1.一種膠塞自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括：用于承載板件的多工位轉(zhuǎn)盤、用于將兩粒膠塞分別裝配至所述板件兩個(gè)相鄰的頂角處的第一上料機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)所述板件換向的換向機(jī)構(gòu)、用于將兩粒膠塞分別裝配至所述板件的另外兩個(gè)頂角處的第二上料機(jī)構(gòu)以及用于將板件取出的出料機(jī)構(gòu)；所述第一上料機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)沿所述多工位轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述第一上料機(jī)構(gòu)與第二上料機(jī)構(gòu)以所述多工位轉(zhuǎn)盤為中心對稱設(shè)置并且二者均包括一對夾持件以及用于驅(qū)動(dòng)所述夾持件上下移動(dòng)的第一頂升氣缸；所述夾持件包括夾頭和用于驅(qū)動(dòng)夾頭張開和閉合的手指氣缸，所述第一頂升氣缸與手指氣缸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述第一上料機(jī)構(gòu)與第二上料機(jī)構(gòu)分別配置有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、與振動(dòng)盤的出口相連的F型導(dǎo)槽以及頂出機(jī)構(gòu)；振動(dòng)盤將膠塞輸送至F型導(dǎo)向槽，所述F型導(dǎo)向槽將膠塞輸送至頂出機(jī)構(gòu)，由頂出機(jī)構(gòu)將膠塞頂出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述F型導(dǎo)槽包括橫梁和兩個(gè)立柱，所述橫梁與所述振動(dòng)盤的出口相連，所述立柱的頂端與橫梁相連，底端設(shè)有出料口，膠塞經(jīng)由橫梁落入立柱底端的出料口處；所述頂出機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)置于支架上的氣缸以及與氣缸相連的兩個(gè)頂桿，所述頂桿與所述出料口同心設(shè)置，所述頂桿在氣缸的驅(qū)動(dòng)下穿過所述出料口并將膠塞頂出。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述第一上料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于計(jì)算所述膠塞數(shù)量的計(jì)數(shù)感應(yīng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述多工位轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有凸輪分割器，所述多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置若干用于放置板件夾具；所述凸輪分割器帶動(dòng)所述多工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述夾具上設(shè)有若干定位銷。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述換向機(jī)構(gòu)包括用于吸附板件的吸附裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述吸附裝置旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)上下移動(dòng)的第二頂升氣缸；所述電機(jī)與第二頂升氣缸的頂板相連，所述吸附裝置與電機(jī)的輸出軸相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度為180°。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)包括用于吸附板件的吸盤、用于帶動(dòng)所述吸盤平移的平移氣缸以及用于驅(qū)動(dòng)所述平移氣缸上下移動(dòng)的第三頂升氣缸；所述平移氣缸上設(shè)置有固定架，所述吸盤安裝于所述固定架上；所述平移氣缸與所述第三頂升氣缸的頂板相連。