技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種剎車片的上下料機(jī)器人的末端夾爪及機(jī)器人，末端夾爪包括基座、可沿一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基座上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿的端部設(shè)置有一連接板，所述的連接板的兩側(cè)分別連接有安裝板，兩個(gè)所述的安裝板分別位于軸線的兩側(cè)并與所述的軸線平行設(shè)置，兩個(gè)所述的安裝板上分別設(shè)置有剎車片夾持部。本申請(qǐng)所述的一種剎車片的上下料機(jī)器人的末端夾爪及機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料生產(chǎn)工作，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，剎車片上下料機(jī)器人末端卡爪，能夠?qū)崿F(xiàn)卡爪的可調(diào)性，能夠?qū)崿F(xiàn)適用于不同尺寸工件的安裝工作，進(jìn)一步提高效率，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件的同時(shí)安裝。

技術(shù)研發(fā)人員：詹靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：米艾德智能科技（蘇州）有限公司
文檔號(hào)碼：201720189919
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.01
技術(shù)公布日：2017.10.03