1.自動供料裝置，包括送料機構(gòu)和搬運機構(gòu)，其特征在于；
所述送料機構(gòu)的數(shù)量為兩個，所述搬運機構(gòu)位于兩個所述送料機構(gòu)之間；
所述送料機構(gòu)包括升降控制機構(gòu)和移動盤，所述升降控制機構(gòu)控制所述移動盤在豎直方向上移動，所述移動盤上可放置多個依次疊放的工件夾具，所述工件夾具的兩端分別開設(shè)有開孔；
所述搬運機構(gòu)包括移動控制機構(gòu)、上料控制機構(gòu)和卡爪，所述移動控制機構(gòu)控制所述卡爪在兩個所述送料機構(gòu)之間水平移動，所述上料控制機構(gòu)控制所述卡爪在豎直方向上移動，所述卡爪可插入所述開孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動供料裝置，其特征在于：
所述送料機構(gòu)還包括料倉，所述料倉由蓋板、側(cè)板和底板圍成，所述移動盤位于所述料倉內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動供料裝置，其特征在于：
所述升降控制機構(gòu)包括第一電機、主動輪、同步帶、從動輪和第一絲桿，所述第一絲桿位于所述側(cè)板的外側(cè)；
所述第一電機位于所述底板的下方，所述主動輪與所述第一電機連接，所述第一電機控制所述主動輪旋轉(zhuǎn)；
所述從動輪位于所述底板的下方，所述同步帶連接在所述主動輪和所述從動輪之間，所述從動輪與所述第一絲桿連接，且所述移動盤與所述第一絲桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動供料裝置，其特征在于：
所述自動供料裝置還包括工作臺，所述工作臺的兩側(cè)開設(shè)有開槽，所述送料機構(gòu)的位置與所述開槽的位置對應(yīng)，所述搬運機構(gòu)位于兩個所述開槽之間并安裝在所述工作臺上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動供料裝置，其特征在于：
所述工作臺在所述開槽的兩側(cè)分別安裝有光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器用于檢測所述工件夾具的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動供料裝置，其特征在于：
所述移動控制機構(gòu)包括第二電機、第二絲桿和第一連接件，所述第二電機帶動所述第二絲桿旋轉(zhuǎn)，所述第一連接件的第一端與所述第二絲桿連接，所述第一連接件的第二端與所述卡爪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動供料裝置，其特征在于：
所述上料控制機構(gòu)包括第一氣缸和第二連接件，所述第一氣缸安裝在所述第一連接件的第二端上；
所述第二連接件的第一端與所述第一氣缸的移動桿連接，所述第二連接件的第二端與所述卡爪連接；
所述第一連接件的第二端的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，所述第二連接件的側(cè)面設(shè)有滑塊，所述滑塊可移動地與所述導(dǎo)軌配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動供料裝置，其特征在于：
所述工件夾具還設(shè)有定位孔，所述搬運機構(gòu)還包括定位銷和定位銷控制機構(gòu)，所述定位銷貫穿所述工作臺設(shè)置；
所述定位銷控制機構(gòu)控制所述定位銷在豎直方向上移動，所述定位銷可插入所述定位孔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動供料裝置，其特征在于：
所述定位銷控制機構(gòu)包括第二氣缸和第三連接件，所述第三連接件位于所述工作臺的下方并與所述第二氣缸連接，所述第二氣缸的移動桿與所述定位銷連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的自動供料裝置，其特征在于：
所述卡爪的數(shù)量為兩個，兩個所述卡爪沿所述卡爪水平移動的方向并排設(shè)置。