本實(shí)用新型涉及一種FFC線折彎?rùn)C(jī)的成品抓取機(jī)構(gòu)，按國(guó)際專(zhuān)利分類(lèi)表(IPC)劃分屬于FFC線加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

FFC線的生產(chǎn)加工過(guò)程中，其彎折裁切后得到成品，并將成品通過(guò)流水線下的產(chǎn)品收集結(jié)構(gòu)進(jìn)行收集。目前，現(xiàn)有的FFC線收集方式是通過(guò)傳送帶將成品傳送，再集中收集并統(tǒng)一裝入落料袋中，對(duì)次品及良品的判斷需要人工將FFC線倒出再次進(jìn)行，造成成本的增加同時(shí)降低加工效率，同時(shí)因FFC線裁切時(shí)FFC線處于自由狀態(tài)，導(dǎo)致其切口處極易劃傷，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量，從而具有次品率加高的問(wèn)題。

由此，本發(fā)明人考慮對(duì)進(jìn)行改進(jìn)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種FFC線折彎?rùn)C(jī)的成品抓取機(jī)構(gòu)，其有效且便捷的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分區(qū)管理且在FFC線裁切時(shí)能抓FFC線將其處于定位狀態(tài)再進(jìn)行裁切，從而有效避免FFC線劃傷現(xiàn)象。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

FFC線折彎?rùn)C(jī)的成品抓取機(jī)構(gòu)，其包括兩個(gè)分別置于FFC線成品輸出通道兩側(cè)的機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手交錯(cuò)運(yùn)行，其中各機(jī)械手包括安裝架、三軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，其中：

所述三軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)置于安裝架內(nèi)，而X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之上，Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之上，所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)安裝于Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，形成三軸向調(diào)整的夾取結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括Z軸向氣缸及升降板，Z軸向氣缸置于安裝架內(nèi)且其輸出端穿過(guò)安裝架與升降板相連，以帶動(dòng)升降板沿Z軸向調(diào)整。

進(jìn)一步，所述升降板與安裝架之間設(shè)置有四個(gè)限位柱。

進(jìn)一步，所述X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝于升降板上的X軸向電機(jī)、X軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及X軸向滑動(dòng)板，所述X軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸向設(shè)置的絲桿，安裝于絲桿上的移動(dòng)塊，所述絲桿通過(guò)X軸向電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)移動(dòng)塊沿X軸向移動(dòng)，X軸向滑動(dòng)板與移動(dòng)塊相連。

進(jìn)一步，所述X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括X軸向的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括滑軌及滑塊，其中滑軌安裝于升降板上并沿X軸向設(shè)置，而滑塊則固定在X軸向滑動(dòng)板上，滑塊與滑軌配合滑動(dòng)相連。

進(jìn)一步，所述Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝于X軸向滑動(dòng)板的Y軸向電機(jī)、Y軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及抓取支桿，所述Y軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸向設(shè)置的絲桿，安裝于絲桿上的移動(dòng)塊，所述絲桿通過(guò)Y軸向電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)移動(dòng)塊沿Y軸向移動(dòng)，前述抓取支桿與滑動(dòng)塊相連并聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、L形旋轉(zhuǎn)架及產(chǎn)品夾，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于抓取支桿上，而L形旋轉(zhuǎn)架一端套于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端并與其聯(lián)動(dòng)，L形旋轉(zhuǎn)架另一端與產(chǎn)品夾相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)現(xiàn)新型包括置于FFC線成品輸出口兩側(cè)的機(jī)械手，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)成品的抓取收集，且各機(jī)械手通過(guò)三軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)三維各個(gè)方向的調(diào)整，從而配合產(chǎn)品夾進(jìn)行成品的有效抓取，使得在抓取后能夠同時(shí)或隨后進(jìn)行次品與良品的有效分類(lèi)；另，所述產(chǎn)品夾在三維調(diào)整靠近成品出口的同時(shí)還能在FFC線裁切時(shí)將FFC線拉緊，進(jìn)而在裁切過(guò)程中有效避免因FFC線處于自由狀態(tài)裁切導(dǎo)致的FFC線劃傷現(xiàn)象，從而提高產(chǎn)品的良品率，也提高加工效率，降低成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)分解圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

實(shí)施例：請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，一種FFC線折彎?rùn)C(jī)的成品抓取機(jī)構(gòu)，其包括兩個(gè)分別置于FFC線成品輸出通道兩側(cè)的機(jī)械手1，兩個(gè)機(jī)械手1交錯(cuò)運(yùn)行，其中各機(jī)械手1包括安裝架2、三軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)。

請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，所述三軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4及Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，所述Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)5構(gòu)置于安裝架2內(nèi)，而X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5安裝于Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5之上，Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4安裝于X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3之上，所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)6安裝于Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5上，形成三軸向調(diào)整的夾取結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，所述Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括Z軸向氣缸51及升降板52，Z軸向氣缸51置于安裝架2內(nèi)且其輸出端穿過(guò)安裝架2與升降板52相連，以帶動(dòng)升降板52沿Z軸向調(diào)整，所述升降板52與安裝架2之間設(shè)置有四個(gè)限位柱53。

請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，所述X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括安裝于升降板52上的X軸向電機(jī)31、X軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32及X軸向滑動(dòng)板33，所述X軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括X軸向設(shè)置的絲桿，安裝于絲桿上的移動(dòng)塊，所述絲桿通過(guò)X軸向電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)移動(dòng)塊沿X軸向移動(dòng)，X軸向滑動(dòng)板與移動(dòng)塊相連。更優(yōu)選的是；所述X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32還包括X軸向的導(dǎo)向組件34，導(dǎo)向組件34包括滑軌及滑塊，其中滑軌安裝于升降板上并沿X軸向設(shè)置，而滑塊則固定在X軸向滑動(dòng)板上，滑塊與滑軌配合滑動(dòng)相連。

請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，所述Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括安裝于X軸向滑動(dòng)板33的Y軸向電機(jī)41、Y軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42及抓取支桿43，所述Y軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42包括Y軸向設(shè)置的絲桿，安裝于絲桿上的移動(dòng)塊，所述絲桿通過(guò)Y軸向電機(jī)41帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)移動(dòng)塊沿Y軸向移動(dòng)，前述抓取支桿43與滑動(dòng)塊相連并聯(lián)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)6包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)61、L形旋轉(zhuǎn)架62及產(chǎn)品夾63，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)61安裝于抓取支桿43上，而L形旋轉(zhuǎn)架62一端套于旋轉(zhuǎn)電機(jī)61的輸出端并與其聯(lián)動(dòng)，L形旋轉(zhuǎn)架62另一端與產(chǎn)品夾63相連。具體的說(shuō)；所述產(chǎn)品夾63為一與輸出的FFC線成品相垂直分布的夾體，其包括兩個(gè)能相互交接的夾片，該兩個(gè)夾片能夾取FFC線并通過(guò)Y軸向電機(jī)配合拉近FFC線，予以給裁切工藝提供避免FFC線劃傷的基礎(chǔ)。

請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，本實(shí)現(xiàn)新型包括置于FFC線成品輸出口兩側(cè)的機(jī)械手1，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)成品的抓取收集，且各機(jī)械手1通過(guò)三軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)三維各個(gè)方向的調(diào)整，從而配合產(chǎn)品夾進(jìn)行成品的有效抓取，使得在抓取后能夠同時(shí)或隨后進(jìn)行次品與良品的有效分類(lèi)；另，所述產(chǎn)品夾63在三維調(diào)整靠近成品出口的同時(shí)還能在FFC線裁切時(shí)將FFC線拉緊，進(jìn)而在裁切過(guò)程中有效避免因FFC線處于自由狀態(tài)裁切導(dǎo)致的FFC線劃傷現(xiàn)象，從而提高產(chǎn)品的良品率，也提高加工效率，降低成本。

以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專(zhuān)利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。