本實用新型涉及激光打標設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及工件角度調(diào)整裝置及其全自動激光打標設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)下在對汽車傳動軸的軸叉進行激光打標時，大多采用手動方式進行打標，即先從鏈板輸送線上取下軸叉，之后輸送至激光打標工位時，在人工進行擺放角度的調(diào)整，然后再按壓激光打標開關(guān)進行打標，整個激光打標過程，工序繁多，自動化程度低，作業(yè)效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種方便工件角度調(diào)整，激光打標自動化程度高的工件角度調(diào)整裝置及其全自動激光打標設(shè)備。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種工件角度調(diào)整裝置，包括角度調(diào)整架、設(shè)置于所述角度調(diào)整架頂部的定位套、與所述定位套同軸設(shè)置的彈性旋轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述定位套內(nèi)且與所述彈性旋轉(zhuǎn)盤緊固的第一定位件、以及用于驅(qū)動所述彈性旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件，所述第一定位件的頂部設(shè)置有用于驅(qū)動件驅(qū)動彈性旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時和彈性旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)上方的工件自動定位的定位銷。

其中，所述彈性旋轉(zhuǎn)盤包括平行間隔設(shè)置的上盤和下盤、周向均布于所述上盤和下盤之間的導(dǎo)柱、套設(shè)于所述導(dǎo)柱的第一壓簧、設(shè)置于所述上盤和下盤之間且與所述上盤和下盤同軸設(shè)置的第二壓簧。

其中，所述上盤位于所述定位套的下方且與所述定位套同軸設(shè)置。

其中，所述導(dǎo)柱的上端與所述上盤的下底面緊固，所述導(dǎo)柱的下端與埋設(shè)于所述下盤的滑套滑動配合。

其中，還包括架設(shè)于所述角度調(diào)整架相對兩側(cè)壁用于檢測工件是否放入定位套內(nèi)的對射光電開關(guān)，所述對射光電開關(guān)與所述驅(qū)動件的電控裝置相連接。

其中，所述角度調(diào)整架的頂部設(shè)置有用于控制所述驅(qū)動件工作的接近開關(guān)，當所述上盤受工件重力作用與所述接近開關(guān)分離時，此時驅(qū)動件在電控裝置的作用開始工作。

一種全自動激光打標設(shè)備，包括上述所述的工件角度調(diào)整裝置、設(shè)置于所述工件角度調(diào)整裝置后側(cè)的工件取放裝置、設(shè)置于所述工件角度調(diào)整裝置右側(cè)的工件輸送裝置、設(shè)置于所述工件角度調(diào)整裝置左側(cè)的工件打標定位裝置、以及設(shè)置于所述工件角度調(diào)整裝置前側(cè)的電控裝置，所述工件輸送裝置、所述工件角度調(diào)整裝置、以及所述工件打標定位裝置均位于同一直線。

其中，所述取放裝置包括取放支架、沿所述取放支架高度方向上下運動的卡爪、設(shè)置于所述取放支架底部的直線滑軌、以及用于驅(qū)動所述取放支架沿所述直線滑軌往返運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述卡爪位于所述工件角度調(diào)整裝置的上方且與所述定位套同軸設(shè)置。

其中，所述直線滑軌的相對一側(cè)平行間隔設(shè)置有絲桿幅，所述絲桿幅的滑塊與所述取放支架緊固，所述絲桿幅絲桿的端部與所述驅(qū)動機構(gòu)相連接。

其中，所述工件打標定位裝置包括定位座、設(shè)置于所述定位座頂部的第二定位件、設(shè)置于所述定位座一側(cè)的感應(yīng)開關(guān)、以及鉸接于所述感應(yīng)開關(guān)和所述定位座之間的鉸接件，所述鉸接件呈V字型設(shè)置，且所述鉸接件的一端位于所述第二定位件的下方。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供了一種工件角度調(diào)整裝置，包括角度調(diào)整架、設(shè)置于所述角度調(diào)整架頂部的定位套、與所述定位套同軸設(shè)置的彈性旋轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述定位套內(nèi)且與所述彈性旋轉(zhuǎn)盤緊固的第一定位件、以及用于驅(qū)動所述彈性旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件，所述第一定位件的頂部設(shè)置有用于驅(qū)動件驅(qū)動彈性旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時和彈性旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)上方的工件自動定位的定位銷。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠方便的實現(xiàn)對工件擺放角度的位置調(diào)整；本實用新型還提供了一種全自動激光打標設(shè)備，包括上述所述的工件角度調(diào)整裝置、設(shè)置于所述工件角度調(diào)整裝置后側(cè)的工件取放裝置、設(shè)置于所述工件角度調(diào)整裝置右側(cè)的工件輸送裝置、設(shè)置于所述工件角度調(diào)整裝置左側(cè)的工件打標定位裝置、以及設(shè)置于所述工件角度調(diào)整裝置前側(cè)的電控裝置，所述工件輸送裝置、所述工件角度調(diào)整裝置、以及所述工件打標定位裝置均位于同一直線。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計，激光打標自動化程度高，省時省力。

附圖說明

圖1是本實用新型全自動激光打標設(shè)備的軸測圖。

圖2是圖1中工件角度調(diào)整裝置的分解圖。

圖3是圖1中工件打標定位裝置的軸測圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1至圖3所示，本實施例中一種工件角度調(diào)整裝置，包括角度調(diào)整架11、設(shè)置于所述角度調(diào)整架11頂部的定位套12、與所述定位套12同軸設(shè)置的彈性旋轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述定位套12內(nèi)且與所述彈性旋轉(zhuǎn)盤緊固的第一定位件13、以及用于驅(qū)動所述彈性旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸148,所述第一定位件13的頂部設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)氣缸148驅(qū)動彈性旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時和彈性旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)上方的工件6自動定位的定位銷15。

具體的，本實施例中，所述彈性旋轉(zhuǎn)盤包括平行間隔設(shè)置的上盤141和下盤142、周向均布于所述上盤141和下盤142之間的導(dǎo)柱143、套設(shè)于所述導(dǎo)柱143的第一壓簧144、設(shè)置于所述上盤141和下盤142之間且與所述上盤141和下盤142同軸設(shè)置的第二壓簧145，所述上盤141位于所述定位套12的下方且與所述定位套12同軸設(shè)置，所述導(dǎo)柱143的上端與所述上盤141的下底面緊固，所述導(dǎo)柱143的下端與埋設(shè)于所述下盤142的滑套146滑動配合。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的工件角度調(diào)整裝置，當工件6被工件取放裝置2中的卡爪21抓取后放入定位套內(nèi)并與第一定位件13接觸且達到預(yù)定位置后(此時卡爪與工件6沒有分離，只是稍微壓在工件角度調(diào)整裝置上)，第一定位件13在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下帶動設(shè)置在第一定位件13頂部的定位銷15同步旋轉(zhuǎn)，當定位銷15在底部構(gòu)件彈力作用下落入工件凹孔頂部的銷孔時，便和工件6實現(xiàn)了自動定位，之后卡爪21將工件6松開后，受工件6自重作用，工件6自動下沉20mm～30mm，進而與第一定位件13完全配合，由于旋轉(zhuǎn)氣缸14復(fù)位后的位置即為設(shè)定的工件6打標位置，因而，在旋轉(zhuǎn)氣缸14復(fù)位后，工件6即可旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置。

本實施例中為了對工件6進行限位，定位套的內(nèi)壁設(shè)置有與工件6下底面相配合的臺階面；此外，彈性旋轉(zhuǎn)盤的設(shè)置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)第一定位件13與工件6的自動對位，避免兩者之間剛性碰撞，而且還能夠在工件6自重作用下，實現(xiàn)與工件6的穩(wěn)定配合。

本實施例中，還包括架設(shè)于所述角度調(diào)整架11相對兩側(cè)壁用于檢測工件6是否放入定位套12內(nèi)的對射光電開關(guān)147，所述對射光電開關(guān)147與所述驅(qū)動件148的電控裝置相連接。

本實施例中所述角度調(diào)整架的頂部設(shè)置有用于控制所述驅(qū)動件工作的接近開關(guān)5，當所述上盤141受工件6重力作用向下運動與所述接近開關(guān)5分離時，接近開關(guān)5關(guān)閉，繼而將傳輸給電控裝置的信號切斷，從而使得與電控裝置相連接的驅(qū)動件開設(shè)工作。本實施例中，驅(qū)動件設(shè)置為旋轉(zhuǎn)氣缸，當接近開關(guān)5關(guān)閉后，旋轉(zhuǎn)氣缸正轉(zhuǎn)，隨后反轉(zhuǎn)，完成一個工作循環(huán)，當沒有工件6下壓上盤時，受上盤彈力作用接近開關(guān)5處于打開狀態(tài)，此時旋轉(zhuǎn)氣缸停止于初始位置。

一種全自動激光打標設(shè)備，包括上述所述的工件角度調(diào)整裝置1、設(shè)置于所述工件角度調(diào)整裝置1后側(cè)的工件取放裝置2、設(shè)置于所述工件角度調(diào)整裝置1右側(cè)的工件輸送裝置3、設(shè)置于所述工件角度調(diào)整裝置1左側(cè)的工件打標定位裝置4、以及設(shè)置于所述工件角度調(diào)整裝置1前側(cè)的電控裝置，所述工件輸送裝置3、所述工件角度調(diào)整裝置1、以及所述工件打標定位裝置4均位于同一直線，所述取放裝置包括取放支架25、沿所述取放支架25高度方向上下運動的卡爪21、設(shè)置于所述取放支架25底部的直線滑軌22、以及用于驅(qū)動所述取放支架25沿所述直線滑軌22往返運動的驅(qū)動機構(gòu)24，所述卡爪21位于所述工件角度調(diào)整裝置1的上方且與所述定位套12同軸設(shè)置，所述直線滑軌22的相對一側(cè)平行間隔設(shè)置有絲桿幅23，所述絲桿幅23的滑塊與所述取放支架25緊固，所述絲桿幅23絲桿的端部與所述驅(qū)動機構(gòu)24相連接，所述工件打標定位裝置4包括定位座41、設(shè)置于所述定位座41頂部的第二定位件42、設(shè)置于所述定位座41一側(cè)的感應(yīng)開關(guān)43、以及鉸接于所述感應(yīng)開關(guān)43和所述定位座41之間的鉸接件44，所述鉸接件44呈V字型設(shè)置，且所述鉸接件44的一端位于所述第二定位件42的下方。

在工件打標定位裝置中，為了使得自然狀態(tài)下鉸接件的一端能夠自然上翹，鉸接件與感應(yīng)開關(guān)43對應(yīng)的一側(cè)壁開設(shè)有減重長槽，同時，為了實現(xiàn)對鉸接件位置的調(diào)整，在與鉸接座相配合的定位座上上下開設(shè)有腰形槽，依此方便對鉸接件的安裝位置進行調(diào)整。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的全自動激光打標設(shè)備，有效改變了傳統(tǒng)手工作業(yè)時所帶來的諸多麻煩，極大的節(jié)省了人力，且極大的提升了產(chǎn)品的打標作業(yè)效率。

以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。