本技術涉及機械加工，尤其涉及一種鋸切系統(tǒng)。

背景技術：

1、鋸切是指用鋸齒刀具(例如：鋸條、圓鋸片、鋸帶)或薄片砂輪等工具對工件進行加工的工藝，鋸切具體包括對工件進行分割、切除、鋸槽等操作，被廣泛應用在裝備制造業(yè)、汽車工業(yè)、建筑行業(yè)中。

2、現(xiàn)有技術中的鋸切方式有兩種：方式一、人工鋸切，例如：工人手拿鋸齒刀具對工件進行鋸切；方式二、采用鋸切機進行自動鋸切，目前鋸切機的結構通常采用驅動件驅動鋸切刀具進行轉動，從而實現(xiàn)自動鋸切，鋸切機的結構可參考專利號為zl202222359245.6(授權公告號為cn219358121u)的中國實用新型專利公開的一種型材鋸切機構，又如專利號為zl202221446872.7(授權公告號為cn217372528u)的中國實用新型專利公開了一種塑料模具的鋸切機構。

3、現(xiàn)有技術的人工鋸切方式費時費力，效率低，并且鋸齒刀具鋒利，故鋸切過程危險性極大；雖然采用鋸切機進行自動鋸切的方式能解決人工鋸切方式的費時費力和效率低問題，但自動鋸切方式還存在如下使用局限性：其一，上述兩個專利中所示的鋸切機構的鋸切刀具在驅動件的驅動下轉動速度快，由于上述鋸切刀具均全部裸露在外而并無防護結構，因此工人極易不小心觸碰到高速運轉的鋸切刀具而引發(fā)安全事故；其二，由于鋸切刀具在鋸切過程中會產(chǎn)生大量廢渣，如果在不及時清理的話則會影響鋸切過程，并且裸露的鋸切刀具在高速運轉過程中會帶動碎屑四處飛逸，故很難清理。為此需要對現(xiàn)有技術作進一步的改進。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的第一個技術問題是針對上述現(xiàn)有技術，提供一種能保證工人人身安全的鋸切系統(tǒng)。

2、本實用新型所要解決的第二個技術問題是針對上述現(xiàn)有技術，提供一種能對廢渣進行清理而不影響鋸切的鋸切系統(tǒng)。

3、本實用新型解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為：該鋸切系統(tǒng)，包括：

4、鋸切工位，包括鋸切機構和用于供鋸切機構安裝的支架，所述鋸切機構包括安裝在支架上的驅動件和與驅動件的動力輸出軸驅動相連的鋸切工具；

5、其特征在于還包括：

6、夾持機構，安裝在支架上并設于鋸切工具外周，所述夾持機構包括至少一組夾持組件，每組夾持組件之間形成供待鋸切工件置入的容納空間，所述鋸切工具的鋸切部局部伸入至該容納空間內，以使鋸切工具在驅動件的驅動下轉動下而對容納空間內的待鋸切工件進行鋸切；

7、防護機構，安裝在支架上且設于鋸切工具的外周，并與夾持機構共同構成用于包圍鋸切工具的鋸切部的防護部件。

8、上述防護機構的結構有很多種，其中最簡單的方式為：述防護機構包括安裝在支架上且朝向所述鋸切工具敞口的防護罩，所述鋸切工具的鋸切部伸入該防護罩內并能相對防護罩轉動。

9、為了解決上述第二個技術問題，所述支架上還連接有用于收集鋸切產(chǎn)生的廢渣的收集箱，所述收集箱位于所述鋸切工具下方且上端敞口。

10、為了使上述收集箱既能收集廢渣用，還可以起到防護作用，起到一物兩用的作用，優(yōu)選地，所述鋸切工具為沿豎向設置的圓鋸盤，所述圓鋸盤懸空設于支架上，所述圓鋸盤能在驅動件的驅動下而繞其中心旋轉，所述圓鋸盤至少部分伸入所述收集箱內，所述防護罩設于所述收集箱的上方，所述防護罩和所述收集箱共同構成上述的防護機構。

11、優(yōu)選地，所述夾持組件為兩組，兩組夾持組件分別設于圓鋸盤的左右兩側并與防護罩和收集箱共同圍合形成上述的防護部件。

12、上述夾持組件的結構有很多種，為了使結構更加簡單，每組夾持組件包括上下相對間隔設置的上夾板和下夾板，所述上夾板和下夾板靠近所述鋸切工具的一側均開設有朝向所述鋸切工具的鋸切部設置的凹口，所述鋸切工具的鋸切部能在凹口內轉動，所述上夾板和下夾板之間形成上述的容納空間，所述上夾板和下夾板均固定安裝于所述支架上，或所述上夾板和下夾板中的至少一個以位置可調的方式約束在所述支架上。該上夾板和下夾板除了能形成供待鋸切工件置入的容納腔，將鋸切工具的鋸切部隱藏于容納腔內，提高用戶的操作安全性，還可以起到夾持工件的作用。

13、為了便于廢渣的清理，所述收集箱具有自上而下逐漸縮小的收集段，所述收集段的底部開設有供廢渣排出的排出口。這樣進入收集箱內的廢渣會在收集段的內壁面上而自動滑動至排出口，極大提高清理效率。

14、為了實現(xiàn)對大顆粒廢渣的清理，以避免大顆粒廢渣堵塞排出口，所述收集箱內設有過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)的外周連接在所述收集箱的內壁上，所述過濾網(wǎng)上設有便于拿取的提手。

15、為了更進一步提高安全性，并且提高鋸切效率，所述鋸切系統(tǒng)還包括至少一個機器人，每個機器人包括第一控制器、機械臂以及設于機械臂上的抓取機構，所述機械臂的控制端和抓取機構的控制端均與第一控制器相電連接，所述第一控制器被配置成：控制抓取機構進行抓取待鋸切工件以及控制機械臂按照設定運動軌跡動作和抓取待鋸切工件的待鋸切位置置于容納空間內。通過機器人的方式替換人工抓取待鋸切工件，從而能進一步提高工人的安全性，另外機器人的工作效率遠遠高于人工，故極大提高了鋸切效率。

16、為實現(xiàn)鋸切過程的全自動化，所述鋸切系統(tǒng)還包括：

17、上料工位，設有用于對待鋸切工件進行上料的上料機構，以使待鋸切工件上料至鋸切工位；

18、下料工位，設有用于對鋸切后的工件進行下料的下料機構，以使鋸切完成后的工件從鋸切工位下料；

19、上述的機器人構成上料工位至鋸切工位以及鋸切工位至下料工位之間搬送工件的轉移部件；

20、第二控制器，與第一控制器和驅動件相電連接，所述第二控制器被配置成：用于統(tǒng)籌安排各個機器人的上料、鋸切和下料工作。

21、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：通過在鋸切工具的外周設置夾持機構，該夾持機構形成供待鋸切工件置入的容納空間且鋸切工具的鋸切部局部伸入至該容納空間內，因此該夾持機構一方面能起到夾持工件的作用，另外一方面該夾持機構與防護機構共同構成包圍鋸切工具的鋸切部的防護部件，從而能對工人進行保護，防止工人意外接觸，提高生產(chǎn)安全性。

技術特征：

1.一種鋸切系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的鋸切系統(tǒng)，其特征在于：所述防護機構(3)包括安裝在支架(10)上且朝向所述鋸切工具(12)敞口的防護罩(31)，所述鋸切工具(12)的鋸切部伸入該防護罩(31)內并能相對防護罩(31)轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的鋸切系統(tǒng)，其特征在于：所述支架(10)上還連接有用于收集鋸切產(chǎn)生的廢渣的收集箱(4)，所述收集箱(4)位于所述鋸切工具(12)下方且上端敞口。

4.根據(jù)權利要求3所述的鋸切系統(tǒng)，其特征在于：所述鋸切工具(12)為沿豎向設置的圓鋸盤，所述圓鋸盤懸空設于支架(10)上，所述圓鋸盤能在驅動件(11)的驅動下而繞其中心旋轉，所述圓鋸盤至少部分伸入所述收集箱(4)內，所述防護罩(31)設于所述收集箱(4)的上方，所述防護罩(31)和所述收集箱(4)共同構成上述的防護機構(3)。

5.根據(jù)權利要求4所述的鋸切系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持組件(21)為兩組，兩組夾持組件(21)分別設于圓鋸盤的左右兩側并與防護罩(31)和收集箱(4)共同圍合形成上述的防護部件。

6.根據(jù)權利要求5所述的鋸切系統(tǒng)，其特征在于：每組夾持組件(21)包括上下相對間隔設置的上夾板(211)和下夾板(212)，所述上夾板(211)和下夾板(212)靠近所述鋸切工具(12)的一側均開設有朝向所述鋸切工具(12)的鋸切部設置的凹口(20)，所述鋸切工具(12)的鋸切部能在凹口(20)內轉動，所述上夾板(211)和下夾板(212)之間形成上述的容納空間(22)，所述上夾板(211)和下夾板(212)均固定安裝于所述支架(10)上，或所述上夾板(211)和下夾板(212)中的至少一個以位置可調的方式約束在所述支架(10)上。

7.根據(jù)權利要求6所述的鋸切系統(tǒng)，其特征在于：所述收集箱(4)具有自上而下逐漸縮小的收集段(41)，所述收集段(41)的底部開設有供廢渣排出的排出口(411)。

8.根據(jù)權利要求7所述的鋸切系統(tǒng)，其特征在于：所述收集箱(4)內設有過濾網(wǎng)(43)，所述過濾網(wǎng)(43)的外周連接在所述收集箱(4)的內壁上，所述過濾網(wǎng)(43)上設有便于拿取的提手(44)。

9.根據(jù)權利要求1～8任一項所述的鋸切系統(tǒng)，其特征在于：所述鋸切系統(tǒng)還包括至少一個機器人(5)，每個機器人(5)包括第一控制器(51)、機械臂(52)以及設于機械臂(52)上的抓取機構(53)，所述機械臂(52)的控制端和抓取機構(53)的控制端均與第一控制器(51)相電連接，所述第一控制器(51)被配置成：控制抓取機構(53)進行抓取待鋸切工件以及控制機械臂(52)按照設定運動軌跡動作和抓取待鋸切工件的待鋸切位置置于容納空間(22)內。

10.根據(jù)權利要求9所述的鋸切系統(tǒng)，其特征在于：所述鋸切系統(tǒng)還包括：

技術總結
本技術涉及一種鋸切系統(tǒng)，包括：鋸切工位，包括鋸切機構和支架，鋸切機構包括安裝在支架上的驅動件和與驅動件的動力輸出軸驅動相連的鋸切工具；其特征在于還包括：夾持機構，安裝在支架上并設于鋸切工具外周，夾持機構包括至少一組夾持組件，每組夾持組件之間形成供待鋸切工件置入的容納空間，鋸切工具的鋸切部局部伸入至該容納空間內，以使鋸切工具在驅動件的驅動下轉動下而對容納空間內的待鋸切工件進行鋸切；防護機構，安裝在支架上且設于鋸切工具的外周，并與夾持機構共同構成用于包圍鋸切工具的鋸切部的防護部件。優(yōu)點在于：該鋸切系統(tǒng)通過夾持機構起到夾持工件的作用，還可以對工人進行保護，防止工人意外接觸，提高生產(chǎn)安全性。

技術研發(fā)人員：劉媛媛,鐘神龍,賀志華,孟雙超,王利,鄭陽,常文靜,張有清
受保護的技術使用者：寧波旭升集團股份有限公司
技術研發(fā)日：20231218
技術公布日：2024/12/19