一種金屬折彎卷圓焊接全自動一體化小型設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種金屬折彎卷圓焊接全自動一體化小型設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已有的折彎卷曲焊接設(shè)備包括矯直機構(gòu)、牽引機構(gòu)、折彎卷曲引導系統(tǒng)、卷圓切絲系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、自動爬升脫離系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機架、機殼，在機殼外部，矯直機構(gòu)與牽引機構(gòu)相連接，并通過計數(shù)輪、牽引輪與卷圓切絲系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)連接，在切絲系統(tǒng)上方安裝焊接系統(tǒng);切絲系統(tǒng)前方的機殼斜面上安裝折彎卷曲引導系統(tǒng)，折彎卷曲引導系統(tǒng)的上方安裝自動爬升脫離系統(tǒng)，機殼右方為PLC控制系統(tǒng)。
[0003]市場公知的卷圓和焊接整合的一體機，為本實用新型的上代機器，設(shè)計特點為:焊接系統(tǒng)中的焊接機械手垂直于卷曲運動方向，焊接機械手上設(shè)有定位槽;直徑調(diào)節(jié)輪為小傘齒輪與大傘齒輪嚙合，大傘齒連接斜面調(diào)節(jié)杠桿，小傘齒輪帶動大傘齒輪運動時帶動斜面調(diào)節(jié)桿，斜面調(diào)節(jié)桿連接直徑調(diào)節(jié)輪運動;折彎卷曲引導系統(tǒng)平臺為斜面平臺；定刀置于卷圓后的金屬絲的正下方;切絲系統(tǒng)與焊接系統(tǒng)統(tǒng)一位于卷圓金屬絲的正上方切點位置；自動爬升脫離系統(tǒng)為懸空支撐斜面滑桿，上面安裝輔助機械手。
[0004]公知設(shè)備中的牽引系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、卷圓切絲系統(tǒng)和折彎卷曲引導系統(tǒng)具有一定的技術(shù)局限性，對設(shè)備的焊接及焊接接口的牢固性、卷曲的平整度、調(diào)節(jié)精度、設(shè)備的成品合格率都有極大的影響，嚴重降低設(shè)備的工作效率，可滿足的成品圓周范圍小，給客戶造成了產(chǎn)品供需限制，無法滿足很多客戶需求。
[0005]因此以目前的技術(shù)來看，公知的卷圓焊接設(shè)備都存在焊接接口不牢固、卷曲切絲精度誤差大、成品率低、調(diào)節(jié)精度小而復雜、可滿足卷圓直徑的范圍狹窄、工作效率低下等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有的折彎卷曲焊接一體化設(shè)備的不足，本實用新型目的是提供了一種改進的新型折彎卷曲焊接一體化的小型設(shè)備。
[0007]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:設(shè)備包括矯直機構(gòu)、牽引機構(gòu)、折彎卷曲引導系統(tǒng)、卷圓切絲系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、自動爬升脫離系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機架、機殼，其特征是:在機殼外部，矯直機構(gòu)與牽引機構(gòu)相連接，并通過計數(shù)輪、牽引輪與卷圓切絲系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)連接，在卷圓切絲系統(tǒng)上方安裝焊接系統(tǒng);卷圓切絲系統(tǒng)前方的機殼斜面上安裝折彎卷曲引導系統(tǒng)，折彎卷曲引導系統(tǒng)的上方安裝自動爬升脫離系統(tǒng)，機殼右方為PLC控制系統(tǒng)，所述的牽引機構(gòu)有連續(xù)兩組牽引輪，牽引輪連續(xù)并排安裝，所述的折彎卷曲引導系統(tǒng)由斜面平臺、滑道組成，在斜面平臺上方呈扇形安裝滑道，卷圓切絲系統(tǒng)系統(tǒng)由卷切組裝板、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)軸、傘齒輪、傘齒座、螺紋調(diào)節(jié)軸、螺紋調(diào)節(jié)軸座、導向桿、傘齒輪座、氣缸、調(diào)圓調(diào)節(jié)軸、橫豎導軌、固定導軌座、圓心調(diào)節(jié)輪、調(diào)圓壓輪、圓心調(diào)節(jié)輪座、水平垂直導軌、定刀和動刀組成，調(diào)節(jié)手柄下方連接調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸上安裝有傘齒輪，通過三組大小傘齒相互嚙合，與固定在卷切組裝板背面的螺紋調(diào)節(jié)軸及螺紋調(diào)節(jié)軸座相連接，在螺紋調(diào)節(jié)軸座左邊，安裝有傘齒座，導向桿安裝在螺紋調(diào)節(jié)軸上方，在螺紋調(diào)節(jié)軸右側(cè)從左到右依次安裝傘齒輪座、調(diào)圓調(diào)節(jié)軸、橫豎導軌，在橫豎導軌下方安裝固定導軌座，氣缸安裝在卷切組裝板下方位置，在卷切組裝板正面，上方安裝有定刀，在定刀上方有動刀與定刀位于對角線位置，定刀右側(cè)安裝有水平垂直導軌并位于橫豎導軌前方，在水平垂直導軌上，從左到右依次安裝圓心調(diào)節(jié)輪和調(diào)圓壓輪;所述的焊接系統(tǒng)由上層左右焊接機械手動作組件、中間層焊接可調(diào)壓力動作組件和底層提升對齊動作組件組成，左右焊接機械手動作組件由夾緊氣缸、焊接機械手臂、夾緊手臂、夾緊手指、機械手支座、夾緊連接座和特制鉗口組成，焊接機械手臂斜角度放置，將連接座支點與機械手支座、焊接手指和手臂連接點三點位于一條直線，焊接鉗口上設(shè)定有旋轉(zhuǎn)中心孔和三個調(diào)節(jié)固定螺紋孔，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)固定螺紋孔位置調(diào)整鉗口角度;焊接可調(diào)壓力機構(gòu)由焊接氣缸、焊接氣缸連接桿、焊接支架、焊接推拉板、焊接彈簧、焊接限位板、焊接調(diào)節(jié)軸和焊接導軌組成，其中的焊接支架上固定焊接氣缸和焊接導軌，焊接氣缸連接桿連接在焊接推拉板上，通過兩根焊接彈簧與焊接限位板相連，限位板后方連接焊接調(diào)節(jié)軸，焊接調(diào)節(jié)軸上帶有可調(diào)節(jié)螺紋;提升對齊動作組件由焊接手臂底座、提升對齊氣缸、焊接機械手臂和焊接手臂導軌組成，矯直機構(gòu)、牽引機構(gòu)、折彎卷曲引導系統(tǒng)、卷圓切絲系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、自動爬升脫離系統(tǒng)均與電氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相接。所述的傘齒輪為大傘齒輪與小傘齒輪嚙合，通過調(diào)節(jié)手柄的旋轉(zhuǎn)來進行卷圓的直徑調(diào)節(jié)。
[0008]所述的水平垂直導軌安裝在橫豎導軌前方，調(diào)圓壓輪和圓心調(diào)節(jié)輪安裝在水平垂直導軌上，調(diào)圓壓輪和圓心調(diào)節(jié)輪均可沿水平垂直導軌做上下直線運動，水平垂直導軌及其上面安裝的圓心調(diào)節(jié)輪和調(diào)圓壓輪整體沿橫豎導軌做左右直線運動，從而確認卷圓的中心，極大地提升了直徑調(diào)節(jié)和中心確認的精度。
[0009]本實用新型的有益效果是，可以改變現(xiàn)有同類設(shè)備的圓周切絲焊接方式和調(diào)節(jié)方式，在達到設(shè)定的圓周長度時直接切絲焊接，避免了圓周范圍不確定、周長范圍小、材料切絲過程易變形、焊接夾緊力度過小、成品合格率低、焊接接口焊點牢不牢固、焊接壓力不可調(diào)、焊接氣缸壽命低、調(diào)節(jié)精度低、工作效率低的缺點，可以大大滿足市場客戶需求。本實用新型不僅解決了現(xiàn)有折彎卷圓焊接設(shè)備體積過大、操作復雜的問題，而且將折彎技術(shù)和自動焊接技術(shù)整合成一個整體的設(shè)備，能精確定量要卷曲的圓周長度，擴大卷曲圓周范圍，提高了調(diào)節(jié)精度及工作效率，關(guān)鍵是提升了成品率，極大地滿足了市場需求。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型金屬折彎卷圓焊接全自動一體設(shè)備總裝圖；
[0011]圖2為本實用新型金屬折彎卷圓焊接全自動一體設(shè)備總體結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖3為本實用新型牽引機構(gòu)圖；
[0013]圖4、5、6、7為本實用新型焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖8、9為本實用新型卷圓切絲系統(tǒng)正反面結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖10為本實用新型折彎卷曲引導系統(tǒng)、自動爬升脫離系統(tǒng)組合結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖中:矯直機構(gòu)1、計數(shù)輪2、新型牽引機構(gòu)3、新型焊接系統(tǒng)4、新型卷圓切絲系統(tǒng)5、自動爬升脫離系統(tǒng)6、新型折彎卷曲引導系統(tǒng)7、PLC控制系統(tǒng)8、機殼9;牽引輪31、左右焊接機械手動作組件41、焊接可調(diào)壓力動作組件42、提升對齊動作組件43、夾緊氣缸411、焊接機械手臂412、夾緊手臂413、機械手支座414、夾緊連接座415、焊接鉗口 416、旋轉(zhuǎn)中心孔417、調(diào)節(jié)固定螺紋孔418、夾緊手指419、焊接氣缸421、焊接氣缸連接桿422、焊接支架423、焊接推拉板424、焊接彈簧425、焊接限位板426、焊接調(diào)節(jié)軸427、焊接導軌428、焊接手臂底座431、提升對齊氣缸432、焊接手臂導軌433;調(diào)節(jié)手柄501、調(diào)節(jié)軸502、傘齒輪503、動刀504、定刀505、圓心調(diào)節(jié)輪506、調(diào)圓壓輪507、圓心調(diào)節(jié)輪座508、水平垂直導軌509、傘齒座510、螺紋