(cè)，所述第三底座固定安裝在機(jī)械臂輸出端，所述轉(zhuǎn)動板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在第三底座下側(cè)，所述第一氣缸通過鉸鏈鉸接在第三底座左側(cè)，所述轉(zhuǎn)動板左側(cè)通過鉸鏈鉸接在第一氣缸輸出端，所述氣動夾爪固定安裝在轉(zhuǎn)動板下側(cè)，所述機(jī)械臂可設(shè)置為匯川生產(chǎn)的irs111-10-70z20ts3機(jī)械臂。

12、更進(jìn)一步的，所述改制上坡流線裝置包括：主帶式輸送機(jī)、第一副帶式輸送機(jī)、第二副帶式輸送機(jī)、第三副帶式輸送機(jī)、第四副帶式輸送機(jī)、第五副帶式輸送機(jī)、托盤、第二氣缸、擋板、第三氣缸和定位板，所述主帶式輸送機(jī)固定安裝在左機(jī)架上，所述第一副帶式輸送機(jī)通過支架固定安裝在左機(jī)架上方前側(cè)，所述第二副帶式輸送機(jī)設(shè)置在第一副帶式輸送機(jī)后側(cè)，所述第二副帶式輸送機(jī)通過支架固定安裝在左機(jī)架上側(cè)，所述第三副帶式輸送機(jī)設(shè)置在第二副帶式輸送機(jī)后側(cè)，所述第三副帶式輸送機(jī)通過支架固定安裝在左機(jī)架上側(cè)，所述第四副帶式輸送機(jī)設(shè)置在第三副帶式輸送機(jī)后側(cè)，所述第四副帶式輸送機(jī)通過支架固定安裝在左機(jī)架上側(cè)，所述第五副帶式輸送機(jī)設(shè)置在第四副帶式輸送機(jī)后側(cè)，所述第五副帶式輸送機(jī)通過支架固定安裝在左機(jī)架上方后側(cè)，所述第一副帶式輸送機(jī)前側(cè)緊貼主帶式輸送機(jī)的輸送帶，所述第一副帶式輸送機(jī)后側(cè)緊貼第二副帶式輸送機(jī)前側(cè)，所述第五副帶式輸送機(jī)前側(cè)緊貼第四副帶式輸送機(jī)后側(cè)，所述第五副帶式輸送機(jī)后側(cè)緊貼主帶式輸送機(jī)的輸送帶，所述第一副帶式輸送機(jī)、第二副帶式輸送機(jī)、第三副帶式輸送機(jī)、第四副帶式輸送機(jī)和第五副帶式輸送機(jī)上均設(shè)置有托盤，用于放置筆記本，所述第三副帶式輸送機(jī)前后兩側(cè)和第四副帶式輸送機(jī)后側(cè)均固定安裝有第二氣缸，所述擋板固定安裝在第二氣缸的輸出端，多個所述第三氣缸左右對稱固定安裝在第三副帶式輸送機(jī)和第四副帶式輸送機(jī)中側(cè)，所述定位板固定安裝在第三氣缸的輸出端。

13、所述第一掃碼槍、主帶式輸送機(jī)、第一副帶式輸送機(jī)、第二副帶式輸送機(jī)、第三副帶式輸送機(jī)、第四副帶式輸送機(jī)、第五副帶式輸送機(jī)、第三氣缸、機(jī)械臂、第一氣缸、氣動夾爪均、x軸直線模組、y軸直線模組、z軸直線模組、電動螺絲刀、第二掃碼槍、上相機(jī)、下相機(jī)、第一直線模組、步進(jìn)電機(jī)、壓力傳感器、氣動分度盤、光電傳感器、吸盤、第二旋轉(zhuǎn)下壓氣缸、第一旋轉(zhuǎn)下壓氣缸和第三旋轉(zhuǎn)下壓氣缸通過外部控制器工控機(jī)控制。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1.本發(fā)明通過氣動分度盤左側(cè)的工位上，轉(zhuǎn)盤裝置的解鎖組件的光電傳感器檢測墊板上是否有筆記本，若未出現(xiàn)筆記本，則外部控制器控制解鎖組件將長度夾持組件打開，筆記本通過機(jī)械手搬運組件搬運到轉(zhuǎn)盤裝置的夾持機(jī)構(gòu)的墊板上，光電傳感器檢測墊板上出現(xiàn)筆記本，外部控制器控制解鎖組件將長度夾持組件解鎖使其恢復(fù)到初始狀態(tài)，長度夾持組件將筆記本其中一個側(cè)壁夾持；光電傳感器檢測墊板上出現(xiàn)筆記本，外部控制器控制寬度夾持組件啟動，將筆記本其中一個側(cè)壁夾持；同時外部控制器控制吸盤啟動將筆記本吸附，通過多重夾持，有利于快速固定筆記本，同時保持筆記本的穩(wěn)定性性；

15、2.通過氣動分度盤前側(cè)的工位上，對usb接口處物料進(jìn)行組裝，通過人工將多個usb接口處物料放置在筆記本上，外部控制器控制定位組件的第三旋轉(zhuǎn)下壓氣缸啟動，第三旋轉(zhuǎn)下壓氣缸輸出端縮短并同時旋轉(zhuǎn)，將撥桿推動，使得撥桿向著筆記本方向移動，撥桿向著筆記本方向移動帶動滑動頂板向著筆記本方向移動，滑動頂板向著筆記本方向移動帶動開模定位頭向著筆記本方向移動，開模定位頭在閉口彈片處卡住使得開模定位頭被固定住，開模定位頭將usb接口處物料和筆記本對齊，同時固定usb接口處物料，防止氣動分度盤旋轉(zhuǎn)時usb接口處物料發(fā)生移動，有利于將usb接口處物料和筆記本對齊，同時固定usb接口處物料，防止氣動分度盤旋轉(zhuǎn)時usb接口處物料發(fā)生移動，通過多個鎖螺絲裝置對筆記本進(jìn)行多工位鎖螺絲，通過轉(zhuǎn)盤裝置實現(xiàn)筆記本的多工位轉(zhuǎn)移，提高了筆記本組裝效率；

16、3.通過氣動分度盤左側(cè)的工位上，機(jī)械手搬運組件的機(jī)械臂啟動，將氣動夾爪移動到氣動分度盤左側(cè)的工位上，外部控制器控制第一氣缸輸出端伸長，第一氣缸輸出端伸長帶動轉(zhuǎn)動板在第三底座上向右轉(zhuǎn)動，使得氣動夾爪向右轉(zhuǎn)動，氣動夾爪啟動將組裝好的筆記本夾持，機(jī)械臂啟動將組裝好的筆記本放置在改制上坡流線裝置上，通過氣動夾爪的左右偏移，有利于傾斜夾料和拋料，便于快速上下料。