本實(shí)用新型涉自動(dòng)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種膠塞自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

膠塞上料是一體機(jī)必須進(jìn)行的一項(xiàng)裝配工序，目前該工作是依靠人工借助簡單夾具完成，其上料過程耗費(fèi)時(shí)間長，工作效率地、成本高。隨著人們受教育水平程度不斷提高，愿意從事裝配流水線的生產(chǎn)工人慢慢減少，人工成本的不斷飆升將成為制造業(yè)可持續(xù)發(fā)展的首要解決的問題。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種膠塞自動(dòng)上料裝置，以解決現(xiàn)有一體機(jī)膠塞裝配依靠人工造成的工作效率低且成本高的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種膠塞自動(dòng)上料裝置，包括：用于承載板件的多工位轉(zhuǎn)盤、用于將兩粒膠塞分別裝配至所述板件兩個(gè)相鄰的頂角處的第一上料機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)所述板件換向的換向機(jī)構(gòu)、用于將兩粒膠塞分別裝配至所述板件的另外兩個(gè)頂角處的第二上料機(jī)構(gòu)以及用于將板件取出的出料機(jī)構(gòu)；所述第一上料機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)沿所述多工位轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置。

所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其中，所述第一上料機(jī)構(gòu)與第二上料機(jī)構(gòu)以所述多工位轉(zhuǎn)盤為中心對稱設(shè)置并且二者均包括一對夾持件以及用于驅(qū)動(dòng)所述夾持件上下移動(dòng)的第一頂升氣缸；所述夾持件包括夾頭和用于驅(qū)動(dòng)夾頭張開和閉合的手指氣缸，所述第一頂升氣缸與手指氣缸相連。

所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其中，所述第一上料機(jī)構(gòu)與第二上料機(jī)構(gòu)分別配置有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、與振動(dòng)盤的出口相連的F型導(dǎo)槽以及頂出機(jī)構(gòu)；振動(dòng)盤將膠塞輸送至F型導(dǎo)向槽，所述F型導(dǎo)向槽將膠塞輸送至頂出機(jī)構(gòu)，由頂出機(jī)構(gòu)將膠塞頂出。

所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其中，所述F型導(dǎo)槽包括橫梁和兩個(gè)立柱，所述橫梁與所述振動(dòng)盤的出口相連，所述立柱的頂端與橫梁相連，底端設(shè)有出料口，膠塞經(jīng)由橫梁落入立柱底端的出料口處；所述頂出機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)置于支架上的氣缸以及與氣缸相連的兩個(gè)頂桿，所述頂桿與所述出料口同心設(shè)置，所述頂桿在氣缸的驅(qū)動(dòng)下穿過所述出料口并將膠塞頂出。

所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其中，所述第一上料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于計(jì)算所述膠塞數(shù)量的計(jì)數(shù)感應(yīng)器。

所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其中，所述多工位轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有凸輪分割器，所述多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置若干用于放置板件夾具；所述凸輪分割器帶動(dòng)所述多工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其中，所述夾具上設(shè)有若干定位銷。

所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其中，所述換向機(jī)構(gòu)包括用于吸附板件的吸附裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述吸附裝置旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)上下移動(dòng)的第二頂升氣缸；所述電機(jī)與第二頂升氣缸的頂板相連，所述吸附裝置與電機(jī)的輸出軸相連。

所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其中，所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度為180°。

所述膠塞自動(dòng)上料裝置，其中，所述出料機(jī)構(gòu)包括用于吸附板件的吸盤、用于帶動(dòng)所述吸盤平移的平移氣缸以及用于驅(qū)動(dòng)所述平移氣缸上下移動(dòng)的第三頂升氣缸；所述平移氣缸上設(shè)置有固定架，所述吸盤安裝于所述固定架上；所述平移氣缸與所述第三頂升氣缸的頂板相連。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種膠塞自動(dòng)上料裝置，包括：用于承載板件的多工位轉(zhuǎn)盤、用于將兩粒膠塞分別裝配至所述板件兩個(gè)相鄰的頂角處的第一上料機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)所述板件換向的換向機(jī)構(gòu)、用于將兩粒膠塞分別裝配至所述板件的另外兩個(gè)頂角處的第二上料機(jī)構(gòu)以及用于將板件取出的出料機(jī)構(gòu)；所述第一上料機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)沿所述多工位轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了膠塞的自動(dòng)上料和裝配，擺脫了人工的依賴，從而提高了工作效率、節(jié)約了成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的膠塞自動(dòng)上料裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型提供的多工位轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型提供的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型提供的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型提供的頂出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型提供的上料機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型提供的換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型提供的出料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種膠塞自動(dòng)上料裝置，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

下面結(jié)合附圖，通過對實(shí)施例的描述，對

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
作進(jìn)一步說明。

請參照圖1，圖1為本實(shí)用新型提供的膠塞自動(dòng)上料裝置的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。所述膠塞自動(dòng)上料裝置包括：用于承載板件100的多工位轉(zhuǎn)盤1、沿所述多工位轉(zhuǎn)盤1依次設(shè)置的第一上料機(jī)構(gòu)2、換向機(jī)構(gòu)3、第二上料機(jī)構(gòu)4以及出料機(jī)構(gòu)5，所述多工位轉(zhuǎn)盤1帶動(dòng)所述板件100至第一上料工位由第一上料機(jī)構(gòu)2將兩粒膠塞200分別裝配至所述板件100兩個(gè)相鄰的頂角處，并轉(zhuǎn)移板件100至換向工位由換向機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)所述板件100旋轉(zhuǎn)180°，然后轉(zhuǎn)移至第二上料工位由第二上料將兩粒膠塞200分別裝配至所述板件100的另外兩個(gè)頂角處，最后所述多工位轉(zhuǎn)盤1將板件100轉(zhuǎn)移至出料工位由出料機(jī)構(gòu)5取出板件100，實(shí)現(xiàn)了膠塞200的自動(dòng)上料和裝配，擺脫了人工的依賴，從而提高了工作效率、節(jié)約了成本。

在本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，所述多工位轉(zhuǎn)盤1為中心開有圓孔13的圓形轉(zhuǎn)盤，所述多工位轉(zhuǎn)盤1上均勻分布有若干夾具11，所述夾具11用于夾持待裝配的板件100。在本實(shí)施例中，所述夾具11設(shè)置為6個(gè)以便布置各個(gè)工位。由于采用了多工位轉(zhuǎn)盤1，相當(dāng)于流水線作業(yè)的無限延長。在控制系統(tǒng)的調(diào)配下可以使得所述板件100裝配膠塞200過程中的第一上料工序、換向工序、第二上料工序和出料工序等互相互相獨(dú)立，互不影響。從而極大的提高了裝配的效率，同時(shí)又能保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量的一致性。當(dāng)然，也可以依據(jù)實(shí)際的工位數(shù)目需要選擇其他工位數(shù)的轉(zhuǎn)盤。所述操作系統(tǒng)可以由單片機(jī)松下PLC，F(xiàn)ENG JIE文本顯示器組成。當(dāng)然，也可以選擇其他可以實(shí)現(xiàn)對物料輸送系統(tǒng)，倒角系統(tǒng)開啟，關(guān)閉或者參數(shù)調(diào)整的操作系統(tǒng)。

在本實(shí)施例中，為了便于板件100的定位，所述夾具11上設(shè)置有若干定位銷111，相對應(yīng)的，所述待裝配板件100上設(shè)置有若干與所述若干定位銷111相配合的定位孔101。當(dāng)板件100置于所述夾具11上時(shí)，通過所述定位銷111可以保證板件100固定在規(guī)定的位置，從而保證裝配的準(zhǔn)確性。在本實(shí)施例中，所述定位銷111為2個(gè)，相對應(yīng)的，所述板件100上設(shè)有2個(gè)定位孔101，所述2個(gè)定位孔101對稱分布于所述板件100的一條中線上，這樣使得板件100的質(zhì)量分布均勻，有利于換向機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)5吸附板件100。

所述多工位轉(zhuǎn)盤1的底部設(shè)置有凸輪分割器12，沿所述圓孔13分布若干連接件將所述多工位轉(zhuǎn)盤1與凸輪分割器12固定連接。所述凸輪分割器12驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤進(jìn)行間歇回轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)裝配按節(jié)拍進(jìn)行，同時(shí)凸輪分割器12具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時(shí)自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點(diǎn)。

如圖1和圖3所示，所述第一上料機(jī)構(gòu)2和第二上料機(jī)構(gòu)4以所述多工位轉(zhuǎn)盤1為中心對稱設(shè)置，所述第一上料機(jī)構(gòu)2和第二上料機(jī)構(gòu)4均包括第一頂升氣缸23和一對夾持件22，所述一對夾持件22通過連接板與所述第一頂升氣缸23的頂板相連。所述夾持件22包括手指氣缸222和夾頭221，所述夾頭221固定于所述手指氣缸222的兩指上，通過所述手指氣缸222驅(qū)動(dòng)所述夾頭221張開/閉合以實(shí)現(xiàn)放開/夾持膠塞200。使用手指氣缸222驅(qū)動(dòng)夾緊裝置可以保證夾緊裝置能夠提供足夠的力量夾緊膠塞200，使裝配過程中膠塞200不移位，保證裝配的準(zhǔn)確度。而且，上述采用手指氣缸222驅(qū)動(dòng)的方式簡單可靠，操作維護(hù)簡單。應(yīng)當(dāng)說明的是，也可以采用其他適合的驅(qū)動(dòng)方式使夾緊膠塞200。所述第一頂升氣缸23驅(qū)動(dòng)與其相連的手指氣缸222上升/下降，以帶動(dòng)所述夾頭221上升/下降。

在本實(shí)施例中，如圖1和圖4所示，所述第一上料機(jī)構(gòu)2和第二上料機(jī)構(gòu)4分別配置有送料機(jī)構(gòu)6。所述送料機(jī)構(gòu)6包括振動(dòng)盤61、F型導(dǎo)向槽62以及頂出機(jī)構(gòu)63。所述振動(dòng)盤61內(nèi)設(shè)置有沿側(cè)壁螺旋上升的螺旋軌道，所述螺旋軌道用于引導(dǎo)膠塞200從振動(dòng)盤61的底板有序排列上升。所述振動(dòng)盤61通過電磁振動(dòng)，使得置于振動(dòng)盤61底部無序的膠塞200自動(dòng)沿螺旋軌道上升，實(shí)現(xiàn)膠塞200有序定向排列，并準(zhǔn)確地輸送至上所述F型導(dǎo)向槽62。所述F型導(dǎo)向槽62與振動(dòng)盤61的出口相連并且所述F型導(dǎo)向槽62與振動(dòng)盤61的出口位于同一高度，以使得從振動(dòng)盤61內(nèi)輸出的膠塞200平穩(wěn)地進(jìn)入所述F型導(dǎo)向槽62。所述F型導(dǎo)向槽62包括橫梁621和兩根立柱622，所述橫梁621設(shè)有與所述振動(dòng)盤61的出口相通的開口，所述橫梁621上開有凹槽，所述凹槽用于放置膠塞200。所述凹槽的底壁上開有2個(gè)落料口（圖中未標(biāo)出），所述2個(gè)落料口處均設(shè)置有立柱622。所述立柱622為中空柱體，所述立柱622與所述落料口相通，以使得位于所述凹槽內(nèi)的膠塞200通過所述通孔落入所述立柱622內(nèi)。

如圖4和圖5所示，所述頂出機(jī)構(gòu)63包括支架631、氣缸633和與氣缸633相連的兩個(gè)頂桿632。所述支架631為L型支架，所述L型支架包括底板和立板。所述底板通過螺釘固定于工作臺，所述氣缸633固定于所述立板上。所述兩個(gè)立柱622平行設(shè)置于所述氣缸633的頂板上，在氣缸633的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng)。為了將立柱622內(nèi)的膠塞200頂出，所述立柱622的底端設(shè)置有橫向貫穿立柱622的出料口6221，所述出料口6221與所述頂桿632相適配并且與頂桿632同心。進(jìn)一步，為了使得所述頂桿632與所述出料口6221相適配，所述氣缸633在所述立板上的位置可以根據(jù)所述立柱622的高度而調(diào)節(jié)。這樣當(dāng)所述頂桿632在氣缸633的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)時(shí)，可以通過所述出料口6221進(jìn)入所述立柱622，并將立柱622內(nèi)的膠塞200經(jīng)由出料口6221頂出。在實(shí)際應(yīng)用中，所述送料機(jī)可在智能電控系統(tǒng)的控制下準(zhǔn)確、高效的完成膠塞200的輸送。此外送料機(jī)構(gòu)6還可以配備自動(dòng)感應(yīng)和識別裝置，能夠在膠塞200的輸送過程中，出現(xiàn)的意外狀況，及時(shí)的處理并反饋給控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述頂出機(jī)構(gòu)63上設(shè)有用于檢測膠塞200是否到位的傳感器，當(dāng)所述頂桿632將立柱622內(nèi)的膠塞200頂出時(shí)，所述傳感器輸出到位信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到所述到位信號后，發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號至上料機(jī)構(gòu)。如圖6所示，所述第一頂升氣缸23驅(qū)動(dòng)所述夾持件22上升，當(dāng)上升至所述頂桿632處時(shí)，所述手指氣缸222驅(qū)動(dòng)所述夾頭221張開然后閉合并夾持所述膠塞200后，在第一頂升氣缸的驅(qū)動(dòng)下下降，分別將夾持的兩粒膠塞200裝配置板件100的相鄰的兩個(gè)頂角處以完成裝配。

進(jìn)一步，所述第一上料機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有計(jì)數(shù)感應(yīng)器，所述計(jì)數(shù)感應(yīng)器用于計(jì)算所述夾持件22夾持的膠塞200數(shù)量并反饋至控制系統(tǒng)，有控制系統(tǒng)輸出至控制面板，使得操作人員能夠?qū)崟r(shí)掌握膠塞200的裝配數(shù)量和工作進(jìn)程。

在本實(shí)施例中，如圖7所示，所述換向機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)31、第二頂升氣缸33和吸附裝置32。所述電機(jī)31通過一安裝板與所述第二頂升氣缸33的頂板相連，所述第二頂升氣缸33用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)31上下移動(dòng)。所述電機(jī)31的輸出軸與吸附裝置32相連，在實(shí)際應(yīng)用中，所述吸附裝置32可以為真空吸盤52。當(dāng)所述吸附裝置32吸附板件100時(shí)，所述第二頂升氣缸33驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)31上升以帶動(dòng)所述板件100上升而脫離所述多工位轉(zhuǎn)盤1。進(jìn)一步，由于所述多工位轉(zhuǎn)盤1上設(shè)有穿過所述板件100的若干定位銷111，因此所述板件100上升的高度大于所述定位銷111的高度，以使得所述板件100脫離所述定位銷111的束縛而能夠自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述板件100脫離所述定位銷111時(shí)，所述電機(jī)31驅(qū)動(dòng)所述輸出軸旋轉(zhuǎn)180°并帶動(dòng)板件100旋轉(zhuǎn)180°。所述吸附裝置32與電機(jī)31的輸出軸相連；當(dāng)所述吸附裝置32吸附所述板件100時(shí)，所述第二頂升氣缸33驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)31上升以帶動(dòng)所述板件100上升并脫離所述多工位轉(zhuǎn)盤1，所述輸出軸旋轉(zhuǎn)180°并帶動(dòng)板件100旋轉(zhuǎn)180°，然后所述第二頂升氣缸33驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)31下降以帶動(dòng)所述板件100下降并通過所述定位銷111置于所述多工位轉(zhuǎn)盤1規(guī)定的位置上，等待被轉(zhuǎn)移至第二上料工位裝配膠塞200。

如圖8所示，所示出料機(jī)構(gòu)5包括第三頂升氣缸53和平移氣缸51。所述平移氣缸51位于所述第三頂升氣缸53的頂板上，并在所述第三頂升氣缸53的驅(qū)動(dòng)下上升和下降。所述平移氣缸51上設(shè)置有固定架54，所述固定架54上設(shè)置有用于吸附板件100的吸盤52。所述第三頂升氣缸53驅(qū)動(dòng)所述平移氣缸51下降至所述吸盤52能夠吸附所述板件100，然后所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述平移氣缸51上升以帶動(dòng)所述板件100上升并脫離所述多工位轉(zhuǎn)盤1，所述平移氣缸51驅(qū)動(dòng)所述吸盤52平移以帶動(dòng)所述板件100移出工作臺。

下面通過具體工作過程進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的內(nèi)容：板件100通過定位銷111置于多工位轉(zhuǎn)盤1的工裝夾具11上；凸輪分割器12進(jìn)行間歇性回轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述多工位轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，置于所述多工位轉(zhuǎn)盤1上的板件100被轉(zhuǎn)移至第一上料工位。振動(dòng)盤61將膠塞200定向輸送至F型導(dǎo)向槽62的橫梁621上的凹槽內(nèi)，然后通過所述落料口落入所述立柱622內(nèi)。頂桿632在氣缸的驅(qū)動(dòng)下向前伸出，并頂入與其適配的出料口6221內(nèi)，將置于立柱622內(nèi)的膠塞200頂出并通過傳感器發(fā)送到位信號至控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)接收到到位信號后，發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號至第一頂升氣缸23，所述第一頂升氣缸23驅(qū)動(dòng)手指氣缸222上升，所述手指氣缸222帶動(dòng)與其相連的夾頭221上升。當(dāng)上升至所述出料口6221處時(shí)，所述手指氣缸222驅(qū)動(dòng)所述夾頭221張開然后閉合以夾持住膠塞200；然后所述第一頂升氣缸23驅(qū)動(dòng)所述夾持件22下降，所述手指氣缸222帶動(dòng)夾持件22下降至板件100的待裝配部位時(shí)，將所述膠塞200裝配置板件100，這樣即完成板件100相鄰兩個(gè)頂角處的膠塞200裝配。然后所述多工位轉(zhuǎn)盤1帶動(dòng)所述板件100轉(zhuǎn)移至換向工位，第二頂升氣缸33驅(qū)動(dòng)電機(jī)31下降至吸附裝置32吸附板件100后，第二頂升氣缸33驅(qū)動(dòng)電機(jī)31上升并帶動(dòng)所述板件100上升至脫離所述定位銷111；電機(jī)31驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)180°并帶動(dòng)板件100旋轉(zhuǎn)180°，使得板件100裝未配膠塞200的兩個(gè)頂角置于所述多工位轉(zhuǎn)盤1的內(nèi)側(cè)后，所述第二頂升氣缸33驅(qū)動(dòng)電機(jī)31下降至板件100置于夾具11上，吸附裝置32松開板件100，第二頂升氣缸33驅(qū)動(dòng)電機(jī)31上升，這樣即完成板件100的換向。換向后，多工位轉(zhuǎn)盤1帶動(dòng)所述板件100轉(zhuǎn)移至第二上料機(jī)構(gòu)4并采用與第一上料工位相同的步驟裝配另兩粒膠塞200。當(dāng)完成所有膠塞200的裝配后，多工位轉(zhuǎn)盤1將板件100轉(zhuǎn)移至出料工位，第三頂升氣缸53驅(qū)動(dòng)平移氣缸51下降至吸盤52吸附所述板件100，然后第三頂升氣缸53驅(qū)動(dòng)平移氣缸51上升并帶動(dòng)板件100上升，最后平移氣缸51帶動(dòng)所述板件100移出工作臺。這樣即實(shí)現(xiàn)膠塞200的裝配定時(shí)定量，生產(chǎn)節(jié)拍可調(diào)。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，有較高的裝配效率，裝配單個(gè)板件周期4S/個(gè)，操作若為全自動(dòng)，1人可操作多臺設(shè)備。同時(shí)所述膠塞自動(dòng)上料裝置各個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊體積小，操作容易，維護(hù)簡便，安全可靠。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。