本技術(shù)涉及到鑄管清理，具體涉及到一種球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，對球墨離心鑄鐵管管模內(nèi)壁進行清理時都是通過人工操作角磨機進行打磨。其弊病是：角磨機的磨片在打磨時直徑不斷磨損無規(guī)律變小，不易實現(xiàn)自動化控制，打磨效率低，打磨質(zhì)量參差不齊，依賴于工人經(jīng)驗，工人勞動量大。而且現(xiàn)場灰塵多、噪音大，角磨機因人操作進給量不一致而易碎傷人，損傷管模表面。為此提供一種球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

3、一種球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置，包括用于支撐管模的托輥機構(gòu)，以及設(shè)置于管模后方的軌道機構(gòu)，所述軌道機構(gòu)上設(shè)有可移動的軌道小車，所述軌道小車的移動方向平行于管模的中軸線；所述軌道小車上設(shè)有向前延伸的橫桿，所述橫桿的總長度不短于管模的軸向長度，所述橫桿的端部通過可調(diào)節(jié)的連接架連接有激光發(fā)生器。

4、本球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置能夠?qū)苣?nèi)壁進行自動化清理，減輕了工人的勞動強度，而且清理效率高，清理質(zhì)量好。

5、本球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置通過所述托輥機構(gòu)和所述軌道小車的設(shè)置，能夠讓所述激光發(fā)生器化點為線、化線為面的進行清理工作，而且精準操作，不損傷管模內(nèi)壁。

6、通過所述橫桿和所述連接架連接所述激光發(fā)生器，可以讓所述激光發(fā)生器更接近管模內(nèi)壁，方便其進行清理工作。還能夠增加所述激光發(fā)生器的靈活性，使其能夠適配不同類型和尺寸的管模，提升了本裝置的適用范圍。

7、本球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置可以長期穩(wěn)定使用，運行成本低，每小時僅需電費，也降低了勞動強度，減少了人工成本。

8、進一步的，所述托輥機構(gòu)包括間隔布置的多組托輥，至少一組托輥為主動托輥。

9、進一步的，所述軌道機構(gòu)包括一對平行布置的導(dǎo)軌，至少一根所述導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有接近開關(guān)，所述導(dǎo)軌上還設(shè)有限位器，能夠?qū)崟r監(jiān)測所述軌道小車的移動位置，配合所述限位器的設(shè)置，能夠?qū)λ鲕壍佬≤囘M行限位。

10、進一步的，所述軌道小車通過滾輪或者滑塊安裝于所述軌道機構(gòu)上，所述軌道小車的上方設(shè)有安裝座，所述安裝座上可拆卸的連接有所述橫桿，方便更換不同長度的橫桿。

11、進一步的，所述軌道小車帶動所述橫桿在管模內(nèi)步進運動，每次步進運動的幅度不超過所述激光發(fā)生器的激光寬幅。

12、進一步的，所述連接架為角度調(diào)節(jié)支架，以調(diào)節(jié)所述激光發(fā)生器的朝向和角度。

13、進一步的，還包括設(shè)置于管模前方的除塵系統(tǒng)，所述除塵系統(tǒng)包括正對管模的管口布置的吸塵罩，所述吸塵罩連接有負壓管路，所述吸塵罩的口徑大于管口的直徑，以便對清理過程中產(chǎn)生的灰塵和煙塵進行收集。

14、進一步的，還包括plc控制器，所述plc控制器連接有觸摸屏，所述托輥機構(gòu)、所述軌道小車和所述激光發(fā)生器均與所述plc控制器連接。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：1、本球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置能夠?qū)苣?nèi)壁進行自動化清理，減輕了工人的勞動強度，而且清理效率高，清理質(zhì)量好；2、本球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置通過所述托輥機構(gòu)和所述軌道小車的設(shè)置，能夠讓所述激光發(fā)生器化點為線、化線為面的進行清理工作，而且精準操作，不損傷管模內(nèi)壁；3、所述托輥機構(gòu)一方面作為支撐機構(gòu)支撐所述管模，另一方面能夠帶動所述管模旋轉(zhuǎn)，這樣可以讓所述激光發(fā)生器保持在一個位置上完成對管模的整圈清理，有利于保持激光發(fā)生器的穩(wěn)定，使得清理的效果和質(zhì)量更好、更穩(wěn)定；4、本球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置可以長期穩(wěn)定使用，運行成本低，每小時僅需電費，也降低了勞動強度，減少了人工成本。

技術(shù)特征：

1.一種球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置，其特征在于，包括用于支撐管模的托輥機構(gòu)，以及設(shè)置于管模后方的軌道機構(gòu)，所述軌道機構(gòu)上設(shè)有可移動的軌道小車，所述軌道小車的移動方向平行于管模的中軸線；所述軌道小車上設(shè)有向前延伸的橫桿，所述橫桿的總長度不短于管模的軸向長度，所述橫桿的端部通過可調(diào)節(jié)的連接架連接有激光發(fā)生器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置，其特征在于，所述托輥機構(gòu)包括間隔布置的多組托輥，至少一組托輥為主動托輥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置，其特征在于，所述軌道機構(gòu)包括一對平行布置的導(dǎo)軌，至少一根所述導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有接近開關(guān)，所述導(dǎo)軌上還設(shè)有限位器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置，其特征在于，所述軌道小車通過滾輪或者滑塊安裝于所述軌道機構(gòu)上，所述軌道小車的上方設(shè)有安裝座，所述安裝座上可拆卸的連接有所述橫桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置，其特征在于，所述軌道小車帶動所述橫桿在管模內(nèi)步進運動，每次步進運動的幅度不超過所述激光發(fā)生器的激光寬幅。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置，其特征在于，所述連接架為角度調(diào)節(jié)支架，以調(diào)節(jié)所述激光發(fā)生器的朝向和角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于管模前方的除塵系統(tǒng)，所述除塵系統(tǒng)包括正對管模的管口布置的吸塵罩，所述吸塵罩連接有負壓管路，所述吸塵罩的口徑大于管口的直徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置，其特征在于，還包括plc控制器，所述plc控制器連接有觸摸屏，所述托輥機構(gòu)、所述軌道小車和所述激光發(fā)生器均與所述plc控制器連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置，包括用于支撐管模的托輥機構(gòu)，以及設(shè)置于管模后方的軌道機構(gòu)，所述軌道機構(gòu)上設(shè)有可移動的軌道小車，所述軌道小車的移動方向平行于管模的中軸線；所述軌道小車上設(shè)有向前延伸的橫桿，所述橫桿的總長度不短于管模的軸向長度，所述橫桿的端部通過可調(diào)節(jié)的連接架連接有激光發(fā)生器。本球墨鑄鐵管管模內(nèi)壁激光清理裝置能夠?qū)苣?nèi)壁進行自動化清理，減輕了工人的勞動強度，能夠讓所述激光發(fā)生器化點為線、化線為面的進行清理工作，而且精準操作，不損傷管模內(nèi)壁。

技術(shù)研發(fā)人員：季軍,陳衛(wèi)國,吉晨星,黨子坤
受保護的技術(shù)使用者：黃石新興管業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2024/12/19