本發(fā)明涉及匯流條激光清理，具體為一種匯流條激光式除黑漆裝置。

背景技術(shù)：

1、匯流條又稱為層壓匯流條，是一種多層層壓結(jié)構(gòu)的功率模塊電連接部件，可以連接多個電路的電力分配處。其常用于太陽能電池組件的內(nèi)部，可有效減少電池表面光反射率并提升電池效率。而匯流條一般裝配在接線盒的內(nèi)部，起到連接太陽能組件與逆變器等控制裝置的橋梁作用。

2、傳統(tǒng)的太陽能電池組件制造工藝一般采用黑硅技術(shù)，將傳統(tǒng)的匯流條轉(zhuǎn)變成一種一面帶有黑漆的匯流條。但是匯流條的黑漆部分不導(dǎo)電，在實際裝配時需要對匯流條引出線位置上的黑漆進行去除，因此有必要提出一種匯流條除黑漆工藝以解決上述問題。

3、然而，該匯流條激光裝置在具體使用時存在以下缺陷：

4、1、現(xiàn)有的匯流條激光裝置在對生產(chǎn)加工完成后的匯流條側(cè)面黑漆進行清理時，一般在備料托盤上增加一個刮刀、下壓、毛刷機構(gòu)，通過夾爪的拉力將匯流條拉直，刮刀機構(gòu)配合下壓機構(gòu)頂住匯流條引出線黑漆部分進行刮除，再通過毛刷將黑漆進行剝離，實現(xiàn)黑漆的自動清理作業(yè)。但是上述方案在實際操作時，自動除黑漆裝置的精度不夠準確，容易出現(xiàn)刮不干凈等現(xiàn)象。并且刮刀為消耗品，難以長時間維持刮黑漆的精度，匯流條除黑漆的效果差；

5、2、現(xiàn)有的除黑漆裝置在對匯流條側(cè)面黑漆進行清理時，為了提升黑漆清理的效率和效果，需要對除黑漆裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)和零件進行多次調(diào)試，會大大浪費對匯流條生產(chǎn)的時間。同時還存在刮除效率低，刮除質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點，容易發(fā)生匯流條及其裝配產(chǎn)品發(fā)生降級的風險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種匯流條激光式除黑漆裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供了一種匯流條激光式除黑漆裝置，包括設(shè)備機架、匯流條激光加工機構(gòu)、匯流條支撐定位組件、廢料儲存箱和激光模塊，所述設(shè)備機架內(nèi)壁的左右兩側(cè)安裝有延伸至外側(cè)的匯流條激光加工機構(gòu)，所述匯流條激光加工機構(gòu)的內(nèi)部拉取有匯流條，且對匯流條進行激光除黑漆和裁切作業(yè)，所述匯流條激光加工機構(gòu)的下方設(shè)置有廢料儲存箱，所述設(shè)備機架的內(nèi)側(cè)安裝有匯流條支撐定位組件，所述匯流條支撐定位組件位于匯流條激光加工機構(gòu)的側(cè)面，且頂部支撐定位有裁切后的匯流條，

4、其中，所述匯流條激光加工機構(gòu)包括有：

5、匯流條放料組件，所述匯流條放料組件安裝在地面上，且位于所述設(shè)備機架下方的左右兩側(cè)，所述匯流條放料組件的外側(cè)收卷有匯流條，且放卷匯流條至校正定位組件的內(nèi)部，所述校正定位組件對匯流條進行校正定位處理，所述校正定位組件安裝在設(shè)備機架左右兩側(cè)的頂部，所述匯流條放料組件的側(cè)面設(shè)置有激光模塊；

6、匯流條裁切組件，所述匯流條裁切組件設(shè)置在所述設(shè)備機架頂部的左右兩側(cè)，且位于所述校正定位組件的側(cè)面，所述匯流條裁切組件的內(nèi)部貫穿設(shè)置有匯流條，且對匯流條進行裁切處理；

7、雙向拉取組件，所述雙向拉取組件安裝在所述設(shè)備機架內(nèi)壁的一側(cè)，且位于所述設(shè)備機架的側(cè)面，所述雙向拉取組件的側(cè)面夾持定位有匯流條，且拉取匯流條進行移動，所述雙向拉取組件的下方設(shè)置有一組匯流條支撐定位組件，所述設(shè)備機架內(nèi)壁的另一側(cè)安裝有兩個單向拉取組件，所述單向拉取組件的下方設(shè)置有另一組匯流條支撐定位組件。

8、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述匯流條支撐定位組件包括有：

9、直線滑軌，所述直線滑軌安裝在所述設(shè)備機架內(nèi)底部的中心處，且頂部設(shè)置有直線電動滑塊，所述直線電動滑塊設(shè)置有多個，所述直線電動滑塊的頂部分別支撐定位有一組t形架和兩個凹形架，

10、其中，兩個所述凹形架設(shè)置在所述t形架的左右兩側(cè)，所述凹形架和t形架頂部的兩側(cè)安裝有多個定位凸起，所述凹形架和t形架的頂部支撐有位于多個定位凸起側(cè)面的匯流條，

11、其中，所述凹形架遠離t形架的一側(cè)安裝有延伸裝配架，所述延伸裝配架位于匯流條裁切組件的側(cè)面，所述t形架和凹形架的側(cè)面安裝有氣缸下壓部件。

12、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述氣缸下壓部件包括有：

13、下底板，所述氣缸下壓部件安裝在所述氣缸下壓部件的側(cè)面，所述下底板底部的一側(cè)通過螺釘安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端連接有上升塊；

14、下壓塊，所述下壓塊轉(zhuǎn)動連接在所述上升塊的內(nèi)側(cè)，所述下壓塊的底部下壓固定有匯流條，所述下壓塊底部的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接在下底板的側(cè)面。

15、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述匯流條放料組件包括有：

16、剛性支架，所述剛性支架設(shè)置在地面上，且頂部安裝有兩個焊帶卷，所述焊帶卷通過側(cè)面安裝的放卷軸伺服電機進行驅(qū)動，所述焊帶卷的外側(cè)收卷有匯流條；

17、一級導(dǎo)向輪，所述一級導(dǎo)向輪設(shè)置有兩個，且兩個所述一級導(dǎo)向輪之間貫穿設(shè)置有匯流條，兩個所述一級導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動連接在設(shè)備機架的下方，且位于所述焊帶卷的上方；

18、裝配座，所述裝配座焊接固定在所述剛性支架的側(cè)面，且內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有兩個重垂滑輪，所述重垂滑輪的底部抵觸有匯流條；

19、二級導(dǎo)向輪，所述二級導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動連接在所述裝配座的內(nèi)部，且位于所述重垂滑輪的上方，所述二級導(dǎo)向輪設(shè)置有兩個，且位于所述一級導(dǎo)向輪的側(cè)面，所述二級導(dǎo)向輪遠離一級導(dǎo)向輪的一側(cè)設(shè)置有兩個三級導(dǎo)向輪，所述三級導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動連接在裝配座的內(nèi)部，

20、其中，所述二級導(dǎo)向輪的頂部抵觸有匯流條，所述三級導(dǎo)向輪的底部抵觸有匯流條。

21、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述二級導(dǎo)向輪和三級導(dǎo)向輪之間設(shè)置有位于匯流條上方的激光模塊，所述激光模塊安裝在設(shè)備機架底部的一側(cè)，

22、其中，所述三級導(dǎo)向輪的上方設(shè)置有末級導(dǎo)向輪，所述末級導(dǎo)向輪設(shè)置有兩個，兩個所述末級導(dǎo)向輪的頂部抵觸有匯流條，所述三級導(dǎo)向輪安裝有豎直架的側(cè)面，

23、其中，所述豎直架安裝在設(shè)備機架頂部的一側(cè)，所述豎直架的側(cè)面設(shè)置有校正定位組件。

24、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述校正定位組件包括有：

25、上支撐塊，所述上支撐塊安裝在所述豎直架頂部的一側(cè)，所述上支撐塊的底部安裝有下壓氣缸，所述下壓氣缸的輸出端連接有下降塊；

26、預(yù)留槽，所述預(yù)留槽和所述下降塊活動連接，所述預(yù)留槽開設(shè)在定位凸塊的內(nèi)部，所述定位凸塊活動連接在下降塊的外側(cè)；

27、第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和定位凸塊轉(zhuǎn)動連接，且設(shè)置在所述預(yù)留槽的下方，所述定位凸塊的底部設(shè)置有支撐凸塊，所述定位凸塊和支撐凸塊之間設(shè)置有匯流條，

28、其中，所述支撐凸塊的側(cè)面安裝有導(dǎo)向滾輪，兩個所述導(dǎo)向滾輪之間導(dǎo)向傳輸有匯流條，所述定位凸塊的底部設(shè)置有弧形，所述支撐凸塊的下方設(shè)置有廢料儲存箱。

29、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述匯流條裁切組件包括有：

30、延伸架，所述延伸架通過螺釘安裝在所述設(shè)備機架的左右兩側(cè)，且位于所述設(shè)備機架頂部的一側(cè)，所述延伸架位于所述上支撐塊的側(cè)面；

31、補償滑軌，所述上支撐塊安裝在所述延伸架的頂部，且頂部安裝有補償電動滑塊，所述補償電動滑塊的頂部安裝有裁切架；

32、伺服電缸，所述伺服電缸安裝在所述裁切架的頂部，且輸出端連接有活動架，所述活動架活動連接在裁切架的內(nèi)側(cè)，且底部轉(zhuǎn)動連接有裁切臂，所述裁切臂和活動架轉(zhuǎn)動連接的一側(cè)開設(shè)有活動部，

33、其中，所述裁切臂的內(nèi)側(cè)設(shè)置有裁切部件，所述裁切部件的下方抵觸有導(dǎo)流部，所述導(dǎo)流部的內(nèi)部貫穿設(shè)置有匯流條，

34、其中，所述裁切臂的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在裁切架的側(cè)面，所述導(dǎo)流部的側(cè)面設(shè)置有雙向拉取組件和單向拉取組件。

35、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述裁切部件包括有裝配部、裁切刀具、擠壓彈簧和側(cè)擋塊，

36、其中，所述裝配部設(shè)置在所述裁切臂的內(nèi)部，且位于所述第二轉(zhuǎn)軸的側(cè)面，所述裝配部的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有裁切刀具，所述裁切刀具的底部抵觸有所述導(dǎo)流部，

37、其中，所述裁切刀具的側(cè)面安裝有兩個擠壓彈簧，所述擠壓彈簧安裝在側(cè)擋塊的側(cè)面，所述側(cè)擋塊安裝在裝配部內(nèi)部的一側(cè)。

38、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述雙向拉取組件包括有：

39、水平滑軌，所述水平滑軌安裝在所述設(shè)備機架頂部的一側(cè)，且頂部設(shè)置有水平電動滑塊，所述水平電動滑塊的頂部通過螺釘安裝有拉取座；

40、雙頭直流電缸，所述雙頭直流電缸安裝在拉取座頂部的中心處，所述雙頭直流電缸左右兩側(cè)的輸出端均連接有拉取支架，所述拉取支架的內(nèi)側(cè)通過一組所述活動部活動連接有拉取爪，

41、其中，所述拉取爪轉(zhuǎn)動連接在拉取部的內(nèi)側(cè)，所述拉取部安裝在拉取座的左右兩側(cè)，所述拉取爪的下方擠壓固定有匯流條。

42、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述單向拉取組件包括有：

43、橫向滑軌，所述橫向滑軌安裝在所述設(shè)備機架的內(nèi)壁處，所述橫向滑軌的側(cè)面安裝有橫向電動滑塊，所述橫向電動滑塊的側(cè)面通過螺釘安裝有橫向基座，所述橫向基座滑動連接在設(shè)備機架的側(cè)面；

44、電動推桿，所述電動推桿安裝在所述橫向基座頂部的一側(cè)，所述電動推桿的輸出端連接有推動支架，另一組所述推動支架的內(nèi)側(cè)通過一組所述活動部活動連接有另一組所述拉取爪，

45、其中，另一組所述拉取爪轉(zhuǎn)動連接在操作部的內(nèi)側(cè)，所述操作部安裝在橫向基座的側(cè)面，另一組所述拉取爪的下方擠壓固定有匯流條。

46、與現(xiàn)有技術(shù)相比，以上一個或多個技術(shù)方案存在以下有益效果：

47、1、在匯流條激光式除黑漆裝置中，可自動進行匯流條的放卷、拉取、激光除黑漆、裁切和裁切后匯流條的支撐定位操作，有效提升對匯流條進行除黑漆和裁切的效率。同時對匯流條進行除黑漆操作時，是由激光模塊發(fā)出激光束實現(xiàn)黑漆的清理操作的，可有效提升對匯流條表面黑漆進行清理的效果和精度，并且不需要經(jīng)常性的進行調(diào)試，大大減少了匯流條除黑漆等作業(yè)的時間。而且在對匯流條進行激光除黑漆和裁切時，可通過定位凸塊轉(zhuǎn)動的方式對匯流條的抽取進行校正定位，其一方面可以避免匯流條在拉取時發(fā)生折疊等問題，另一方面可配合定位凸塊底部弧形面的設(shè)計，對除黑漆后匯流條表面的雜質(zhì)進行自動清理，可有效保證匯流條進行裁切后的品質(zhì)；

48、2、在匯流條激光式除黑漆裝置中，對匯流條進行裁切時，裁切后的匯流條會下落至底部的t形架、凹形架和延伸裝配架的頂部，并通過t形架、凹形架和延伸裝配架頂部多個定位凸起，提升對裁切后匯流條進行儲存和支撐的穩(wěn)定性。并且匯流條在掉落在t形架、凹形架和延伸裝配架的頂部后，升降氣缸可帶動輸出端通過上升塊連接的下壓塊進行活動，對下壓塊底部一側(cè)設(shè)置的匯流條進行下壓固定，避免匯流條因為裝置內(nèi)部驅(qū)動件(電機和氣缸等)的運作而掉落等問題；

49、3、在匯流條激光式除黑漆裝置中，對匯流條通過激光模塊進行激光的除黑漆操作時，位于激光模塊下方的匯流條可通過二級導(dǎo)向輪和三級導(dǎo)向輪的設(shè)計處于水平方向，保證激光模塊發(fā)出的激光可垂直的照射在匯流條的表面，一方面提升激光束和匯流條的接觸面積，另一方面提升激光模塊發(fā)出激光束對匯流條表面黑漆進行清理的效果。同時對匯流條進行位置進行定位的二級導(dǎo)向輪和三級導(dǎo)向輪，可配合一級導(dǎo)向輪、重垂滑輪和末級導(dǎo)向輪使得匯流條形成彎折傳輸上料的操作，提升匯流條進行上料、除黑漆和裁切的韌性，匯流條不會在拉取時發(fā)生斷裂等問題；

50、4、在匯流條激光式除黑漆裝置中，對匯流條進行裁切和除黑漆時，雙向拉取組件和單向拉取組件可配合匯流條放料組件對多個黑色匯流條進行拉直，有效提升對匯流條進行生產(chǎn)的效率。同時在拉取的過程中，焊帶卷通過伺服參數(shù)將提前設(shè)好的值給激光模塊一個信號，激光模塊收到信號對匯流條引出線黑漆部分進行激光式除黑漆從而達到預(yù)期效果，完成匯流條的制備操作。此時操作員只需通過觸摸屏上的按鈕進行操作，更加的方便和快捷，可實現(xiàn)自動且智能化的匯流條生產(chǎn)作業(yè)。