本申請(qǐng)涉及金屬管路加工設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種管路環(huán)焊裝置。

背景技術(shù)：

1、管路在各行各業(yè)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。管路零部件存在不同尺寸，比如掘進(jìn)設(shè)備的管路零部件直徑以100～500mm為主；結(jié)構(gòu)上分直管和彎直管等，管與管以及管與法蘭通過(guò)環(huán)形焊接結(jié)合成一體，即管路環(huán)焊。

2、相關(guān)技術(shù)的管路焊接裝置包括板體和設(shè)置在板體上的多組管路夾持機(jī)構(gòu)，通過(guò)多組管路夾持機(jī)構(gòu)將管路夾持，使得管路的端口相互對(duì)接，再通過(guò)人工拿取焊槍實(shí)現(xiàn)對(duì)管路環(huán)向的焊接。

3、然而，上述采用人工拿取焊槍對(duì)管路環(huán)焊的方式，人工難以控制焊槍的焊接端與管路之間的間距，降低了管路環(huán)焊的焊接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N管路環(huán)焊裝置，用以解決人工拿取焊槍對(duì)管路環(huán)焊降低環(huán)焊的焊接質(zhì)量的技術(shù)問(wèn)題。

2、一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N管路環(huán)焊裝置，包括：

3、板體；

4、管路夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述板體上，且所述管路夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩組，所述管路夾持機(jī)構(gòu)用于對(duì)管路夾持；

5、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述板體上，且所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于夾持所述管路的端部并驅(qū)動(dòng)所述管路旋轉(zhuǎn)；

6、焊接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述板體上，且所述焊接機(jī)構(gòu)用于在所述管路轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)所述管路環(huán)焊；

7、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述板體上，且所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述焊接機(jī)構(gòu)與所述管路的相對(duì)位置。

8、在一些實(shí)施例中，所述焊接機(jī)構(gòu)包括調(diào)整組件和設(shè)置在調(diào)整組件上的激光焊接槍?zhuān)稣{(diào)整組件用于調(diào)整激光焊接槍與所述管路之間的焊接角度，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

9、第一調(diào)節(jié)組件，所述第一調(diào)節(jié)組件用于驅(qū)動(dòng)所述激光焊接槍沿所述管路的軸向移動(dòng)；

10、第二調(diào)節(jié)組件，所述第二調(diào)節(jié)組件用于驅(qū)動(dòng)所述激光焊接槍沿所述管路的徑向移動(dòng)；

11、第三調(diào)節(jié)組件，所述第三調(diào)節(jié)組件用于驅(qū)動(dòng)所述激光焊接槍在所述板體上升降。

12、在一些實(shí)施例中，所述第一調(diào)節(jié)組件包括：

13、第一移動(dòng)板，所述第一移動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在所述板體上；

14、第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述板體上，且所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)板在所述板體上移動(dòng)；

15、所述第二調(diào)節(jié)組件包括：

16、第二移動(dòng)板，所述第二移動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在所述第一移動(dòng)板上；

17、第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述第一移動(dòng)板上，且所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)板在所述第一移動(dòng)板上移動(dòng)；

18、所述第三調(diào)節(jié)組件包括：

19、第三移動(dòng)板，所述第三移動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在所述第二移動(dòng)板上，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第三移動(dòng)板上；

20、第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述第二移動(dòng)板上，且所述第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第三移動(dòng)板在所述第二移動(dòng)板上移動(dòng)。

21、在一些實(shí)施例中，所述調(diào)整組件包括固定板和調(diào)整件，所述固定板設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述固定板相對(duì)設(shè)置在所述第三移動(dòng)板上，所述激光焊接槍鉸接設(shè)置在兩側(cè)所述固定板之間，所述調(diào)整件用于驅(qū)動(dòng)所述激光焊接槍在兩側(cè)所述固定板之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

22、在一些實(shí)施例中，所述調(diào)整件包括固定設(shè)置在一側(cè)所述固定板上的調(diào)整電機(jī)，所述調(diào)整電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述激光焊接槍在兩側(cè)所述固定板之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

23、在一些實(shí)施例中，所述管路夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，每組管路夾持機(jī)構(gòu)均包括夾爪，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和兩組所述管路夾持機(jī)構(gòu)均位于同一條直線(xiàn)上。

24、在一些實(shí)施例中，還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述管路夾持機(jī)構(gòu)在所述板體上沿所述管路的軸向移動(dòng)。

25、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

26、第四移動(dòng)板，所述第四移動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在所述板體上，所述夾爪設(shè)置在所述第四移動(dòng)板上；

27、第四驅(qū)動(dòng)件，所述第四驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述板體上，且所述第四驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第四移動(dòng)板在所述板體上移動(dòng)。

28、在一些實(shí)施例中，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

29、立柱，所述立柱設(shè)置在所述板體上；

30、卡盤(pán)，所述卡盤(pán)用于對(duì)所述管路夾持；

31、旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述立柱上，且所述旋轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動(dòng)所述卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)。

32、在一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定設(shè)置在所述立柱上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端穿設(shè)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述立柱上，所述卡盤(pán)固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端上。

33、本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓苈翻h(huán)焊裝置，通過(guò)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)激光焊接槍位置的調(diào)節(jié)，使得激光焊接槍能夠位于不同的位置對(duì)管路焊接，并且采用第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠與管路之間保持相同的焊接距離，從而提高了對(duì)管路的焊接質(zhì)量，采用調(diào)整組件的設(shè)置能夠?qū)す夂附訕尩暮附咏嵌日{(diào)節(jié)，使得激光焊接槍在對(duì)管路焊接時(shí)能夠沿著不同的角度進(jìn)行焊接，從而進(jìn)一步提高了對(duì)管路焊接的焊接質(zhì)量；通過(guò)管路夾持機(jī)構(gòu)帶動(dòng)管路夾持，并通過(guò)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)管路旋轉(zhuǎn)，使得焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)一步對(duì)管路的不同位置焊接，從而進(jìn)一步提高了焊接機(jī)構(gòu)對(duì)管路不同位置焊接的焊接質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種管路環(huán)焊裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管路環(huán)焊裝置，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)(400)包括調(diào)整組件(420)和設(shè)置在調(diào)整組件(420)上的激光焊接槍(410)，所述調(diào)整組件(420)用于調(diào)整激光焊接槍(410)與所述管路之間的焊接角度，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(500)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管路環(huán)焊裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)組件(510)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管路環(huán)焊裝置，其特征在于，所述調(diào)整組件(420)包括固定板(421)和調(diào)整件(422)，所述固定板(421)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述固定板(421)相對(duì)設(shè)置在所述第三移動(dòng)板(531)上，所述激光焊接槍(410)鉸接設(shè)置在兩側(cè)所述固定板(421)之間，所述調(diào)整件(422)用于驅(qū)動(dòng)所述激光焊接槍(410)在兩側(cè)所述固定板(421)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管路環(huán)焊裝置，其特征在于，所述調(diào)整件(422)包括固定設(shè)置在一側(cè)所述固定板(421)上的調(diào)整電機(jī)，所述調(diào)整電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述激光焊接槍(410)在兩側(cè)所述固定板(421)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的管路環(huán)焊裝置，其特征在于，所述管路夾持機(jī)構(gòu)(200)設(shè)置有兩組，每組管路夾持機(jī)構(gòu)(200)均包括夾爪(210)，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(300)和兩組所述管路夾持機(jī)構(gòu)(200)均位于同一條直線(xiàn)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管路環(huán)焊裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)組件(600)，所述驅(qū)動(dòng)組件(600)用于驅(qū)動(dòng)所述管路夾持機(jī)構(gòu)(200)在所述板體(100)上沿所述管路的軸向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管路環(huán)焊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(600)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的管路環(huán)焊裝置，其特征在于，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(300)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管路環(huán)焊裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件(330)包括固定設(shè)置在所述立柱(310)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端穿設(shè)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述立柱(310)上，所述卡盤(pán)(320)固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端上。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N管路環(huán)焊裝置。該管路環(huán)焊裝置包括：板體；管路夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述板體上，且所述管路夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩組，所述管路夾持機(jī)構(gòu)用于對(duì)管路夾持；主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述板體上，且所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于夾持所述管路的端部并驅(qū)動(dòng)所述管路旋轉(zhuǎn)；焊接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述板體上，且所述焊接機(jī)構(gòu)用于在所述管路轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)所述管路環(huán)焊；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述板體上，且所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述焊接機(jī)構(gòu)與所述管路的相對(duì)位置；本申請(qǐng)的管路環(huán)焊裝置，提高了管路環(huán)焊的焊接質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：易曉嵐,徐山,黃思龍,盧臘,王力鵬,李廣伍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)鐵建重工集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/19