本實(shí)用新型涉及沖壓領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輸送裝置及沖壓產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

沖壓是工業(yè)生產(chǎn)中常用的一種生產(chǎn)工藝。沖壓是靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件的成形加工方法。

在薄板沖壓成型前要在對(duì)薄板涂油，以減小薄板和沖頭之間的摩擦力，使廢料更容易與工件分離，起到潤滑和冷卻的作用。現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)薄板的傳動(dòng)往往采用一次定位后傳遞到?jīng)_壓工位上，在沖壓時(shí)往往會(huì)由于定位存在而影響產(chǎn)品沖壓的良率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種采用雙級(jí)定位的、定位更加精準(zhǔn)的、提高沖壓良率的全自動(dòng)的輸送裝置及沖壓產(chǎn)線。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的第一解決方案如下：

輸送裝置，包括傳送帶和送料機(jī)構(gòu)，還包括所述傳送帶之上的前第一定位單元和第二定位單元，所述傳送帶的傳送方向?yàn)橛伤龅谝欢ㄎ粏卧剿龅诙ㄎ粏卧?/p>

所述送料機(jī)構(gòu)包括豎直直線運(yùn)動(dòng)單元、水平直線運(yùn)動(dòng)單元、送料橫梁、設(shè)于所述送料橫梁上的第一吸盤和第二吸盤；

所述送料橫梁平行于所述傳送帶的傳送方向，所述水平直線運(yùn)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)部平行連接在所述送料橫梁上，所述豎直直線運(yùn)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)部連接在所述水平直線運(yùn)動(dòng)單元上并與所述送料橫梁垂直；

所述第一吸盤與所述第二吸盤的距離與所述第一定位單元和所述第二定位單元的距離相等。

在示例性實(shí)施例中，所述傳送帶包括傳送輥和設(shè)于所述傳送輥之上的三條帶體，每一帶體之間留有間隙；

所述第一定位單元包括設(shè)于所述帶體的間隙中的兩個(gè)第一定位柱；

所述第二定位單元包括設(shè)于所述帶體的間隙中的兩個(gè)第二定位柱。

將設(shè)有第一定位單元和第二定位單元傳送帶分為三條，從而留出第一定位柱和第二定位柱的安裝位，使得第一定位單元和第二定位單元自傳送帶表面露出，對(duì)傳送帶上的工件進(jìn)行定位，以便取料。

在示例性實(shí)施例中，所述帶體表面設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)。

在帶體表面加設(shè)防滑結(jié)構(gòu)防止了在傳送帶上傳動(dòng)的工件打滑，增強(qiáng)了傳送帶傳遞的有效性。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的第二解決方案如下：

沖壓產(chǎn)線，包括轉(zhuǎn)盤上料裝置、滾油裝置和沖壓裝置，還包括上述的輸送裝置，所述輸送裝置還包括后級(jí)傳送帶；

所述傳送帶和所述后級(jí)傳送帶分別設(shè)于所述滾油裝置兩側(cè)，所述后級(jí)傳送帶、所述傳送帶和所述滾油裝置的傳動(dòng)方向相同且均為由所述后級(jí)傳送帶傳向所述傳送帶；

所述轉(zhuǎn)盤上料裝置向所述后級(jí)傳送帶送料；

所述第二吸盤向所述沖壓裝置送料。

在示例性實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤上料裝置包括儲(chǔ)料倉和設(shè)于所述儲(chǔ)料倉之下的頂料單元，所述儲(chǔ)料倉呈筒狀，所述頂料單元做平行于所述儲(chǔ)料倉軸線方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)盤上料裝置還包括旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吸盤，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述吸盤在所述頂料單元和所述后級(jí)傳送帶之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

儲(chǔ)料倉用于儲(chǔ)存工件，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件進(jìn)行上料，通過轉(zhuǎn)盤上料裝置自動(dòng)的將工件傳遞到后級(jí)傳送帶上。

在示例性實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤上料裝置還包括轉(zhuǎn)盤以及帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)；

所述轉(zhuǎn)盤上圓周均布有至少兩個(gè)儲(chǔ)料倉，所述儲(chǔ)料倉呈筒狀且其軸線垂直于所述轉(zhuǎn)盤；

一個(gè)所述儲(chǔ)料倉設(shè)于所述頂料單元之上，所述頂料單元頂部設(shè)有一接觸傳感器；

所述轉(zhuǎn)盤上料裝置工作時(shí)，所述頂料單元向所述儲(chǔ)料倉方向運(yùn)動(dòng)，所述接觸傳感器感測不到接觸信號(hào)時(shí)，所述頂料單元回復(fù)到初始位置，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)所述儲(chǔ)料倉位于所述頂料單元之上。

轉(zhuǎn)盤上料裝置具有較大的物料儲(chǔ)量，可以實(shí)現(xiàn)不停機(jī)即加料，是一種儲(chǔ)量大、自由上料、提升生產(chǎn)效率的轉(zhuǎn)盤上料裝置。

在示例性實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料倉包括立于所述轉(zhuǎn)盤之上呈圓周分布的立柱；所述立柱的頂端設(shè)有螺桿。

加設(shè)螺桿使得儲(chǔ)料倉中的圓板在上升移動(dòng)時(shí)，對(duì)圓板有一定的分離作用，防止多張圓板的重疊。

在示例性實(shí)施例中，所述滾油裝置包括油箱和正對(duì)且平行分布的兩個(gè)上排滾油輥和兩個(gè)下排滾油輥；

兩個(gè)所述下排滾油輥與所述油箱中的油接觸；

所述上排滾油輥和所述下排滾油輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述上排滾油輥的轉(zhuǎn)向相同，兩個(gè)所述下排滾油輥轉(zhuǎn)向相同且與所述上排滾油輥的轉(zhuǎn)向相反。

采用雙排雙軸式的滾油輥使得鋼板所受的滾油壓力更加平衡，限制了鋼板翹起，有效的保證了鋼板穩(wěn)步的持續(xù)傳動(dòng)，是一種滾油效果好、節(jié)約油量的使用的滾油裝置。

在示例性實(shí)施例中，所述油箱中設(shè)有海綿，所述海綿與兩個(gè)所述下排滾油輥接觸；

所述上排滾油輥和所述下排滾油輥表面均設(shè)有硅膠。

通過將下排滾油輥與浸油的海綿接觸使得下排滾油輥均勻上油，同時(shí)達(dá)到適宜的上油量，在省油的同時(shí)又優(yōu)化了滾油效果。硅膠具有柔軟的特性，不受油的腐蝕，化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定?？蛇m當(dāng)?shù)倪x用孔徑稍大的硅膠用于儲(chǔ)油，保證滾油的供油量，同時(shí)由于硅膠具有質(zhì)軟的特性，在保護(hù)滾油件的同時(shí)，又具有較好的滾油件的厚度適應(yīng)量。

在示例性實(shí)施例中，還包括沖壓取料裝置，所述沖壓取料裝置用于將所述沖壓裝置上的料取下。

包括沖壓取料裝置的沖壓產(chǎn)線，在沖壓完成后，沖料裝置將沖壓裝置上的工件取下，使得沖壓產(chǎn)線的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的輸送裝置及沖壓產(chǎn)線的傳送帶上采用雙級(jí)定位，兩次定位使得傳送帶上的薄板的位置更加準(zhǔn)確，位置偏差更小，保證第二吸盤對(duì)薄板的吸附位置，使得第二吸盤輸送到?jīng)_壓裝置上的薄板位置更精準(zhǔn)，提高沖壓工序的良率。

上料裝置、下料裝置、輸送裝置和輸送裝置及沖壓產(chǎn)線，是一種上下料自動(dòng)、自動(dòng)涂油的全自動(dòng)涂油生產(chǎn)線，同時(shí)還包括由傳感裝置和控制器組成的智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)下料裝置的準(zhǔn)確控制，保證在涂油完成后及時(shí)準(zhǔn)確的下料。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯和易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的沖壓產(chǎn)線的軸測圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的沖壓產(chǎn)線的側(cè)視圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的輸送裝置的軸測圖；

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的輸送裝置的側(cè)視圖；

圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的滾油裝置的軸測圖；

圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的滾油裝置的側(cè)面剖視圖；.

圖7示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的滾油裝置的滾油輥的側(cè)視圖；

圖8示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的轉(zhuǎn)盤上料裝置的軸測圖；

圖9示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的轉(zhuǎn)盤上料裝置的側(cè)視圖。

主要元件符號(hào)說明：

1-沖壓產(chǎn)線；10-輸送裝置；101-傳送帶；1011-第一齒輪；102-送料機(jī)構(gòu)；1021-豎直直線運(yùn)動(dòng)單元；1022-水平直線運(yùn)動(dòng)單元；1023-送料橫梁； 1024-第一吸盤；1025-第二吸盤；103-第一定位單元；104-第二定位單元；105-后級(jí)傳送帶；1051-第二齒輪；20-轉(zhuǎn)盤上料裝置；201-轉(zhuǎn)盤；202-轉(zhuǎn)盤電機(jī)；203-儲(chǔ)料倉；2031-立柱；2032-光電傳感器；2033-螺桿；204-頂料單元；2041-接觸傳感器；205-選裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；2051-支架；2052-氣缸；2053- 橫梁；2054-吸盤；30-滾油裝置；300-硅膠層；301-油箱；3011-海綿；3012- 過濾網(wǎng)；302-上排滾油輥；3021-上齒輪；303-下排滾油輥；3031-下齒輪； 304-彈性件；40-沖壓裝置；50-沖壓取料裝置。

具體實(shí)施方式

在下文中，將結(jié)合附圖更全面地描述本公開的各種實(shí)施例。本公開可具有各種實(shí)施例，并且可在其中做出調(diào)整和改變。因此，將參照在附圖中示出的特定實(shí)施例更詳細(xì)地描述本公開。然而，應(yīng)理解：不存在將本公開的各種實(shí)施例限于在此公開的特定實(shí)施例的意圖，而是應(yīng)將本公開理解為涵蓋落入本公開的各種實(shí)施例的精神和范圍內(nèi)的所有調(diào)整、等同物和/或可選方案。結(jié)合附圖的描述，同樣的附圖標(biāo)號(hào)標(biāo)示同樣的元件。

在下文中，可在本公開的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語“包括”或“可包括”指示所公開的功能、操作或元件的存在，并且不限制一個(gè)或更多個(gè)功能、操作或元件的增加。此外，如在本公開的各種實(shí)施例中所使用，術(shù)語“包括”、“具有”及其同源詞僅意在表示特定特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合，并且不應(yīng)被理解為首先排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合的存在或增加一個(gè)或更多個(gè)特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合的可能性。

在本公開的各種實(shí)施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一個(gè)”包括同時(shí)列出的文字的任何組合或所有組合。例如，表述“A或B”或“A 或/和B中的至少一個(gè)”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公開的各種實(shí)施例中使用的表述(諸如“第一”、“第二”等)可修飾在各種實(shí)施例中的各種組成元件，不過可不限制相應(yīng)組成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用于將一個(gè)元件與其它元件區(qū)別開的目的。例如，第一用戶裝置和第二用戶裝置指示不同用戶裝置，盡管二者都是用戶裝置。例如，在不脫離本公開的各種實(shí)施例的范圍的情況下，第一元件可被稱為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱為第一元件。

應(yīng)注意到：如果描述將一個(gè)組成元件“連接”到另一組成元件，則可將第一組成元件直接連接到第二組成元件，并且可在第一組成元件和第二組成元件之間“連接”第三組成元件。相反地，當(dāng)將一個(gè)組成元件“直接連接”到另一組成元件時(shí)，可理解為在第一組成元件和第二組成元件之間不存在第三組成元件。

在本公開的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語僅用于描述特定實(shí)施例的目的并且并非意在限制本公開的各種實(shí)施例。如在此所使用，單數(shù)形式意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否則在這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本公開的各種實(shí)施例所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。所述術(shù)語(諸如在一般使用的詞典中限定的術(shù)語)將被解釋為具有與在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中的語境含義相同的含義并且將不被解釋為具有理想化的含義或過于正式的含義，除非在本公開的各種實(shí)施例中被清楚地限定。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

實(shí)施例

請(qǐng)一并參閱圖1和圖2，沖壓產(chǎn)線1，包括輸送裝置10、轉(zhuǎn)盤上料裝置 20、滾油裝置30和沖壓裝置40。

沖壓產(chǎn)線1用于自動(dòng)進(jìn)行包括涂油工序在內(nèi)的沖壓工序，在沖壓時(shí)，主要是對(duì)平直的板體進(jìn)行沖壓。本實(shí)施例中的沖壓產(chǎn)線1用于對(duì)圓形薄板進(jìn)行沖壓成型。

以輸送裝置10為基準(zhǔn)對(duì)各個(gè)構(gòu)件的位置進(jìn)行描述，進(jìn)一步以輸送裝置 10的傳送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)對(duì)各個(gè)構(gòu)件的位置進(jìn)行描述，在傳送方向上，分為輸送裝置10的后級(jí)和前級(jí)，可以理解，輸送裝置10的傳送方向?yàn)樽院蠹?jí)至前級(jí)。

輸送裝置10的后級(jí)設(shè)有轉(zhuǎn)盤上料裝置20，轉(zhuǎn)盤上料裝置20用于將輸送薄板到輸送裝置10上。

請(qǐng)一并參閱圖3和圖4，輸送裝置10，包括傳送帶101和送料機(jī)構(gòu)102，還包括設(shè)于傳送帶101之上的前第一定位單元103和第二定位單元104。傳送帶101的傳送方向?yàn)橛傻谝欢ㄎ粏卧?03到第二定位單元104。送料機(jī)構(gòu) 102包括豎直直線運(yùn)動(dòng)單元1021、水平直線運(yùn)動(dòng)單元1022、送料橫梁1023、設(shè)于送料橫梁1023上的第一吸盤1024和第二吸盤1025。送料橫梁1023平行于傳送帶101的傳送方向，水平直線運(yùn)動(dòng)單元1022的驅(qū)動(dòng)部平行連接在送料橫梁1023上，豎直直線運(yùn)動(dòng)單元1021的驅(qū)動(dòng)部連接在水平直線運(yùn)動(dòng)單元1022上并與送料橫梁1023垂直。輸送裝置10還包括后級(jí)傳送帶105。

可以理解，傳送帶101相對(duì)后級(jí)傳送帶105即為前級(jí)傳送帶。

傳送帶101和后級(jí)傳送帶105分別設(shè)于滾油裝置30兩側(cè)，后級(jí)傳送帶 105、傳送帶101和滾油裝置30的傳動(dòng)方向相同且均為由后級(jí)傳送帶105 傳向傳送帶101。

上述，轉(zhuǎn)盤上料裝置20用于向后級(jí)傳送帶105輸送薄板，后級(jí)傳送帶 105向前傳送薄板，薄板經(jīng)過滾油裝置30滾油，而后傳送到傳送帶101上。傳送帶101的第一定位單元103對(duì)薄板進(jìn)行定位，送料機(jī)構(gòu)102的豎直直線運(yùn)動(dòng)單元1021驅(qū)動(dòng)第一吸盤1024將第一定位單元103上的薄板吸起，同時(shí)第二吸盤1025吸起位于第二定位單元104處的薄板，而后豎直直線運(yùn)動(dòng)單元1021將送料橫梁1023拉起，水平直線運(yùn)動(dòng)單元1022驅(qū)動(dòng)送料橫梁1023橫移，使得第一吸盤1024移動(dòng)到第二定位單元104之上，第二吸盤 1025移動(dòng)到?jīng)_壓裝置40的沖壓工位之上，而后釋放，第二定位單元104再次對(duì)薄板進(jìn)行定位。第一吸盤1024復(fù)位到第一定位單元103之上，如此往復(fù)。

需要說明的是，第一吸盤1024與第二吸盤1025的距離與第一定位單元103和第二定位單元104的距離相等。第二定位單元104與沖壓裝置40 的沖壓工位之間的距離與第一定位單元103和第二定位單元104的距離相等。以滿足在傳送帶101與沖壓裝置40之間傳送時(shí)的準(zhǔn)確對(duì)位。

上述，輸送裝置10的傳送帶101上采用雙級(jí)定位，兩次定位使得傳送帶101上的薄板的位置更加準(zhǔn)確，位置偏差更小，保證第二吸盤1025對(duì)薄板的吸附位置，使得第二吸盤1025輸送到?jīng)_壓裝置40上的薄板位置更精準(zhǔn)，提高沖壓工序的良率。

上述，豎直直線運(yùn)動(dòng)單元1021、水平直線運(yùn)動(dòng)單元1022均為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如氣缸、液壓缸、直線電機(jī)、滾珠絲杠、齒輪齒條機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，豎直直線運(yùn)動(dòng)單元1021為氣缸，水平直線運(yùn)動(dòng)單元1022為伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，傳送帶101包括傳送輥和設(shè)于傳送輥之上的三條帶體，每一帶體之間留有間隙。第一定位單元103包括設(shè)于帶體的間隙中的兩個(gè)第一定位柱。第二定位單元104包括設(shè)于帶體的間隙中的兩個(gè)第二定位柱。

將設(shè)有第一定位單元103和第二定位單元104傳送帶101分為三條，從而留出第一定位柱和第二定位柱的安裝位，使得第一定位單元103和第二定位單元104自傳送帶101表面露出，對(duì)傳送帶101上的工件進(jìn)行定位，以便取料。

可以理解，第一定位單元103和第二定位單元104分別起到對(duì)在傳送帶101上傳送的薄板的限位作用，限制薄板繼續(xù)向前傳動(dòng)。因而第一定位柱和第二定位柱只需高于傳送帶101的表面即可實(shí)現(xiàn)對(duì)薄板的限位，同時(shí)兩個(gè)第一定位柱之間的距離和兩個(gè)第二定位柱之間的距離小于薄板的直徑。

需要說明的是，第一定位單元103和第二定位單元104除了采用定位柱式的結(jié)構(gòu)以外，其他的結(jié)構(gòu)，如傾斜的擋板也可以作為第一定位單元103 和第二定位單元104。

帶體表面設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)。

在帶體表面加設(shè)防滑結(jié)構(gòu)防止了在傳送帶101上傳動(dòng)的工件打滑，增強(qiáng)了傳送帶101傳遞的有效性。具體的，防滑結(jié)構(gòu)可以是設(shè)于帶體表面的多個(gè)凸起或紋路。防滑結(jié)構(gòu)可以設(shè)于中間的帶體上，也可以三條帶體上均設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，輸送裝置10的后級(jí)傳送帶105的傳送速度大于傳送帶101 的傳送速度。傳送帶101的速度較慢能夠保證第一定位單元103和第二定位單元104對(duì)工件的緩慢定位。

具體的，傳送帶101的傳動(dòng)輥的端部設(shè)有第一齒輪1011，后級(jí)傳送帶 105的傳動(dòng)輥的端部設(shè)有第二齒輪1051，傳送電機(jī)通過同步鏈條帶動(dòng)兩個(gè)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一齒輪1011的直徑大于第二齒輪1051的直徑，使得傳送帶101的傳動(dòng)速度小于后級(jí)傳送帶105的傳送速度。

傳送帶101和后級(jí)傳送帶105設(shè)于滾油裝置30的兩端。

如圖5所示，滾油裝置30，用于向薄板滾油，它包括滾油輥和設(shè)于滾油輥之下的油箱301。滾油輥包括正對(duì)且平行分布的兩個(gè)上排滾油輥302和兩個(gè)下排滾油輥303，上排滾油輥302和下排滾油輥303之間設(shè)有間隙。兩個(gè)下排滾油輥303與油箱301中的油接觸。上排滾油輥302和下排滾油輥 303同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)上排滾油輥302的轉(zhuǎn)向相同，兩個(gè)下排滾油輥303轉(zhuǎn)向相同且與上排滾油輥302的轉(zhuǎn)向相反。

上述，滾油裝置30用于對(duì)薄板進(jìn)行滾油。上排滾油輥302和下排滾油輥303之間的間隙用于薄板的通過。通過下排滾油輥303沾油，當(dāng)上排滾油輥302與下排滾油輥303一同轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下排滾油輥303的油會(huì)傳遞到上排滾油輥302上，從而對(duì)在上排滾油輥302和下排滾油輥303之間傳遞的薄板進(jìn)行滾油。上排滾油輥302和下排滾油輥303的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，使得上排滾油輥302和下排滾油輥303相切處的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，對(duì)薄板的傳動(dòng)方向更加明確。

上述，采用雙排雙軸式的滾油輥，在對(duì)薄板滾油時(shí)，對(duì)薄板的施力更加均勻，避免了薄板在邊緣受力翹起，滾油效果更好，同時(shí)雙軸滾油輥相當(dāng)于兩次滾油，滾油更加充分。

上排滾油輥302和下排滾油輥303均為圍繞著其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱體，上排滾油輥302和下排滾油輥303的尺寸相同。上排滾油輥302和下排滾油輥303的間隙與薄板的厚度相等，或略小于薄板的厚度。在薄板插于上排滾油輥302和下排滾油輥303之間時(shí)，上排滾油輥302和下排滾油輥303產(chǎn)生了一個(gè)較小的變形，對(duì)薄板表面產(chǎn)生一個(gè)涂刷力，具有更好的涂覆效果。

如圖6所示，油箱301中設(shè)有海綿3011，海綿3011與兩個(gè)下排滾油輥 303接觸。

海綿3011，是一種多孔材料，具有良好的吸油性。通過將下排滾油輥 303與浸油的海綿3011接觸使得下排滾油輥303均勻上油，同時(shí)達(dá)到適宜的上油量，在省油的同時(shí)又優(yōu)化了滾油效果。

本實(shí)施例中，海綿3011下設(shè)有過濾網(wǎng)3012，油箱301中的油通過過濾網(wǎng)3012滲透到海綿3011上。

在海綿3011下加設(shè)過濾網(wǎng)3012，濾去油中的雜質(zhì)，使得傳遞到下排滾油輥303上的油更加的純凈，同時(shí)由于上排滾油輥302與下排滾油輥303 之間的間隙較小，濾去雜質(zhì)也有效的避免了上排滾油輥302和下排滾油輥 303之間因夾入異物而引起的卡死，影響滾油裝置30的正常使用。

本實(shí)施例中，每一滾油輥外均設(shè)有硅膠層300。

硅膠具有柔軟的特性，不受油的腐蝕，化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定?？蛇m當(dāng)?shù)倪x用孔徑稍大的硅膠用于儲(chǔ)油，保證滾油的供油量，同時(shí)由于硅膠具有質(zhì)軟的特性，在保護(hù)滾油件的同時(shí)，又具有較好的滾油件的厚度適應(yīng)量。

在另一實(shí)施例中，滾油輥為毛刷輥，其疏松的結(jié)構(gòu)具有較好的油攜帶性，適于對(duì)薄板進(jìn)行滾油。

請(qǐng)一并參閱圖7，滾油裝置30還包括滾油電機(jī)，每一下排滾油輥303 的端部設(shè)有一下齒輪3031，滾油電機(jī)通過同步鏈條帶動(dòng)兩個(gè)下齒輪3031轉(zhuǎn)動(dòng)，每一上排滾油輥302的端部設(shè)有一與下齒輪3031相嚙合的上齒輪3021。

通過同步鏈條、上齒輪3021、下齒輪3031使得四個(gè)滾油輥在滾油電機(jī)的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)保證上排滾油輥302和下排滾油輥303的傳動(dòng)方向相同，下排滾油輥303為主動(dòng)輥。采用鏈條和齒輪的傳動(dòng)方式，傳動(dòng)更加可靠，不易打滑，驅(qū)動(dòng)力更為穩(wěn)定。

在另一實(shí)施例中，滾油電機(jī)通過同步鏈條帶動(dòng)上齒輪3021轉(zhuǎn)動(dòng)，上齒輪3021作為從動(dòng)齒輪。

具體的，上齒輪3021的直徑與下齒輪3031的直徑不相等。

上齒輪3021的直徑與下齒輪3031的直徑不相等使得上排滾油輥302 的轉(zhuǎn)速和下排滾油輥303的速度不相等，即上排滾油輥302與下排滾油輥 303為差速傳動(dòng)，有助于傳動(dòng)薄板，增強(qiáng)滾油裝置30的驅(qū)動(dòng)力。

本實(shí)施例中，滾油裝置30還包括相互電性連接的油泵(圖中未示出) 和液位計(jì)(圖中未示出)，液位計(jì)設(shè)于油箱301中用于感測油箱301中油的高度。液位計(jì)感測到油的高度低于海綿3011時(shí)，油泵向油箱301中泵油。液位計(jì)感測到油的高度高于海綿3011時(shí)，油泵停止向油箱301中泵油。

由于下排滾油輥303的位置不變，隨著滾油工作的進(jìn)行，油箱301中的油會(huì)逐漸減少。在容器中液體介質(zhì)的高低叫做液位，測量液位的儀表叫液位計(jì)。通過加設(shè)液位計(jì)使得，油箱301中的油位可控，在缺油時(shí)及時(shí)自動(dòng)上油，保證滾油時(shí)的供油量。

在其他的實(shí)施例中，還可以采用緩慢滴油上油裝置，保證油的消耗速度與供油速度持平。

滾油裝置30還包括設(shè)于上排滾油輥302和/或下排滾油輥303上的彈性件304，彈性件304的收縮方向與上排滾油輥302和下排滾油輥303之間的間隙方向相同，彈性件304用于調(diào)節(jié)上排滾油輥302和下排滾油輥303之間的間隙。

本實(shí)施例中，彈性件304設(shè)于上排滾油輥302之上。在另一實(shí)施例中，彈性件304設(shè)于下排滾油輥303之下。在又一實(shí)施例中，上排滾油輥302 之上設(shè)有彈性件304，下排滾油輥303之下設(shè)有彈性件304。

本實(shí)施例中，彈性件304為彈簧，可以理解，在其他的實(shí)施例中，彈性件304還可以是彈片、彈性柱等。

通過在上排滾油輥30和下排滾油輥303的間隙方向上加設(shè)彈性件304 來調(diào)節(jié)上排滾油輥302和下排滾油輥303之間的間隙，以適應(yīng)不同厚度的薄板，增強(qiáng)滾油裝置30的實(shí)用性。

請(qǐng)一并參閱圖8和圖9，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤上料裝置20，包括轉(zhuǎn)盤201 以及帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)202。轉(zhuǎn)盤201上圓周均布有至少兩個(gè)儲(chǔ)料倉203，儲(chǔ)料倉203呈筒狀且其軸線垂直于轉(zhuǎn)盤201。轉(zhuǎn)盤上料裝置20 還包括設(shè)于轉(zhuǎn)盤201之下的頂料單元204，頂料單元204可做垂直于轉(zhuǎn)盤 201方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

一個(gè)儲(chǔ)料倉203設(shè)于頂料單元204之上。頂料單元204頂部設(shè)有一接觸傳感器2041。轉(zhuǎn)盤上料裝置20工作時(shí)，頂料單元204向所述儲(chǔ)料倉203 方向運(yùn)動(dòng)，接觸傳感器2041感測不到接觸信號(hào)時(shí)，頂料單元204回復(fù)到初始位置，轉(zhuǎn)盤電機(jī)202驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)儲(chǔ)料倉203位于頂料單元204之上。

上述，轉(zhuǎn)盤上料裝置20主要用于對(duì)薄板進(jìn)行儲(chǔ)料和上料。本實(shí)施例中，以圓形不銹鋼薄板為例。薄板堆疊與儲(chǔ)料倉203中，位于下部的薄板與頂料單元204的頂端的接觸傳感器2041接觸。在上料的過程中，頂料單元204 不斷的向上頂薄板，隨著取料的動(dòng)作，儲(chǔ)料倉203中的薄板越來越少，直到取光儲(chǔ)料倉203中的薄板，頂料單元204復(fù)位，下一個(gè)儲(chǔ)料倉203轉(zhuǎn)動(dòng)到頂料單元204之上，繼續(xù)供料。在其他儲(chǔ)料倉203供料時(shí)，可對(duì)空的儲(chǔ)料倉203進(jìn)行加料。保證了連續(xù)供料，無需停機(jī)進(jìn)行供料操作。即使在全部的儲(chǔ)料倉203中的薄板在清空后進(jìn)行停機(jī)加料，多個(gè)儲(chǔ)料倉203的設(shè)置也增大了薄板的儲(chǔ)量。

本實(shí)施例中，儲(chǔ)料倉203的數(shù)量為3個(gè)。3個(gè)儲(chǔ)料倉203均勻分布在轉(zhuǎn)盤201上，頂料單元204的位置固定，轉(zhuǎn)盤電機(jī)202帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)，使得儲(chǔ)料倉203依次轉(zhuǎn)動(dòng)到頂料單元204之上，頂料單元204的直線運(yùn)動(dòng)將儲(chǔ)料倉203中的薄板頂起已達(dá)到上料的效果。

本實(shí)施例中，頂料單元204為液壓缸。

液壓缸是一種往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)裝置，液壓缸在工作時(shí)能夠提供較大驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)液壓缸工作噪聲小，具有較好的緩沖性能，提供強(qiáng)勁和穩(wěn)定的上頂力。

可以理解，頂料單元204還可以選用其他的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，凡是可以做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)均可以作為頂料單元204。

本實(shí)施例中，儲(chǔ)料倉203包括垂直立于薄板之上呈圓周分布的立柱 2031。

采用立柱2031構(gòu)成儲(chǔ)料倉203結(jié)構(gòu)簡單，制造簡單，節(jié)約原料，能夠滿足對(duì)圓板等工件的收容，同時(shí)圓周分布的立柱2031使得儲(chǔ)料倉203的儲(chǔ)料情況加透明化，能夠及時(shí)對(duì)儲(chǔ)料倉203進(jìn)行上料。

具體的，本實(shí)施例的儲(chǔ)料倉203由三根圓周分布并垂直于轉(zhuǎn)盤的立柱 2031構(gòu)成，且每一儲(chǔ)料倉203的底部均設(shè)有一圓孔，圓孔的直徑小于薄板的直徑，在防止其上的轉(zhuǎn)盤掉落的同時(shí)又允許頂料單元204在其中移動(dòng)，即允許液壓缸的活塞桿在其中移動(dòng)，從而將儲(chǔ)料倉203中的薄板頂起。

設(shè)于轉(zhuǎn)盤201上的立柱2031可以通過焊接連接在轉(zhuǎn)盤201上；或通過在轉(zhuǎn)盤201上加工螺紋孔，在立柱2031上加工螺紋，而后進(jìn)行裝置；或在轉(zhuǎn)盤201上加工安裝孔，通過鉚接將立柱2031安裝在轉(zhuǎn)盤201上。

在另一實(shí)施例中，儲(chǔ)料倉203由4、5或更多立柱2031構(gòu)成。

在又一實(shí)施例中，儲(chǔ)料倉203為金屬薄板卷成的圓筒。

本實(shí)施例中，儲(chǔ)料倉203的頂端設(shè)有與頂料單元204電性連接的光電傳感器2032。轉(zhuǎn)盤上料裝置20工作時(shí)，頂料單元204向儲(chǔ)料倉203的頂部頂料，光電傳感器2032被遮擋時(shí)，頂料單元204停止頂料。

具體的，立柱2031的頂端設(shè)有光電傳感器2032，光電傳感器2032用于感測儲(chǔ)料倉203中薄板的位置。將光電傳感器2032設(shè)于立柱2031的頂端，使得頂料單元204將薄板頂?shù)搅⒅?031頂端時(shí)停下，便于后續(xù)的取料工序。通過光電傳感器2032實(shí)現(xiàn)對(duì)頂料單元204頂起的薄板的自動(dòng)控制，上料的自動(dòng)程度更高。通常，每將儲(chǔ)料倉203中的薄板取走一片，頂料單元204向上頂一次薄板。

本實(shí)施例中，立柱2031的頂端設(shè)有螺桿2033。

螺桿2033上帶有螺牙，螺牙的頂端較為尖銳，在頂料單元204上推薄板時(shí)，薄板的邊緣不斷的與螺牙摩擦，尖銳的螺牙對(duì)重疊的薄板有一定的分離作用，防止多張薄板重疊。

需要說明的是，儲(chǔ)料倉203的直徑與薄板的直徑相匹配。

具體的，螺桿2033經(jīng)過淬硬處理。

螺桿2033在與薄板接觸時(shí)，與薄板不斷的摩擦，對(duì)螺桿2033進(jìn)行淬硬處理，螺桿2033與薄板在接觸時(shí)，螺桿2033的磨損減小，能夠長時(shí)間的具有對(duì)薄板的分離作用。

具體的，螺桿2033與立柱2031可拆卸，螺桿2033的螺距與儲(chǔ)料倉203 中盛裝的薄板的單片厚度相等。

螺桿2033與立柱2031的可拆卸結(jié)構(gòu)，可以單獨(dú)對(duì)螺桿2033部分進(jìn)行熱處理，且可更滑的螺桿2033使得螺牙在磨損后可以更換，或?qū)τ诓煌穸鹊谋“蹇梢赃x用不同螺距的螺桿2033。螺牙對(duì)重疊的薄板有分離的作用，使螺距與薄板的厚度能夠準(zhǔn)確的對(duì)每一片薄板進(jìn)行分離。

在另一實(shí)施例中，螺桿2033與立柱2031為一體構(gòu)件，即在立柱2031 上直接加工螺紋。

轉(zhuǎn)盤上料裝置20還包括旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205。旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示出)、支架2051、氣缸2052、橫梁2053和吸盤2054。旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)支架2051在平行于儲(chǔ)料倉203的軸線方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。氣缸2052 設(shè)于支架2051上且氣缸2052的活塞桿的伸縮方向與儲(chǔ)料倉203的軸線平行。橫梁垂直于支架2051并連接于氣缸2052的活塞桿上。吸盤2054設(shè)于橫梁2053的端部且吸盤2051的開口平行于轉(zhuǎn)盤201。

旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205是轉(zhuǎn)盤上料裝置20中的上料結(jié)構(gòu)，用于將轉(zhuǎn)盤201 的儲(chǔ)料倉203中的薄板移動(dòng)到下一工序的工作臺(tái)上。

具體的，吸盤2054為電動(dòng)吸盤，用于裝夾薄板。旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)支架2051 轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸2052固定在支架2051上，氣缸2052的活塞桿上連接有橫梁2053，通過活塞桿的伸縮，帶動(dòng)橫梁2053上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)吸盤2054上下移動(dòng)。在工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁2053轉(zhuǎn)動(dòng)，使得吸盤2054轉(zhuǎn)動(dòng)到下方設(shè)有頂料單元204的儲(chǔ)料倉203之上，此轉(zhuǎn)動(dòng)角度是一定的，需要提前在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制程序中預(yù)設(shè)。而后氣缸2052推動(dòng)橫梁向下，直到吸盤2054 與薄板接觸，吸盤2054與薄板的距離是一定的，提前調(diào)定好氣缸2052的行程。吸盤2054將薄板吸起，氣缸2052再次上拉橫梁2053，而后旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁2053轉(zhuǎn)動(dòng)，使得吸盤2054到下一工位后停止并釋放薄板。

需要說明的是，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205除了可以采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，亦可以采用氣動(dòng)、液動(dòng)等方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如有必要，需加裝減速箱進(jìn)行合理的速度、扭矩配比。

轉(zhuǎn)盤上料裝置20還包括雙張檢測單元(圖中未示出)，雙張檢測單元用于檢測吸盤2054吸起的薄板的張數(shù)。雙張檢測單元檢測到吸盤2054吸起的薄板的張數(shù)大于1張時(shí)發(fā)出警報(bào)，并將薄板輸送到預(yù)設(shè)工位后進(jìn)行下一次取件。

上述，在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205的吸盤2054取料時(shí)，可能會(huì)有兩片或多片的薄板一同被吸起的情況產(chǎn)生，此時(shí)會(huì)影響后續(xù)動(dòng)作的進(jìn)行。加設(shè)雙張檢測單元用于檢測吸起的薄板是否為單張，以保證上傳到下一工位的薄板的張數(shù)為一張。

具體的，當(dāng)檢測到吸起的薄板的張數(shù)大于1張時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁 2053轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)工位并將薄板釋放，而后進(jìn)行下一次的取件，此處所提到的預(yù)設(shè)工位是指除了取料工位和放料工位以外的其他位置。

本實(shí)施例中，雙張檢測單元設(shè)于橫梁2053帶動(dòng)吸盤2054轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的高度上。

橫梁2053帶動(dòng)吸盤2054轉(zhuǎn)動(dòng)的工序?yàn)楣ぷ鲿r(shí)間較長的一步，且在橫梁2053帶動(dòng)吸盤2054轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有多余的空間可以放置重疊的薄板，橫梁 2053帶動(dòng)吸盤2054轉(zhuǎn)動(dòng)到雙張檢測單元時(shí)應(yīng)有一個(gè)短暫的停留以留有充足的時(shí)間給雙張檢測單元對(duì)薄板進(jìn)行檢查。

沖壓裝置40對(duì)輸送到其上的薄板進(jìn)行沖壓。

沖壓產(chǎn)線1還包括沖壓取料裝置50，沖壓取料裝置50用于將沖壓裝置 40上的料取下。

包括沖壓取料裝置50的沖壓產(chǎn)線1，在沖壓完成后，沖壓取料裝置50 將沖壓裝置40上的工件取下，使得沖壓產(chǎn)線1的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。沖壓取料裝置50的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205的結(jié)構(gòu)類似，在此不贅述。

本沖壓產(chǎn)線1的工作流程如下：

啟動(dòng)沖壓產(chǎn)線1，轉(zhuǎn)盤上料裝置20啟動(dòng)，頂料單元204上頂薄板，直到薄板到達(dá)光電傳感器2032處，光電傳感器2032被遮擋，此時(shí)頂料單元 204停止向上頂料。旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支架2051轉(zhuǎn)動(dòng)，橫梁2053聯(lián)動(dòng)，使得吸盤位于儲(chǔ)料倉203之上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸2052向下推動(dòng)吸盤2054，吸盤2054將薄片吸起后，氣缸2052回縮將吸盤2054提起。旋轉(zhuǎn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)支架2051轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)光電傳感器2032感測不到薄板的遮擋，頂料單元204上頂薄板直到將光電傳感器2032遮擋。旋轉(zhuǎn)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)支架2051 轉(zhuǎn)動(dòng)到雙張檢測單元時(shí)，做短暫的停留，若雙張檢測單元檢測到的薄板張數(shù)為張，則旋轉(zhuǎn)電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)支架2051，而后將薄板在后級(jí)傳送帶105上釋放，若雙張檢測單元檢測到的薄板張數(shù)大于1張，警報(bào)單元發(fā)出警報(bào)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支架2051轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的工位后將薄板釋放，而后返回到儲(chǔ)料倉203上再次取料，如此重復(fù)。

當(dāng)頂料單元204頂部的接觸傳感器2041感測不到頂部有薄板時(shí)，頂料單元204回縮復(fù)位。轉(zhuǎn)盤電機(jī)202驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)，直到下一個(gè)儲(chǔ)料倉 203轉(zhuǎn)動(dòng)到頂料單元204之上時(shí)轉(zhuǎn)盤電機(jī)202停止。光電傳感器2032控制頂料單元204上頂薄板，直到光電傳感器2032被薄板遮擋，如此重復(fù)。

后級(jí)傳送帶105向前傳送薄板，薄板到滾油裝置30處被吸入到上排滾油輥302和下排滾油輥303之間，轉(zhuǎn)動(dòng)的上排滾油輥302和下排滾油輥303 對(duì)薄板滾油，而后輸送帶傳送帶101上。在滾油過程中，液位計(jì)時(shí)刻對(duì)油箱301中的油位進(jìn)行檢測并控制油泵上油。

傳送帶101繼續(xù)向前傳送薄板直到薄板到第一定位單元103處定位，送料機(jī)構(gòu)102的豎直直線運(yùn)動(dòng)單元1021驅(qū)動(dòng)第一吸盤1024將第一定位單元103上的薄板吸起，同時(shí)第二吸盤1025吸起位于第二定位單元104處的薄板，而后豎直直線運(yùn)動(dòng)單元1021將送料橫梁1023拉起，水平直線運(yùn)動(dòng)單元1022驅(qū)動(dòng)送料橫梁1023橫移，使得第一吸盤1024移動(dòng)到第二定位單元104之上，第二吸盤1025移動(dòng)到?jīng)_壓裝置40的沖壓工位之上，而后釋放，第二定位單元104再次對(duì)薄板進(jìn)行定位。第一吸盤1024復(fù)位到第一定位單元103之上，如此往復(fù)。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。