本實用新型涉及焊接技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種全電動焊接組對滾輪架。

背景技術(shù)：

焊接組對滾輪架是焊接滾輪之間的摩擦力來帶動圓筒形或圓錐形工件旋轉(zhuǎn)或移動的設(shè)備。現(xiàn)有的焊接對組滾輪架大都采用的是液壓動力驅(qū)動。如專利號為201220620180.X，CN201220202988.6等的中國實用新型專利，他們基本機構(gòu)都包括固定座，固定座上固定安裝從動滾輪架，且固定座上位于從動滾輪架的一側(cè)可移動的安裝有主動滾輪架，其另一側(cè)依次可移動的設(shè)置有行走滾輪架、頂升滾輪架。這些傳統(tǒng)的管道或筒體（節(jié)）組對滾輪架，采用的是液壓驅(qū)動方式，在使用中往往存在組對控制精度低，液壓系統(tǒng)維護保養(yǎng)困難等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服上述存在之不足，提供一種全電動焊接組對滾輪架。

本實用新型為了實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案如下：一種全電動焊接組對滾輪架，包括兩臺相同的滾輪架，其特征在于：所述滾輪架包括軌道、電動行走機構(gòu)、電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)、主動旋轉(zhuǎn)滾輪和從動旋轉(zhuǎn)滾輪；所述電動行走機構(gòu)放置在軌道上，電動行走機構(gòu)有2組，均由4個行走輪、1臺電機及減速器組成；所述電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在電動行走機構(gòu)上，且該電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)由電機、減速機、絲桿升降機及移動螺母組成；所述主動旋轉(zhuǎn)滾輪和從動旋轉(zhuǎn)滾輪安裝在電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)上；所述滾輪電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)為兩組，分別安裝在主動旋轉(zhuǎn)滾輪和從動旋轉(zhuǎn)滾輪下方，所述主動旋轉(zhuǎn)輪上安裝有交流電機。

根據(jù)本實用新型中所述的全電動焊接組對滾輪架，其中進一步優(yōu)選技術(shù)方案是所述主動旋轉(zhuǎn)滾輪和從動旋轉(zhuǎn)滾輪上都安裝有滾輪電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)。

根據(jù)本實用新型中所述的全電動焊接組對滾輪架，其中進一步優(yōu)選技術(shù)方案是在電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)上設(shè)置有標(biāo)尺，以準(zhǔn)確的調(diào)整旋轉(zhuǎn)輪之間的間距。

根據(jù)本實用新型中所述的全電動焊接組對滾輪架，其中所述主動旋轉(zhuǎn)滾輪和從動旋轉(zhuǎn)滾輪對稱安裝在電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)移動螺母上，所述減速機為蝸輪蝸桿減速機。

根據(jù)本實用新型中所述的全電動焊接組對滾輪架，安裝有獨立的電動行走機構(gòu)，實現(xiàn)了兩臺滾輪架間距可調(diào)。其中所述電動行走機構(gòu)采用了無級可調(diào)方式，低速狀態(tài)下承載工件可完成管口間隙的低速移動，從而實現(xiàn)間隙置微調(diào)，精確控制。

本實用新型采用了全電動設(shè)計，與傳統(tǒng)的組對滾輪架相比，滾輪的位置（擺角）調(diào)整采用了電動絲桿升降機調(diào)節(jié)方式，取代了傳統(tǒng)的液壓缸驅(qū)動方式，具有調(diào)節(jié)精度高（可達(dá)到毫米級），方便可靠等顯著特點。另外增加了滾輪間距的電動調(diào)節(jié)，取代了傳統(tǒng)的螺孔手動調(diào)節(jié)方式，更加適應(yīng)管徑變化。另外，滾輪架的行走采用了無級可調(diào)方式，低速狀態(tài)下承載工件可完成管口間隙的低速移動，從而實現(xiàn)位置微調(diào)。同時本實用新型實現(xiàn)了鋼管或筒節(jié)的多維移動，滿足了組對生產(chǎn)要求。

附圖說明

圖1是本實用新型滾輪架結(jié)構(gòu)剖視示意圖。

圖2是本實用新型滾輪架整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1-軌道,2-主動旋轉(zhuǎn)滾輪，3-從動旋轉(zhuǎn)滾輪，4-安裝板,5-電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu),6-電機，7-絲桿升降機，8-旋轉(zhuǎn)螺母,9-交流電機，10-標(biāo)尺。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進一步說明，但本實用新型并不僅限于以下實施方式。

如圖1、2所示：一種全電動焊接組對滾輪架包括兩臺相同的滾輪架。所述滾輪架包括軌道1、電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)5、主動旋轉(zhuǎn)滾輪2和從動旋轉(zhuǎn)滾輪3。所述電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在軌道1上，所述主動旋轉(zhuǎn)滾輪2和從動旋轉(zhuǎn)滾輪3通過安裝板4安裝在電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)5上，電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)4實現(xiàn)對主動旋轉(zhuǎn)滾輪2和從動旋轉(zhuǎn)滾輪3之間的間距調(diào)節(jié)。所述主動旋轉(zhuǎn)滾輪2和從動旋轉(zhuǎn)滾輪3上都安裝有電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)，電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)主動旋轉(zhuǎn)滾輪2和從動旋轉(zhuǎn)滾輪3的偏轉(zhuǎn)角度，從而起到調(diào)節(jié)工件的高度及左右位置。所述滾輪擺角距調(diào)節(jié)機構(gòu)為兩組，分別安裝在主動旋轉(zhuǎn)滾輪2和從動旋轉(zhuǎn)滾輪3下方。該電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)具體是由電機6、減速機和絲桿升降機7組成，其中絲桿升降機7上套有旋轉(zhuǎn)螺母8，旋轉(zhuǎn)螺母8連接安裝板4，這樣當(dāng)控制絲桿升降機7轉(zhuǎn)動時則會帶動旋轉(zhuǎn)螺母8從而帶動安裝板4及安裝板4上方的旋轉(zhuǎn)滾輪移動移動，達(dá)到調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)滾輪擺角的目的。其中帶動絲桿升降機7的減速機采用的是蝸輪蝸桿減速機。

所述主動旋轉(zhuǎn)輪2上安裝有交流電機9，這樣交流電機9就可以帶動主動旋轉(zhuǎn)輪2轉(zhuǎn)動，當(dāng)有工件時，則可帶動工件旋轉(zhuǎn)。

本實用新型為了準(zhǔn)確控制滾輪間距的調(diào)節(jié)，還是電動擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)（絲桿升降機）上方設(shè)置有刻度標(biāo)尺10。

本實用新型是由兩臺相同的滾輪架組成，均采用了全電動設(shè)計，調(diào)節(jié)精度高，調(diào)節(jié)速度無級可調(diào)，高速狀態(tài)下可以迅速改變管口位置，低速狀態(tài)下具有管口組對微調(diào)功能，實現(xiàn)管口上下，左右、前后的低速移動，達(dá)到微調(diào)的要求。

滾輪架上的滾輪擺角采用了電動絲桿升降機低速恒速調(diào)整方式，絲桿升降機的伸縮速度一般設(shè)定在50-500mm/min，從而實現(xiàn)滾輪擺角的變位改變滾輪的空間位置，帶動工件移動，實現(xiàn)組對錯邊量微調(diào)。

滾輪架的滾輪采用了交流電機減速驅(qū)動，無級可調(diào)方式，行走速度可在100-1000mm/min范圍內(nèi)任意設(shè)定，高速狀態(tài)下可以迅速改變工件管口圓周狀態(tài)，低速狀態(tài)下具有工件管口周徑微調(diào)功能，滿足工件管口錯邊量盡可能均勻的要求。

本實用新型中的電氣系統(tǒng)由主控柜和遙控盒及電纜等組成，主控柜用于安裝變頻器及頻率調(diào)節(jié)器等功率電氣元件，可對兩臺滾輪架和傳送輥道進行實時控制，實現(xiàn)不同設(shè)備的同步和獨立操作。三個有線遙控盒可分別對兩臺滾輪架和傳送輥道進行操控，方便組對人工就近操作。

本實用新型中的滾輪架上的主動滾輪轉(zhuǎn)動采用交流電機變頻調(diào)速驅(qū)動，同時還具有以下優(yōu)點，組對滾輪采用特制鋼輪，承載能力大，驅(qū)動能力強。滾輪架的結(jié)構(gòu)件焊后退火處理再加工，保證長期的使用性能及使用壽命。滾輪擺角電動絲桿升降機機構(gòu)可同步動作也可異步調(diào)節(jié)滾輪，從而改變滾輪位置，移動承載的工件。滾輪擺角有刻度指示。其中一臺滾輪架一側(cè)安裝有升降式支撐輥筒機構(gòu)，輥筒為V型輥筒，采用電動絲桿升降機升降方式，用于1+1筒節(jié)組對完成后的工件移動換位支撐。滾輪架行走采用交流減速電機驅(qū)動，變頻器無級調(diào)速，雙向行走方式。兩臺滾輪架行走可實現(xiàn)同步和異步控制，實現(xiàn)同步行走和單獨行走，從而實現(xiàn)承載工件時的工件移動和空載時的輪架間距調(diào)整。滾輪架在適當(dāng)位置設(shè)有整機移動時吊裝的機構(gòu)或裝置。

本實用新型通過調(diào)整組對滾輪架上的四個滾輪位置，完成筒節(jié)的上下、左右、旋轉(zhuǎn)的管口位置調(diào)整，管口間距可以采用電動行走組對滾輪架的形式進行調(diào)整，使兩個管節(jié)的管口對接狀態(tài)滿足組對焊縫的要求，人工點焊固定。

本實用新型對工件管口調(diào)整是通過控制絲杠升降機來控制主動旋轉(zhuǎn)滾輪和從動旋轉(zhuǎn)滾輪的高度（擺角）來實現(xiàn)的。

以上實施例，僅是對本實用新型的技術(shù)做更詳細(xì)的說明，并不是對本實用新型的限制，在不脫離上述技術(shù)方案的總體思路下，未經(jīng)創(chuàng)造性勞動或直接進行等同替換亦屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。