本實用新型涉及機(jī)械制造生產(chǎn)加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動供料裝置。

背景技術(shù)：

在制造產(chǎn)品的批量組裝過程中，需要將零部件放置到預(yù)定工位以等待機(jī)械手抓取該零部件，從而將該零部件組裝至產(chǎn)品上。目前，將零部件放置到預(yù)定工位上常用的方式為人工將零部件逐個從料盤上取出，之后放置在預(yù)定工位上以等待機(jī)械手抓料。然而，人工逐個取出并放置到預(yù)定工位上的工作量大、速度慢，從而導(dǎo)致供料效率較低。

在人工成本日益增加的今天，為了降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，迫使企業(yè)要更新和改造加工設(shè)備，提高設(shè)備的加工效率和自動化程度，以降低用工成本，提高生產(chǎn)效率。目前市場上的數(shù)控車床已經(jīng)可以實現(xiàn)自動化加工，而其上下料的機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計笨重不夠靈活，安裝麻煩，而且上下料與供料是單獨分開的，供料工件較為單一，從而導(dǎo)致供料效率低，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提供一種自動化供料、降低生產(chǎn)成本以及提高生產(chǎn)效率的自動供料裝置。

為了實現(xiàn)本實用新型的主要目的，本實用新型提供一種自動供料裝置，包括送料機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其中，送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于兩個送料機(jī)構(gòu)之間，送料機(jī)構(gòu)包括升降控制機(jī)構(gòu)和移動盤，升降控制機(jī)構(gòu)控制移動盤在豎直方向上移動，移動盤上可放置多個依次疊放的工件夾具，工件夾具的兩端分別開設(shè)有開孔，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括移動控制機(jī)構(gòu)、上料控制機(jī)構(gòu)和卡爪，移動控制機(jī)構(gòu)控制卡爪在兩個送料機(jī)構(gòu)之間水平移動，上料控制機(jī)構(gòu)控制卡爪在豎直方向上移動，卡爪可插入開孔內(nèi)。

由上述方案可見，送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于兩個送料機(jī)構(gòu)之間，送料機(jī)構(gòu)包括升降控制機(jī)構(gòu)和移動盤，升降控制機(jī)構(gòu)控制移動盤在豎直方向上移動，移動盤上可放置多個依次疊放的工件夾具，工件夾具的兩端分別開設(shè)有開孔，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括移動控制機(jī)構(gòu)、上料控制機(jī)構(gòu)和卡爪，移動控制機(jī)構(gòu)控制卡爪在兩個送料機(jī)構(gòu)之間水平移動，上料控制機(jī)構(gòu)控制卡爪在豎直方向上移動，卡爪可插入開孔內(nèi)。該自動供料裝置不需要人工逐個取出工件并放置到預(yù)定工位上，減少人工的工作量，降低生產(chǎn)成本，自動化控制供料，提高生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步的方案是，送料機(jī)構(gòu)還包括料倉，料倉由蓋板、側(cè)板和底板圍成，移動盤位于料倉內(nèi)。

由上述方案可見，結(jié)構(gòu)簡單，移動盤在豎直方向上移動的位置精確。

更進(jìn)一步的方案是，升降控制機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、主動輪、同步帶、從動輪和第一絲桿，第一絲桿位于側(cè)板的外側(cè)，第一電機(jī)位于底板的下方，主動輪與第一電機(jī)連接，第一電機(jī)控制主動輪旋轉(zhuǎn)，從動輪位于底板的下方，同步帶連接在主動輪和從動輪之間，從動輪與第一絲桿連接，且移動盤與第一絲桿連接。

由上述方案可見，結(jié)構(gòu)簡單，控制性能可靠。

更進(jìn)一步的方案是，自動供料裝置還包括工作臺，工作臺的兩側(cè)開設(shè)有開槽，送料機(jī)構(gòu)的位置與開槽的位置對應(yīng)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于兩個開槽之間并安裝在工作臺上。

由上述方案可見，送料機(jī)構(gòu)的位置與開槽的位置對應(yīng)，方便工件夾具的輸出，提高生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步的方案是，工作臺在開槽的兩側(cè)分別安裝有光電感應(yīng)器，光電感應(yīng)器用于檢測工件夾具的位置。

由上述方案可見，光電感應(yīng)器用于檢測工件夾具的位置，提高自動化控制的精度。

更進(jìn)一步的方案是，移動控制機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二絲桿和第一連接件，第二電機(jī)控制第二絲桿旋轉(zhuǎn)，第一連接件的第一端與第二絲桿連接，第一連接件的第二端與卡爪連接。

由上述方案可見，結(jié)構(gòu)簡單，控制性能可靠。

更進(jìn)一步的方案是，上料控制機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第二連接件，第一氣缸安裝在第一連接件的第二端上，第二連接件的第一端與第一氣缸的移動桿連接，第二連接件的第二端與卡爪連接，第一連接件的第二端的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，第二連接件的側(cè)面設(shè)有滑塊，滑塊可移動地與導(dǎo)軌配合。

由上述方案可見，結(jié)構(gòu)簡單，控制性能可靠。

更進(jìn)一步的方案是，工件夾具還設(shè)有定位孔，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括定位銷和定位銷控制機(jī)構(gòu)，定位銷貫穿工作臺設(shè)置，定位銷控制機(jī)構(gòu)控制定位銷在豎直方向上移動，定位銷可插入定位孔內(nèi)。

由上述方案可見，工件夾具還設(shè)有定位孔，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括定位銷和定位銷控制機(jī)構(gòu)，定位銷控制機(jī)構(gòu)控制定位銷在豎直方向上移動，定位銷可插入定位孔內(nèi)，從而在機(jī)械手抓取工件的過程中固定工件夾具，防止工件夾具的移動從而影響機(jī)械手無法準(zhǔn)確抓取工件，提高生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步的方案是，定位銷控制機(jī)構(gòu)包括第二氣缸和第三連接件，第三連接件位于工作臺的下方并與第二氣缸連接，第二氣缸的移動桿與定位銷連接。

由上述方案可見，結(jié)構(gòu)簡單，控制性能可靠。

更進(jìn)一步的方案是，卡爪的數(shù)量為兩個，兩個卡爪沿卡爪水平移動的方向并排設(shè)置。

由上述方案可見，卡爪的數(shù)量為兩個，即可在回收空的工件夾具的同時也進(jìn)行供料，自動化控制供料，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型自動供料裝置實施例的第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型自動供料裝置實施例的第二視角結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實用新型自動供料裝置實施例中送料機(jī)構(gòu)的第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實用新型自動供料裝置實施例中送料機(jī)構(gòu)的第二視角結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實用新型自動供料裝置實施例中送料機(jī)構(gòu)的第三視角結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本實用新型自動供料裝置實施例的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實用新型自動供料裝置實施例的局部剖視圖。

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

具體實施方式

參見圖1至圖7，自動供料裝置1包括送料機(jī)構(gòu)2、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3和工作臺5，工作臺5的兩側(cè)開設(shè)有開槽51，送料機(jī)構(gòu)2的數(shù)量為兩個，兩個送料機(jī)構(gòu)2的位置分別與兩個開槽51的位置對應(yīng)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3位于兩個開槽51之間并安裝在工作臺5上，即搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3位于兩個送料機(jī)構(gòu)2之間。

送料機(jī)構(gòu)2包括升降控制機(jī)構(gòu)、移動盤24和料倉，料倉由蓋板21、兩個側(cè)板22和底板23圍成，移動盤24位于料倉內(nèi)。升降控制機(jī)構(gòu)控制移動盤24在豎直方向上移動，移動盤24上可放置多個依次疊放的工件夾具41、42，從而帶動工件夾具41、42在豎直方向上移動，工件夾具41、42上可放置多個工件。工作臺5在開槽51的兩側(cè)分別安裝有光電感應(yīng)器6，光電感應(yīng)器6用于檢測工件夾具41、42的在豎直方向上移動位置。

升降控制機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)26、主動輪27、同步帶28、兩個從動輪29和兩個第一絲桿25，兩個第一絲桿25分別位于兩個側(cè)板22的外側(cè)。第一電機(jī)26位于底板23的下方，主動輪27與第一電機(jī)26連接，第一電機(jī)26控制主動輪27旋轉(zhuǎn)。兩個從動輪29位于底板23的下方，同步帶28連接在主動輪27和兩個從動輪29之間，兩個從動輪29分別與兩個第一絲桿25連接，且移動盤24的兩側(cè)分別與兩個第一絲桿25連接。

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3包括移動控制機(jī)構(gòu)、上料控制機(jī)構(gòu)和卡爪35，移動控制機(jī)構(gòu)控制卡爪35在兩個送料機(jī)構(gòu)2之間水平移動，即在兩個開槽51之間水平移動，上料控制機(jī)構(gòu)控制卡爪35在豎直方向上移動。本實施例卡爪35的數(shù)量為兩個，即左側(cè)卡爪351和右側(cè)卡爪352，左側(cè)卡爪351和右側(cè)卡爪352沿其水平移動的方向并排設(shè)置。工件夾具41、42的兩端分別開設(shè)有開孔43，左側(cè)卡爪351和右側(cè)卡爪352均可插入開孔43內(nèi)。

移動控制機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)31、第二絲桿32和第一連接件33，第二電機(jī)31控制第二絲桿32旋轉(zhuǎn)，第一連接件33的第一端與第二絲桿32連接，第一連接件33的第二端與卡爪35連接。上料控制機(jī)構(gòu)包括第一氣缸36和第二連接件34，第一氣缸36安裝在第一連接件33的第二端上。第二連接件34的第一端與第一氣缸36的移動桿連接，第二連接件34的第二端與卡爪35連接。第一連接件33的第二端的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌37，第二連接件34的側(cè)面設(shè)有滑塊38，滑塊38可移動地與導(dǎo)軌37配合。第一氣缸36控制其移動桿在豎直方向上移動，從而帶動卡爪35在豎直方向上移動。

工件夾具41、42上還設(shè)有兩個定位孔44，兩個定位孔44并排地位于工件夾具41、42朝向卡爪35水平移動方向的側(cè)面。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3還包括兩個定位銷39和兩個定位銷控制機(jī)構(gòu)，定位銷39貫穿工作臺5設(shè)置。定位銷控制機(jī)構(gòu)控制定位銷39在豎直方向上移動，定位銷39可插入定位孔44內(nèi)。

定位銷控制機(jī)構(gòu)包括第二氣缸310和第三連接件311，第三連接件311位于工作臺5的下方并與第二氣缸310連接，第二氣缸310的移動桿與定位銷39連接。第二氣缸310控制其移動桿在豎直方向上移動，從而帶動定位銷39在豎直方向上移動。

參見圖6，當(dāng)自動供料裝置1進(jìn)行工作時，兩個送料機(jī)構(gòu)2負(fù)責(zé)的功能有所不同，即右側(cè)的送料機(jī)構(gòu)2負(fù)責(zé)供料，此時右側(cè)的送料機(jī)構(gòu)2內(nèi)的工件夾具41上放置有多個工件；左側(cè)的送料機(jī)構(gòu)2負(fù)責(zé)回收空的工件夾具42，此時左側(cè)的送料機(jī)構(gòu)2內(nèi)的工件夾具42上已經(jīng)沒有工件。右側(cè)的送料機(jī)構(gòu)2的移動盤24上放置多個依次疊放的工件夾具41，工件夾具41上放置有多個工件，通過升降控制機(jī)構(gòu)控制移動盤24向上豎直移動，使頂端的工件夾具41位于工作臺5的開槽51內(nèi)，此時光電感應(yīng)器6可檢測到工件夾具41位置是否正確。

接著，移動控制機(jī)構(gòu)控制卡爪35沿右側(cè)的送料機(jī)構(gòu)2水平移動，當(dāng)右側(cè)卡爪352位于工件夾具41的左側(cè)開孔43時，上料控制機(jī)構(gòu)控制卡爪35向下豎直移動，右側(cè)卡爪352插入工件夾具41的左側(cè)開孔43內(nèi)。伴隨著移動控制機(jī)構(gòu)控制卡爪35沿左側(cè)的送料機(jī)構(gòu)2水平移動，當(dāng)裝滿工件的工件夾具41移動至兩個開槽51之間的工作臺5上時，并且工件夾具41上的兩個定位孔44與兩個定位銷39的位置對應(yīng)時，定位銷控制機(jī)構(gòu)控制定位銷39向上豎直移動，從而定位銷39插入到定位孔44內(nèi)。從而上料控制機(jī)構(gòu)控制卡爪35向上豎直移動，右側(cè)卡爪352退出工件夾具41的左側(cè)開孔43，同時移動控制機(jī)構(gòu)控制卡爪35沿右側(cè)的送料機(jī)構(gòu)2水平移動復(fù)位。

當(dāng)工件夾具41上的工件被機(jī)械手抓取完成后，此時工件夾具41上已經(jīng)沒有工件，移動控制機(jī)構(gòu)控制卡爪35朝該工件夾具42的右側(cè)水平移動，當(dāng)左側(cè)卡爪351位于工件夾具42的右側(cè)開孔43時，上料控制機(jī)構(gòu)控制卡爪35向下豎直移動，左側(cè)卡爪351插入工件夾具42的右側(cè)開孔43內(nèi)。伴隨著移動控制機(jī)構(gòu)控制卡爪35沿左側(cè)的送料機(jī)構(gòu)2水平移動，當(dāng)空的工件夾具42移動至左側(cè)的送料機(jī)構(gòu)2時，左側(cè)卡爪351退出工件夾具42的右側(cè)開孔43，同時移動控制機(jī)構(gòu)控制卡爪35沿右側(cè)的送料機(jī)構(gòu)2水平移動復(fù)位。

然后，此時光電感應(yīng)器6可檢測到空的工件夾具42位置是否正確，左側(cè)的送料機(jī)構(gòu)2通過升降控制機(jī)構(gòu)控制移動盤24向下豎直移動，使空的工件夾具42隨著移動盤24進(jìn)入料倉內(nèi)，從而自動回收空的工件夾具42。

本實施例左側(cè)卡爪351和右側(cè)卡爪352也可以同時工作，即左側(cè)卡爪351插入位于工作臺5上空的工件夾具42的右側(cè)開孔43內(nèi)，同時右側(cè)卡爪352插入右側(cè)的送料機(jī)構(gòu)2的裝滿工件的工件夾具41的左側(cè)開孔43內(nèi)，在回收空的工件夾具42的同時也進(jìn)行供料，自動化上料，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

以上所述實施例，只是本實用新型的較佳實例，并非來限制本實用新型實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。