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散熱風(fēng)機(jī)內(nèi)置磁條安裝設(shè)備用磁條供料組件的制作方法

文檔序號(hào):11359129閱讀:452來源:國(guó)知局
散熱風(fēng)機(jī)內(nèi)置磁條安裝設(shè)備用磁條供料組件的制造方法與工藝

本實(shí)用新型涉及散熱風(fēng)機(jī)內(nèi)置磁條安裝設(shè)備功能組件,具體涉及一種散熱風(fēng)機(jī)內(nèi)置磁條安裝設(shè)備用磁條供料組件。



背景技術(shù):

隨著科技的發(fā)展,馬桶的功能也隨著增多,智能型馬桶內(nèi)部現(xiàn)在都會(huì)配置風(fēng)機(jī),這類風(fēng)機(jī)安裝于馬桶內(nèi)用于對(duì)于異味的驅(qū)散。

風(fēng)機(jī)的具體結(jié)構(gòu)如圖10所示,其依次包括有上殼體a1、定子組件、風(fēng)扇組件以及下殼體a6,所述定子組件包括有依次安裝的PCBA組件、下骨架和上骨架,所述PCBA組件與下骨架之間安裝有繞組,所述繞組定位于下骨架上,所述上骨架和下骨架之間設(shè)置有硅鋼片,所述PCBA組件上設(shè)置有插針,所述風(fēng)扇組件包括有風(fēng)輪a2,所述風(fēng)輪a2包括一體成型的葉片部和軸心座a3,所述葉片部位于軸心座a3的外圓周上,所述軸心座a3朝向上殼體a1一側(cè)設(shè)置有呈凹陷設(shè)置的安裝部,所述安裝部?jī)?nèi)依次設(shè)置有內(nèi)鐵套a4和磁條a5,所述磁條a5由柔性的橡膠磁制作,磁條a5繞轉(zhuǎn)呈圓環(huán)狀且其外徑通過粘貼的方式貼于內(nèi)鐵套a4上,所述定子組件通過轉(zhuǎn)軸定位于安裝部?jī)?nèi)且定子組件位于磁條a5所形成的區(qū)域內(nèi)。

在對(duì)于風(fēng)扇組件的安裝的時(shí)候,會(huì)先將轉(zhuǎn)軸安裝于軸心座上,后將內(nèi)鐵套定位于安裝部?jī)?nèi),然后在對(duì)內(nèi)鐵套進(jìn)行上膠,在將磁條繞呈圓周后貼于內(nèi)鐵套內(nèi)部完成安裝。

現(xiàn)有技術(shù)中,磁條在原材料購(gòu)買進(jìn)來的時(shí)候?yàn)槌蕳l狀的磁條,所以在進(jìn)行使用的時(shí)候需要先將其繞卷呈圓周狀,在放入,針對(duì)這個(gè)動(dòng)作,目前沒有合理的自動(dòng)化設(shè)備可以實(shí)現(xiàn),因此很難形成流水線化作業(yè),工作效率比較低。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種散熱風(fēng)機(jī)內(nèi)置磁條安裝設(shè)備用磁條供料組件,實(shí)現(xiàn)智能化對(duì)于磁條的繞卷并將繞卷后的磁條送入風(fēng)輪,提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:

一種散熱風(fēng)機(jī)內(nèi)置磁條安裝設(shè)備用磁條供料組件,包括有兩組結(jié)構(gòu)相同的送料組件、位于兩組送料組件之間的推料組件以及用于繞卷磁條的卷料組件,所述送料組件包括有送料平臺(tái)、設(shè)置于送料平臺(tái)上傳輸皮帶以及位于送料平臺(tái)尾端的阻隔件,所述阻隔件與送料平臺(tái)之間形成有位移通道,兩組送料組件的尾端相接,所述推料組件包括有推料座、定位于推料座上的推料刀以及兩個(gè)分別控制推料刀沿位移通道運(yùn)動(dòng)以及控制推料座沿送料平臺(tái)方向運(yùn)動(dòng)的氣缸,所述卷料組件包括有升降平臺(tái)以及位于升降平臺(tái)下方的支撐臺(tái)和繞卷臺(tái),所述繞卷臺(tái)位于支撐臺(tái)上方,所述繞卷臺(tái)軸向定位于支撐臺(tái)且可周向旋轉(zhuǎn),所述繞卷臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)繞卷臺(tái)周向旋轉(zhuǎn)的氣缸,所述繞卷臺(tái)與支撐臺(tái)的軸心處設(shè)置有貫穿兩者的通槽,所述升降平臺(tái)上設(shè)置有與通槽配合的成型桿,所述成型桿直徑小于通槽直徑且所述成型桿與通槽之間形成繞卷空間,繞卷臺(tái)上設(shè)置有兩條相互垂直的水平直槽,兩條所述水平直槽均與繞卷空間相連通,所述升降平臺(tái)相對(duì)于成型桿的另一側(cè)端面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案,兩組送料組件交替使用,當(dāng)其中一個(gè)送料組件進(jìn)行工作時(shí),磁條通過傳輸皮帶輸送至阻隔件處,此時(shí)磁條與位移通道相對(duì),通過推料刀的作用將磁條推入水平直槽,磁條通過繞卷空間的引導(dǎo)作用包裹于成型桿外,升降平臺(tái)的下降帶動(dòng)成型桿通過通槽將繞卷完成的磁條送入風(fēng)輪,當(dāng)其中一個(gè)送料組件完成送料之后,推料座整體沿送料平臺(tái)的方向位移至推料刀與另一個(gè)送料組件的位移通道相對(duì),另外由于支撐臺(tái)并不能移動(dòng),所以旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)270度后使得另一條水平直槽與位移通道相聯(lián)通,進(jìn)行下一次的供料,兩組送料組件同時(shí)進(jìn)行送料,通過推料座的移動(dòng)來配合兩組送料組件,實(shí)現(xiàn)智能化的生產(chǎn)之外,還進(jìn)一步提高了工作效率。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:所述推料座沿送料平臺(tái)的寬度方向橫置于所述推料座下方,所述推料刀位于推料座的一側(cè)端部,所述推料座的另一側(cè)端部設(shè)置有輔助臺(tái),所述送料平臺(tái)位于輔助臺(tái)與推料刀之間,所述輔助臺(tái)上設(shè)置有輔助通道,所述輔助通道與位移通道位于同一直線上,所述輔助臺(tái)朝向送料通道一側(cè)設(shè)置有缺口,對(duì)應(yīng)于缺口的位置處設(shè)置有毛刷。

通過采用上述技術(shù)方案,所述輔助臺(tái)設(shè)置于推料座上,輔助臺(tái)的輔助通道與推料刀始終是位于同一直線上的,推料座移動(dòng),他們兩者的位置關(guān)系是不會(huì)發(fā)生變化,只需要保證推料座在移動(dòng)過程中讓輔助通道與兩組送料組件的送料通道相對(duì)齊就可,所以將輔助臺(tái)設(shè)于推料座上可以簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)工作,另外,磁條繞卷后的外表面是需要與內(nèi)鐵套內(nèi)壁上的膠水進(jìn)行膠粘的,所以磁條表面的粉灰容易使得膠粘效果下降,在磁條進(jìn)入繞卷空間之前先在輔助通道由毛刷對(duì)磁條表面進(jìn)行清潔,提高后期的膠粘效果。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:所述送料平臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)毛刷朝向或者背離缺口運(yùn)動(dòng)的氣缸。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:所述升降平臺(tái)的邊角處設(shè)置有導(dǎo)柱,所述導(dǎo)柱貫穿升降平臺(tái),所述導(dǎo)柱上均套設(shè)有彈簧,所述升降平臺(tái)與彈簧相抵觸。

通過采用上述技術(shù)方案,成型桿在前期運(yùn)動(dòng)過程中可以保持較為快速的運(yùn)動(dòng),在成型桿將磁條帶入風(fēng)輪內(nèi)部時(shí),需要降速進(jìn)入,所以采用彈簧對(duì)于升降平臺(tái)提供反作用力可以輕松解決這個(gè)問題,另外采用導(dǎo)桿也提高了升降平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:所述送料平臺(tái)上設(shè)置有透明平臺(tái),所述透明平臺(tái)與送料平臺(tái)之間間隔設(shè)置且該間隔大小與磁條長(zhǎng)度相配合。

通過采用上述技術(shù)方案,磁條在長(zhǎng)度方向上卡嵌于送料平臺(tái)與透明平臺(tái)之間,即磁條張緊于送料平臺(tái)與透明平臺(tái)之間,在通過輸送皮帶進(jìn)行輸送的話,可以保持磁條保持該種狀態(tài)而不會(huì)傾倒,提高了在磁條進(jìn)入位移通道之前的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:所述推料座于送料平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)置有一條導(dǎo)軌。

通過采用上述技術(shù)方案。

附圖說明

圖1為整體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為第二整體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為A部結(jié)構(gòu)放大圖;

圖5第三整體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6為第四整體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7為膨脹組件結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8為下座結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9為上座結(jié)構(gòu)示意圖;

圖10為背景技術(shù)附圖。

附圖標(biāo)記:1、主架體;11、第三磁性件;2、進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu);21、輸送帶;22、分料組件;221、分料機(jī)架;222、截?cái)嗖浚?221、截?cái)鄺U;23、抓取機(jī)械手;24、推動(dòng)組件;241、推動(dòng)塊;25、抓取組件;251、升降關(guān)節(jié);252、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié);253、抓取關(guān)節(jié);26、基座;27、夾爪單元;271、嵌入部;272、端塊;273、擠壓部;274、卡合部;275、夾緊部;276、倒角面;28、下座;281、導(dǎo)向槽;29、上座;291、凹槽;3、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤;31、初始工位;32、上膠工位;33、進(jìn)磁工位;34、末尾工位;4、上膠組件;41、注射座體;42、注射器;5、卷磁組件;51、送料組件;52、透明平臺(tái);53、送料平臺(tái);54、阻隔件;55、位移通道;56、推料組件;561、推料座;562、推料刀;57、輔助臺(tái);571、輔助通道;58、毛刷;59、繞卷臺(tái);591、繞卷空間;592、水平直槽;593、彈簧;594、成型桿;595、升降平臺(tái);596、導(dǎo)柱;61、大端部;62、小端部;63、桿部;64、端頭;65、容置座;66、容置腔;67、透氣孔;68、工位座體;69、抵頂件;7、驅(qū)動(dòng)組件;71、運(yùn)動(dòng)件;72、連接件;73、轉(zhuǎn)動(dòng)盤;74、電機(jī);8、輔助定位組件;81、壓桿;9、氣缸;91、位移臺(tái);92、翻轉(zhuǎn)基座;93、直線機(jī)械手;94、透孔;95、擠壓件;10、膨脹組件;101、硅膠膜;102、膨脹基座;103、氣泵;104、空腔;a1、上殼體;a2、風(fēng)輪;a3、軸心座;a4、內(nèi)鐵套;a5、磁條;a6、下殼體。

具體實(shí)施方式

參照附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

一種散熱風(fēng)機(jī)內(nèi)置磁條a5安裝設(shè)備,包括有主架體1、用于輸送風(fēng)機(jī)殼體的進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)2以及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3,所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主架體1上,所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)2包括輸送帶21以及用于將輸送帶21上的風(fēng)輪a2移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3上的抓取機(jī)械手23,所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置有四個(gè)工位,分別定義為與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的初始工位31、上膠工位32、進(jìn)磁工位33以及末尾工位34,四個(gè)工位按照上述順序依次均勻分布于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3上,對(duì)應(yīng)于上膠工位32的位置處設(shè)置有用于給內(nèi)鐵套a4表面上膠的上膠組件4,對(duì)應(yīng)于進(jìn)磁工位33處設(shè)置有卷磁組件5,對(duì)應(yīng)于末尾工位34設(shè)置有出料輸送機(jī)構(gòu),所述末尾工位34與出料輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。

所述輸送帶21與抓取機(jī)械手23之間設(shè)置有分料組件22,所述分料組件22包括有分料機(jī)架221以及設(shè)置于分料機(jī)架221上的兩個(gè)獨(dú)立控制的截?cái)嗖?22,兩個(gè)截?cái)嗖?22沿輸送帶21輸送方向間隔設(shè)置,兩個(gè)截?cái)嗖?22之間的距離與風(fēng)輪a2的最大直徑相適配,兩個(gè)所述截?cái)嗖?22設(shè)置有獨(dú)立控制其運(yùn)動(dòng)的氣缸9,所述氣缸9驅(qū)動(dòng)截?cái)嗖?22截?cái)囡L(fēng)輪a2運(yùn)動(dòng)的路徑,所述截?cái)嗖?22包括有截?cái)嘧约霸O(shè)置于截?cái)嘧系膬筛財(cái)鄺U2221,兩個(gè)截?cái)鄺U2221之間沿輸送帶21的寬度方向間隔設(shè)置,所述兩個(gè)截?cái)鄺U2221之間的距離小于風(fēng)輪a2的最大直徑,所述截?cái)嘧ㄎ挥跉飧?上且所述氣缸9控制截?cái)嘧蚧蛘弑畴x輸送帶21的方向運(yùn)動(dòng),所述氣缸9的最大行程位置時(shí),所述的截?cái)鄺U2221與輸送帶21之間的距離大于風(fēng)輪a2的高度,以保證風(fēng)輪a2可以順利的通過。

所述輸送帶21的末端處設(shè)置有限位件,且所述限位件與截?cái)嗖?22之間均存在有一個(gè)風(fēng)輪a2,所述抓取機(jī)械手23位于限位件與截?cái)嗖?22之間,所述抓取機(jī)械手23包括有基座26以及驅(qū)動(dòng)基座26朝向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3方向運(yùn)動(dòng)的氣缸9,所述基座26上依次設(shè)置還有抓取組件25以及推動(dòng)組件24,所述抓取組件25包括有升降關(guān)節(jié)251以及抓取關(guān)節(jié)253,所述抓取組件25包括上座29、下座28以及定位于下座28上的三根夾爪單元27,所述下座28上沿徑向方向設(shè)置有三條獨(dú)立的導(dǎo)向槽281,所述導(dǎo)向槽281貫穿下座28,所述上座29與下座28貼合一側(cè)端面設(shè)置有三條獨(dú)立的呈阿基米德螺線的凹槽291,三根所述夾爪單元27包括有嵌入部271以及夾緊部275,所述嵌入部271與導(dǎo)向槽281相配合且可以沿導(dǎo)向槽281設(shè)置的方向位移,所述的嵌入部271背向夾緊部275一側(cè)端面設(shè)置有定位塊,所述定位塊嵌設(shè)于凹槽291內(nèi),所述夾緊部275包括有呈L型設(shè)置的擠壓部273和卡合部274,所述擠壓部273朝向輸送帶21的方向豎直設(shè)置,所述卡合部274平行于輸送帶21的方向設(shè)置,所述卡合部274相對(duì)于與擠壓部273連接的另一側(cè)端部朝向擠壓部273一側(cè)設(shè)置有呈鉤狀的端塊272,所述擠壓部273與風(fēng)輪a2抵接一側(cè)端面設(shè)置有倒角面276,用于避免與風(fēng)輪a2硬接觸導(dǎo)致對(duì)產(chǎn)品帶來的損傷。

所述上座29與升降關(guān)節(jié)251之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)上座29獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)252,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)252為市面上常見的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)74控制相應(yīng)的連接盤轉(zhuǎn)動(dòng),此處不再贅述,所述的升降關(guān)節(jié)251也使用氣缸9的方式,氣缸9與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)252連接,帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)252運(yùn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)抓取關(guān)節(jié)253整體運(yùn)動(dòng)。

所述推動(dòng)組件24包括有推動(dòng)塊241以及驅(qū)動(dòng)推動(dòng)塊241升降的氣缸9,所述推動(dòng)塊241朝向輸送帶21一側(cè)端面設(shè)置有內(nèi)凹區(qū),所述內(nèi)凹區(qū)的直徑略大于風(fēng)輪a2軸心座a3的外徑,所述推動(dòng)塊241采用橡膠等彈性材料制作,當(dāng)氣缸9推動(dòng)推動(dòng)塊241下移時(shí),所述內(nèi)凹區(qū)罩設(shè)于軸心座a3上并給風(fēng)輪a2施加軸向的擠壓力,所述的推動(dòng)組件24與抓取組件25之間的間隔與初始工位31與輸送帶21之間的間隔相同。

由于所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3會(huì)周向旋轉(zhuǎn),所以對(duì)于初始工位31、上膠工位32、進(jìn)磁工位33以及末尾工位34的名稱是按照旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3處于靜態(tài)時(shí)相應(yīng)該工位所需要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行定義的,其實(shí)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3上的初始工位31、上膠工位32、進(jìn)磁工位33以及末尾工位34的四個(gè)工位結(jié)構(gòu)是相同,所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3上每隔90度設(shè)置有一個(gè)通孔,在該通孔內(nèi)設(shè)置有工位座體68,所述工位座體68的縱截面呈T型設(shè)置,所述工位座體68包括有直徑較大的大端部61以及直徑較小的小端部62,所述小端部62的外徑與通孔的直徑相同,所述小端部62穿過通孔且所述大端部61抵接于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3,所述大端部61通過螺栓定位于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3上,所述小端部62上設(shè)置有多個(gè)透氣孔67,所述透氣孔67沿小端部62的徑向方向貫穿小端部62,所述工位座體68的軸心處設(shè)置有貫穿孔,所述貫穿孔內(nèi)穿設(shè)有抵頂件69,所述抵頂件69包括有桿部63和端頭64,所述桿部63的直徑與貫穿孔相同,所述端頭64位于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3的下方且端頭64處設(shè)置有第一磁性件,桿部63的另一端穿過貫穿孔,所述桿部63的該側(cè)端部設(shè)置有容置座65,所述容置座65上設(shè)置有與風(fēng)輪a2適配的容置腔66,所述容置腔66與風(fēng)輪a2之間是間隙配合的,保證對(duì)于風(fēng)輪a2的充分定位,所述主架體1上對(duì)應(yīng)于初始工位31以及末尾工位34處設(shè)置有用于推動(dòng)抵頂件69軸向運(yùn)動(dòng)的氣缸9,由于風(fēng)輪a2與容置腔66之間的配合是間隙配合,兩者之間配合較為緊密,所以必須要通過擠壓力才能使得風(fēng)輪a2可以放置于容置腔66內(nèi),考慮對(duì)應(yīng)于初始工位31以及末尾工位34處分別為抓取機(jī)械手23和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手,所以針對(duì)初始工位31下氣缸9的推動(dòng)可以保證抓取機(jī)械手23可以將風(fēng)輪a2擠壓于容置腔66內(nèi),而對(duì)應(yīng)于翻轉(zhuǎn)機(jī)械手時(shí),氣缸9的回位可以讓翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將該風(fēng)輪a2帶離容置腔66。

所述上膠組件4用于對(duì)內(nèi)鐵套a4的表面進(jìn)行上膠水的工作,所述上膠組件4包括有注射座體41、帶有膠水的注射器42以及控制注射器42朝向或者背離上膠工位32運(yùn)動(dòng)的氣缸9,所述注射器42采用對(duì)注射器42內(nèi)部通入空氣進(jìn)行加壓實(shí)現(xiàn)膠水從注射器42端部外溢的原理,所述注射座體41與主架體1之間通過設(shè)置導(dǎo)向桿進(jìn)行連接,所述注射座體41夾持于導(dǎo)向桿上且所述注射座體41可以周向旋轉(zhuǎn)以達(dá)到控制注射器42的角度,控制注射器42的角度來達(dá)到調(diào)節(jié)注射器42與上膠工位32之間的位置關(guān)系。

所述主架體1上對(duì)應(yīng)于上膠工位32上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件7,所述驅(qū)動(dòng)組件7包括有運(yùn)動(dòng)件71以及驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)件71朝向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3運(yùn)動(dòng)的氣缸9,所述運(yùn)動(dòng)件71包括有兩個(gè)呈L型設(shè)置的連接件72拼接而成且所述運(yùn)動(dòng)件71整體呈Z型設(shè)置,所述氣缸9連接于運(yùn)動(dòng)件71的Z型的上端面,所述運(yùn)動(dòng)件71的Z型的下端面有轉(zhuǎn)動(dòng)盤73,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤73轉(zhuǎn)動(dòng)連接于運(yùn)動(dòng)件71上且所述運(yùn)動(dòng)件71上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤73旋轉(zhuǎn)的電機(jī)74,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤73與上膠工位32位置相對(duì)應(yīng)且所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤73上設(shè)置有與第一磁性件磁性相吸的第二磁性件,所述氣缸9驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)件71上移至使得第一磁性件和第二磁性件貼合相吸,以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)抵頂件69轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外,所述主架體1上還設(shè)置有輔助定位組件8,所述輔助定位組件8包括有壓桿81以及驅(qū)動(dòng)壓桿81運(yùn)動(dòng)的氣缸9,所述壓桿81對(duì)應(yīng)于風(fēng)輪a2的軸心位置,在電機(jī)74驅(qū)動(dòng)抵頂件69轉(zhuǎn)動(dòng)之前,所述氣缸9帶動(dòng)壓桿81擠壓于風(fēng)輪a2的軸心座a3,對(duì)于風(fēng)輪a2進(jìn)行軸向的限位。

所述卷磁組件5包括有送料組件51、推料組件56以及繞卷組件,所述送料組件51包括有送料平臺(tái)53以及設(shè)置于送料平臺(tái)53上的傳輸皮帶,所述送料平臺(tái)53正上方設(shè)置有透明平臺(tái)52,所述透明平臺(tái)52與送料平臺(tái)53臺(tái)面之間間隔設(shè)置,所述磁條a5位于透明平臺(tái)52與送料平臺(tái)53之間的間隙內(nèi)時(shí),所述磁條a5在長(zhǎng)度方向上張緊于透明平臺(tái)52與送料平臺(tái)53之間,所述送料平臺(tái)53于一側(cè)端部設(shè)置有阻隔件54,所述阻隔件54與送料平臺(tái)53之間形成有一距離略大于磁條a5厚度的位移通道55,所述的推料組件56對(duì)應(yīng)于位移通道55的位置設(shè)置,所述推料組件56包括有推料座561、位于推料座561上的推料刀562以及用于驅(qū)動(dòng)推料刀562沿位移通道55運(yùn)動(dòng)的氣缸9,所述推料刀562以及繞卷組件分別位于送料組件51的兩側(cè),所述送料平臺(tái)53的側(cè)壁上還設(shè)置有輔助臺(tái)57,所述輔助臺(tái)57設(shè)置有輔助通道571,所述輔助通道571與位移通道55位于同一直線,所述輔助通道571位于繞卷組件與送料組件51之間,所述輔助臺(tái)57上設(shè)置有一與輔助通道571聯(lián)通的缺口,對(duì)應(yīng)于缺口處設(shè)置有毛刷58以及驅(qū)動(dòng)毛刷58運(yùn)動(dòng)的氣缸9,所述繞卷組件包括有升降平臺(tái)595以及定位于主架體1上的支撐臺(tái),所述支撐臺(tái)位于升降平臺(tái)595下方,所述升降平臺(tái)595與主架體1之間設(shè)置有四根導(dǎo)柱596,四根所述導(dǎo)柱596貫穿升降平臺(tái)595且四根所述導(dǎo)柱596上均套設(shè)有彈簧593,所述升降平臺(tái)595相對(duì)于支撐臺(tái)的另一側(cè)端面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)595升降的氣缸9,所述支撐臺(tái)的軸心處均設(shè)置有軸向貫穿支撐臺(tái)的通槽,所述升降平臺(tái)595上設(shè)置有用于與通槽配合的成型桿594,所述成型桿594與通槽之間形成間隔等于磁條a5厚度的繞卷空間591,所述支撐臺(tái)上設(shè)置有與繞卷空間591聯(lián)通的水平直槽592,處于靜止?fàn)顟B(tài)下時(shí)要需要保證水平直槽592、輔助通道571以及位移通道55三者位于同一水平線上,當(dāng)所述升降平臺(tái)595下移時(shí),所述成型桿594貫穿通槽將繞卷完成的磁條a5送入位于進(jìn)磁工位33上的風(fēng)輪a2內(nèi),使得磁條a5與內(nèi)鐵套a4表面粘合。

所述主架體1上對(duì)應(yīng)于進(jìn)磁工位33處設(shè)置有螺紋連接于主架體1上的第三磁性件11,所述第三磁性件11與第一磁性件保持磁性相斥的關(guān)系,所述第三磁性件11通過螺紋調(diào)節(jié)第三磁性件11與第一磁性件之間的距離,以調(diào)節(jié)兩者之間的相斥力,從而達(dá)到調(diào)節(jié)風(fēng)輪a2與支撐臺(tái)之間的距離。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括有翻轉(zhuǎn)基座92以及與抓取機(jī)械手23結(jié)構(gòu)相同的抓取關(guān)節(jié)253,所述抓取關(guān)節(jié)253轉(zhuǎn)動(dòng)連接于翻轉(zhuǎn)基座92上且所述抓取關(guān)節(jié)253可以180度翻轉(zhuǎn),所述末尾工位34處還設(shè)置有二次壓入組件,所述二次壓入組件包括有帶動(dòng)風(fēng)輪a2直線運(yùn)動(dòng)的位移臺(tái)91、用于將翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上的風(fēng)輪a2位移至位移臺(tái)91上的直線機(jī)械手93以及用于二次壓入的膨脹組件10,所述直線機(jī)械手93包括有與抓取機(jī)械手23相同的抓取關(guān)節(jié)253以及驅(qū)動(dòng)抓取關(guān)節(jié)253朝向位移臺(tái)91運(yùn)動(dòng)的氣缸9,所述位移臺(tái)91上設(shè)置有兩條間隔設(shè)置的傳輸皮帶來帶動(dòng)風(fēng)輪a2位移,所述傳輸皮帶的結(jié)構(gòu)與卷磁組件5上的傳輸皮帶結(jié)構(gòu)相同,所述位移臺(tái)91上在兩條傳輸皮帶之間貫穿位移臺(tái)91的透孔94,所述膨脹組件10嵌設(shè)于透孔94內(nèi),所述透孔94的直徑小于風(fēng)輪a2的最大直徑,所述透孔94的直徑與內(nèi)鐵套a4的直徑相配合,所述膨脹組件10包括有膨脹基座102,所述膨脹基座102上設(shè)置有空腔104以及用于封閉空腔104的硅膠膜101,所述膨脹基座102上設(shè)置有用于給空腔104內(nèi)部充氣的氣泵103,所述位移臺(tái)91上對(duì)應(yīng)于膨脹組件10的位置處設(shè)置有擠壓件95,所述擠壓件95從上方將風(fēng)輪a2壓緊于位移臺(tái)91上,當(dāng)所述風(fēng)輪a2運(yùn)動(dòng)至膨脹組件10上方時(shí),所述擠壓件95從上方將風(fēng)輪a2壓緊于位移臺(tái)91上,此時(shí)氣泵103充氣使得硅膠膜101形變,硅膠膜101進(jìn)入風(fēng)輪a2的軸心座a3內(nèi)部擠壓磁條a5,一方面使得磁條a5進(jìn)一步的沿軸心座a3的軸向方向位移,同時(shí)使得磁條a5與內(nèi)鐵套a4之間貼合的更為緊密。

對(duì)于該在散熱風(fēng)機(jī)內(nèi)置磁條a5安裝設(shè)備具體的動(dòng)態(tài)工作原理如下述:輸送帶21上依次放置多個(gè)不帶有磁鐵的風(fēng)輪a2,風(fēng)輪a2隨著輸送帶21運(yùn)動(dòng)至分料組件22,分料組件22用于保證僅有一個(gè)風(fēng)輪a2通過分料組件22,兩個(gè)截?cái)嗖?22分時(shí)打開通道,其中一個(gè)截?cái)嗖?22處于打開狀態(tài)時(shí),另一個(gè)截?cái)嗖?22處于截?cái)酄顟B(tài),當(dāng)靠近限位件一側(cè)的截?cái)嗖?22打開,則位于兩個(gè)截?cái)嗖?22之間的風(fēng)輪a2通過輸送帶21運(yùn)動(dòng)至限位件處,而此時(shí)兩個(gè)截?cái)嗖?22之間處于放空狀態(tài),接下去即可打開遠(yuǎn)離限位件一側(cè)的截?cái)嗖?22,而靠接限位件的截?cái)嗖?22截?cái)?,這樣可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)風(fēng)輪a2進(jìn)入兩個(gè)截?cái)嗖?22之間,由于截?cái)嗖?22通過兩根截?cái)鄺U2221實(shí)現(xiàn)了截?cái)?,所以風(fēng)輪a2可以運(yùn)動(dòng)至與其中一個(gè)截?cái)嗖?22抵觸之后,另一個(gè)截?cái)嗖?22再進(jìn)行截?cái)?,這樣子設(shè)置就不需要高精度的控制兩個(gè)截?cái)嗖?22之間運(yùn)動(dòng)的時(shí)差,方便了后期的運(yùn)行和調(diào)試。

在一個(gè)風(fēng)輪a2抵觸限位件時(shí),抓取組件25與位于輸送帶21上的風(fēng)輪a2相對(duì)應(yīng),此時(shí)三個(gè)夾爪單元27處于鎖合狀態(tài),升降關(guān)節(jié)251帶動(dòng)三個(gè)夾爪單元27伸入風(fēng)輪a2軸心座a3的安裝部,然后旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)252控制上座29旋轉(zhuǎn),由于上座29上設(shè)置有呈阿基米德螺線設(shè)置的凹槽291,該凹槽291同時(shí)帶動(dòng)三個(gè)定位塊沿凹槽291運(yùn)動(dòng),相應(yīng)的三個(gè)夾爪單元27沿導(dǎo)向槽281的方向逐漸展開抵緊于內(nèi)鐵套a4,由于內(nèi)鐵套a4的端部通常會(huì)有外翻邊,所以?shī)A爪單元27包括有卡合部274,卡合部274的端部設(shè)置有鉤狀的端塊272,當(dāng)擠壓部273與內(nèi)鐵套a4貼合的時(shí)候,內(nèi)鐵套a4的外翻邊與端塊272抵觸,端塊272對(duì)內(nèi)鐵套a4作為一個(gè)支撐。

所述抓取機(jī)械手23抓取輸送帶21上的風(fēng)輪a2至旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3上的容置腔66內(nèi),由于容置腔66與風(fēng)輪a2之間為間隙配合,所以通過抓取組件25很難放置到位,所以在抓取組件25放置之后還會(huì)采用推動(dòng)組件24進(jìn)一步的將風(fēng)輪a2壓實(shí)于容置腔66內(nèi),后旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng),在移動(dòng)至上膠工位32時(shí),所述壓桿81下移至與風(fēng)輪a2的軸心座a3相抵觸,驅(qū)動(dòng)組件7先帶動(dòng)第二磁性件朝向第一磁性件運(yùn)動(dòng)使其貼合,貼合之后電機(jī)74啟動(dòng),使得第二磁性件的旋轉(zhuǎn)傳遞至第一磁性件的旋轉(zhuǎn),從而達(dá)到帶動(dòng)容置座65的旋轉(zhuǎn),在電機(jī)74啟動(dòng)之后,注射器42在其氣缸9的驅(qū)動(dòng)下同樣會(huì)位移至與內(nèi)鐵套a4相貼合,在容置座65旋轉(zhuǎn)的過程中,對(duì)于內(nèi)鐵套a4周向進(jìn)行均勻布膠。

在完成上膠之后,旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)磁工位33,卷磁組件5包括有送料組件51,輸送皮帶帶動(dòng)磁條a5位移至與阻隔件54時(shí),磁條a5與位移通道55、輔助通道571以及水平直槽592位于同一水平線上,此時(shí)推料刀562將磁條a5推入水平直槽592內(nèi),此時(shí)磁條a5會(huì)沿成型桿594的外圓周繞卷,后升降平臺(tái)595下移使得成型桿594帶動(dòng)完成繞卷的磁條a5貫穿支撐臺(tái)進(jìn)入到進(jìn)磁工位33上的風(fēng)輪a2內(nèi),完成磁條a5的裝配。

在完成初步的上磁之后,旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)至末尾工位34,翻轉(zhuǎn)機(jī)械手夾持住風(fēng)輪a2之后使得風(fēng)輪a2旋轉(zhuǎn)180度,通過直線機(jī)械手93帶動(dòng)風(fēng)輪a2進(jìn)入到位移臺(tái)91上,位移臺(tái)91帶動(dòng)風(fēng)輪a2沿位移臺(tái)91運(yùn)動(dòng)至膨脹組件10,位移至膨脹組件10之后,擠壓件95從上方給予風(fēng)輪a2軸向壓力,而氣泵103對(duì)膨脹基座102內(nèi)部的空腔104進(jìn)行充氣使得硅膠膜101變形,硅膠膜101變形的同時(shí)對(duì)于磁條a5進(jìn)行二次擠壓定位,進(jìn)一步保證了磁條a5與風(fēng)輪a2軸心座a3的配合效果。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例,凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

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