用于液晶顯示屏的fpc自動彎折機及其自動彎折工藝的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及液晶顯示屏技術(shù)領域，尤其涉及用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機及其自動彎折工藝。
【【背景技術(shù)】】
[0002]液晶顯示屏行業(yè)后段的FPC(柔性電路板)彎折工序是顯示屏制作中必不可少的一道工藝流程，傳統(tǒng)的彎折工序為員工手工作業(yè)，人工成本高，需要人員3-4名，作業(yè)效率低最多能達到700片/小時，彎折精度差，一般工藝要求精度±0.2mm以內(nèi)，但人工作業(yè)的彎折精度無法保證，生產(chǎn)成本高，不同的液晶顯示屏需要制作不同的彎折專用夾具，制作成本高昂，人工的作業(yè)流程為:
[0003]第1步:手動將半成品從工作臺上拿起，半成品是上一工序下來的FPC與顯示屏；
[0004]第2步:手動將半成品上雙面粘性膠的離型紙撕掉，雙面粘性膠用于粘結(jié)FPC與顯示屏，起固定作用，輔助工具可以是刀片或鑷子或帶銳角的任何工具；
[0005]第3步:手動將半成品放置到FPC彎折輔助夾具內(nèi)，彎折精度要求不高的時候會省略第3步直接到第4步；
[0006]第4步:將FPC彎折180度，通過員工肉眼或輔助夾具的幫助下將FPC對齊到指定位置，并用手指輕輕按壓FPC末端，將FPC與顯示屏輕微固定，指定位置為FPC相對于顯示屏的相對位置，一般精度要求在±0.3mm ；
[0007]第5步:沿FPC末端開始到FPC首端，用手指滑動按壓，將FPC與顯示屏完全粘結(jié)在一起；
[0008]第6步:將完成后的廣品拿起并放置到下一工序。
[0009]FPC彎折工序1個循環(huán)完成，從第1步循環(huán)再開始，目前以上所有作業(yè)均為員工手工作業(yè)，作業(yè)效率低、成本高、精度差、品質(zhì)不可控、員工培訓時間長等因素困擾著所有從事液晶顯示屏行業(yè)的企業(yè)。
[0010]鑒于此，實有必要提供一種新的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機及其自動彎折工藝以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0011]本發(fā)明的目的是提供一種全自動、效率高、精度高、生產(chǎn)成本低的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機及其自動彎折工藝。
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其包括電控柜、位于電控柜內(nèi)部的控制模塊、外殼、設置于外殼上的人機界面、顯示器以及位于外殼內(nèi)部的工作模塊，工作模塊包括進料機構(gòu)、載臺機構(gòu)、撕膜機構(gòu)、彎折機構(gòu)、出料機構(gòu)、覆壓機構(gòu)以及廢料回收盒。
[0013]作為本發(fā)明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進，所述進料機構(gòu)包括進料機械手以及位置校準裝置。
[0014]作為本發(fā)明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進，所述載臺機構(gòu)包括載臺以及支撐且可帶動載臺旋轉(zhuǎn)的支撐部。
[0015]作為本發(fā)明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進，所述撕膜機構(gòu)包括撕膜機械手、由撕膜機械手驅(qū)動的撕膜裝置以及撕膜檢測裝置。
[0016]作為本發(fā)明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進，所述撕膜裝置包括夾子、吸氣裝置的二者中至少之一。
[0017]作為本發(fā)明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進，所述彎折機構(gòu)包括彎折單元及彎折定位單元，彎折單元包括彎折機械手、彎折輔助機械手以及彎折壓緊氣缸，所述彎折定位單元包括彎折定位檢測裝置、輔助照明裝置。
[0018]作為本發(fā)明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進，所述出料機構(gòu)包括出料機械手以及出料流水線。
[0019]作為本發(fā)明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進，所述覆壓機構(gòu)包括滾覆裝置、覆壓裝置二者中至少之一以及滾覆到著檢測裝置。
[0020]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的自動彎折工藝，步驟包括:
[0021]a.進料機構(gòu)的進料機械手將半成品從流水線上抓取起來，半成品包括液晶顯示屏與FPC ;
[0022]b.進料機械手將半成品移動到位置校正裝置上方，通過位置校準后，將半成品移動到載臺機構(gòu)的載臺上并放置；
[0023]c.撕膜機械手根據(jù)雙面粘性膠的數(shù)據(jù)自動移動到雙面粘性膠邊緣，撕膜裝置將雙面粘性膠上方的離型紙撕除，撕下來的離型紙排放到廢料回收盒內(nèi)；
[0024]d.通過撕膜檢測裝置來確認撕膜動作是否有完成或者漏撕等不良產(chǎn)生；
[0025]e.旋轉(zhuǎn)載臺將半成品移動到彎折機構(gòu)，由彎折輔助機械手將FPC拿取后并翻轉(zhuǎn)成用戶設定的角度，交接給彎折機械手；
[0026]f.彎折機械手將FPC拿取后，翻轉(zhuǎn)到用戶設定的角度和高度后，由彎折定位單元檢測FPC與液晶顯示屏的當前位置，并將檢測結(jié)果通知彎折機械手和載臺機構(gòu)；
[0027]g.根據(jù)檢測結(jié)果，彎折機械手與載臺機構(gòu)移動到合適位置，將FPC精確貼附到客戶需要的位置；
[0028]h.如果有多個位置需要對位，根據(jù)客戶設定次數(shù)，設備會重復第f和第g步驟，直到完成；
[0029]1.由彎折定位檢測裝置來檢測FPC彎折的精度是否在客戶工藝標準以內(nèi)；
[0030]j.半成品搬送至覆壓機構(gòu)，可選擇覆壓或者滾壓方式2種方式至少一種，來對產(chǎn)品進行最終貼緊作業(yè)；
[0031]作為本發(fā)明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進，所述進料機構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)裝置，步驟a，b之間還包括步驟:根據(jù)用戶設定自動選擇翻轉(zhuǎn)至設定角度或不翻轉(zhuǎn)。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機及其自動彎折工藝具有的好處在于:1)自動化程度提高，無需人員手工操作，效率提升，2)精度提升，3)不需要制作不同型號的彎折專用夾具，生產(chǎn)成本降低?！尽靖綀D說明】】
[0033]圖1為本發(fā)明液晶顯示屏的FPC自動彎折機的立體組合圖。
[0034]圖2為本發(fā)明液晶顯不屏的FPC自動彎折機去掉外殼的部分組合圖。
[0035]圖3為圖2所示的俯視圖。
[0036]圖4至圖10為本發(fā)明液晶顯示屏的FPC自動彎折機的零件圖。
【【具體實施方式】】
[0037]為了使發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的【具體實施方式】僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。
[0038]請參考圖1、圖2所示，本發(fā)明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機100包括電控柜
10、位于電控柜10內(nèi)部的控制模塊(未圖示)、外殼20、設置于外殼20上的人機界面201、顯示器202以及位于外殼20內(nèi)部的工作模塊30。控制模塊包括多個控制器、伺服電機、氣缸、繼電器等電器元件。
[0039]參考圖2所示，工作模塊30包括進料機構(gòu)1、載臺機構(gòu)2、撕膜機構(gòu)3、彎折機構(gòu)4、出料機構(gòu)5、覆壓機構(gòu)6、廢料回收盒7以及自動將各個機構(gòu)作業(yè)完成后的產(chǎn)品搬送到需要作業(yè)的機構(gòu)的搬送機構(gòu)。
[0040]請參考圖3、圖4所示，進料機構(gòu)1包括進料機械手11、位置校準裝置12。進料機械手11可沿X軸、Y軸、Z軸移動且可沿W軸轉(zhuǎn)動。進料機械手11自動將半成品從特定位置拿取起來并經(jīng)過位置校正裝置12的校正后放到載臺機構(gòu)2上。半成品包括液晶顯示屏以及粘在液晶顯示屏上待彎折的FPC，且在液晶顯示屏或者FPC上設有雙面粘性膠用于FPC彎折后固定在液晶顯示屏上。在其它實施方式中，進料機構(gòu)1還包括翻轉(zhuǎn)裝置，可根據(jù)用戶設定自動選擇半成品翻轉(zhuǎn)設定角度或者不翻轉(zhuǎn)。
[0041]請參考圖3、圖5所示，載臺機構(gòu)2呈方形具有四個邊，其包括載臺21以及位于載臺21下方的支撐部22，支撐部22可旋轉(zhuǎn)從而帶動載臺21旋轉(zhuǎn)。載臺21上可承載四個半成品，從而可以同時保持四個半成品一起工作，提高工作效率。在其它實施方式中，載臺21的形狀可以為其它形狀，也可以承載多個半成品。
[0042]請參考圖3、圖6所示，撕膜機構(gòu)3包括撕膜機械手31、撕膜裝置32、撕膜檢測裝置33。撕膜機械手31可沿X軸、Y軸、Z軸移動。撕膜裝置32包括夾子或者吸氣裝置來撕掉半成品上雙面粘性膠的離型紙。撕膜機械手31帶動撕膜裝置32將半成品上雙面粘性膠的離型紙撕掉，將離型紙放置到廢料回收盒7內(nèi)。撕膜檢測裝置33包括感應器或者攝像頭可檢測離型紙是否撕掉，防止漏撕。撕膜機構(gòu)3可根據(jù)用戶設定撕掉