專利名稱：直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)器人滾邊的滾輪，尤其是涉及一種直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
用于機(jī)器人滾邊的直接安裝式細(xì)長型滾輪除了前端部分外，其他部分包括用于進(jìn)行滾邊部以及用于安裝在軸承上的安裝部，兩者的連接處采用臺(tái)階型的結(jié)構(gòu)，如圖2所示。細(xì)長型滾輪滾邊過程中，會(huì)使得臺(tái)階面受力非常集中，臺(tái)階面加工導(dǎo)致滾輪本身比較細(xì)，而且這種結(jié)構(gòu)不能分散應(yīng)力，造成滾輪經(jīng)常斷裂。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種采用錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)，包括滾輪、軸承、軸承擋圈、滾輪基座和滾輪擋圈，所述的滾輪包括滾邊部以及安裝部，所述的安裝部連接在軸承內(nèi)，并通過軸承擋圈定位，所述的軸承安裝在滾輪基座上，并通過滾輪擋圈定位，所述的滾邊部上靠近安裝部的位置為錐臺(tái)結(jié)構(gòu)。所述的錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的錐面直徑由靠近安裝部的位置向遠(yuǎn)離安裝部的位置逐漸減小。所述的錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的 長度占整個(gè)滾邊部長度的1/4 1/2。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):一、使用壽命長:錐臺(tái)結(jié)構(gòu)正好處于滾邊時(shí)應(yīng)力集中的部位，將原有的臺(tái)階面改為錐面，可以分散應(yīng)力，使得滾輪折斷的概率大大降低。二、質(zhì)量可靠:臺(tái)階面改改為錐面后，應(yīng)力傳導(dǎo)更加合理，滾輪變形的概率也降低了，滾邊質(zhì)量更加穩(wěn)定。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)式示意圖；圖2為現(xiàn)有滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例如圖1所示，一種直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)，包括滾輪、軸承2、軸承擋圈4、滾輪基座3和滾輪擋圈5，滾輪主要包括了滾邊部I以及安裝部7，安裝部根據(jù)安裝孔加工尺寸為基準(zhǔn)進(jìn)行加工，滾輪長度根據(jù)帶加工的胎模結(jié)構(gòu)和內(nèi)外板的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在安裝過程中，首先把軸承2和軸承隔圈4安裝在滾輪的安裝部7上，然后再整體安裝在滾輪基座3上，用滾輪擋圈5卡住，然后就可以隨著機(jī)器人運(yùn)動(dòng)滾邊。該滾輪結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)在于，滾邊部I以及安裝部7的連接處采用了錐臺(tái)結(jié)構(gòu)6，該錐臺(tái)結(jié)構(gòu)6的錐面直徑由靠近安裝部的位置向遠(yuǎn)離安裝部的位置逐漸減小，保證應(yīng)力分散的效果。而錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的長度占整個(gè)滾邊部長度的1/4 1/2，在保證可以分散應(yīng)力的，減少滾輪折斷率的前提下，保證 滾邊的正常進(jìn)行。
權(quán)利要求1.一種直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)，包括滾輪、軸承、軸承擋圈、滾輪基座和滾輪擋圈，所述的滾輪包括滾邊部以及安裝部，所述的安裝部連接在軸承內(nèi)，并通過軸承擋圈定位，所述的軸承安裝在滾輪基座上，并通過滾輪擋圈定位，其特征在于，所述的滾邊部上靠近安裝部的位置為錐臺(tái)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的錐面直徑由靠近安裝部的位置向遠(yuǎn)離安裝部的位置逐漸減小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的長度占整個(gè)滾邊部長度的1/4 1/2。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)，包括滾輪、軸承、軸承擋圈、滾輪基座和滾輪擋圈，所述的滾輪包括滾邊部以及安裝部，所述的安裝部連接在軸承內(nèi)，并通過軸承擋圈定位，所述的軸承安裝在滾輪基座上，并通過滾輪擋圈定位，所述的滾邊部上靠近安裝部的位置為錐臺(tái)結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有使用壽命長、加工質(zhì)量可靠等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21D19/04GK203114891SQ201320070050
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者應(yīng)曉輝 申請(qǐng)人:上海安萊德汽車零部件有限公司