一種自動(dòng)線材折彎的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)線材折彎?rùn)C(jī)，包括底座、氣缸、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位支撐機(jī)構(gòu)和料架，定位支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座的一側(cè)，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組齒輪齒條副以及連接兩組齒條的滑塊，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和料架均固定于定位支撐機(jī)構(gòu)上，料架位于齒輪的上方，氣缸與所述滑塊連接；齒輪上表面均設(shè)有線材折彎塊，線材折彎的中心設(shè)置于齒輪的圓心上，線材折彎塊左上方設(shè)有線材彎曲軸，線材彎曲軸固定于定位支撐機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明降低了生產(chǎn)成本、提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，并且解決現(xiàn)有手工彎線材的產(chǎn)能不足的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)線材折彎?rùn)C(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種線材制作設(shè)備，特別是一種自動(dòng)線材折彎?rùn)C(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)外的同類型的線材多采用通用的線材折彎?rùn)C(jī)或手工折彎達(dá)到所需求的產(chǎn)品形狀及尺寸。對(duì)于通用的數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)需要20到30萬(wàn)一臺(tái)，且要配備專門的編程與操作人員、設(shè)備及生產(chǎn)成本較高。手工彎線材對(duì)于作業(yè)人員的體力要求較大，且生產(chǎn)效率低下，無(wú)法達(dá)到客戶的大批量需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)線材折彎?rùn)C(jī)，降低了生產(chǎn)成本、提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，并且解決現(xiàn)有手工彎線材的產(chǎn)能不足的問(wèn)題。
[0004]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)線材折彎?rùn)C(jī)，包括底座、氣缸、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位支撐機(jī)構(gòu)和料架，定位支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座的一側(cè)，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組齒輪齒條副以及連接兩組齒條的滑塊，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和料架均固定于定位支撐機(jī)構(gòu)上，料架位于齒輪的上方，且料架的垂直部設(shè)置于所述兩個(gè)齒輪圓心的連接線上，氣缸與滑塊連接；齒輪上表面均設(shè)有線材折彎塊，線材折彎的中心設(shè)置于齒輪的圓心上，線材折彎塊左上方設(shè)有線材彎曲軸，線材彎曲軸固定于定位支撐機(jī)構(gòu)上。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:
氣缸通過(guò)動(dòng)力控制系統(tǒng)控制，動(dòng)力控制系統(tǒng)包括第一繼電器、第二繼電器、第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)和電磁閥，第一繼電器連接第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)，第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)控制第一繼電器，第一繼電器與第二繼電器連接并通過(guò)第二繼電器控制電磁閥，電磁閥設(shè)有兩路氣管且分別連通至氣缸的上下兩端。
[0006]前述動(dòng)力控制系統(tǒng)還包括一杠桿，所述杠桿設(shè)置于所述第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)上，杠桿連接齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一根齒條底部，杠桿通過(guò)杠桿上的正行程限制位點(diǎn)和負(fù)行程限制位點(diǎn)控制第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)的通斷。
[0007]還包括外部氣源和手動(dòng)氣閥，外部氣源與手動(dòng)氣閥連接后，連接至電磁閥。
[0008]前述底座、氣缸、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位支撐機(jī)構(gòu)和料架之間分別通過(guò)螺栓鎖付或焊接固定。
[0009]前述動(dòng)力控制系統(tǒng)通過(guò)螺栓鎖付或者焊接固定于底座上。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明可以對(duì)指定的線材進(jìn)行折彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)指定的線材進(jìn)行自動(dòng)折彎并達(dá)到合格的形狀尺寸，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，作業(yè)人員只需要將原材料批量放入送料機(jī)構(gòu)及整理折彎好的線材產(chǎn)品即可。
[0011]本發(fā)明的生產(chǎn)效率比目前市場(chǎng)上的數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)的效率要高出1.5到2倍，且造價(jià)便宜，只有通用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的1/20，操作方便，不需要專業(yè)的編程人員，非常適合單一產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明折彎后的成品線材。
[0014]附圖標(biāo)記:1-料架、2-定位支撐機(jī)構(gòu)、3-齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4-外部氣源、5-氣缸、6-動(dòng)力控制系統(tǒng)、7-底座。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例1
本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)線材折彎?rùn)C(jī)，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括底座7、氣缸5、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、定位支撐機(jī)構(gòu)2和料架1，定位支撐機(jī)構(gòu)2設(shè)置于底座7的一側(cè)，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括兩組齒輪齒條副以及連接兩組齒條的滑塊，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和料架I均固定于定位支撐機(jī)構(gòu)2上，料架I位于齒輪的上方，且料架I的垂直部設(shè)置于所述兩個(gè)齒輪圓心的連接線上，氣缸5與滑塊連接；齒輪上表面均設(shè)有線材折彎塊，線材折彎的中心設(shè)置于齒輪的圓心上，線材折彎塊左上方設(shè)有線材彎曲軸，線材彎曲軸固定于定位支撐機(jī)構(gòu)上。氣缸5通過(guò)動(dòng)力控制系統(tǒng)6控制。氣缸5提供彎線材所需要的動(dòng)力，動(dòng)力控制系統(tǒng)6控制齒輪齒條的運(yùn)動(dòng)方向，齒輪上的折彎塊在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下對(duì)線材進(jìn)行彎曲。
[0016]動(dòng)力控制系統(tǒng)6包括第一繼電器、第二繼電器、第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)和電磁閥，第一繼電器連接第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)，第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)控制第一繼電器，第一繼電器與第二繼電器連接并通過(guò)第二繼電器控制電磁閥，電磁閥設(shè)有兩路氣管且分別連通至氣缸5的上下兩端。其中第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)的型號(hào)為L(zhǎng)X19。
[0017]動(dòng)力控制系統(tǒng)6還包括一杠桿，杠桿設(shè)置于所述第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)上，杠桿連接齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的一根齒條底部，杠桿通過(guò)杠桿上的正行程限制位點(diǎn)和負(fù)行程限制位點(diǎn)控制第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)的通斷。
[0018]還包括外部氣源和手動(dòng)氣閥，外部氣源與手動(dòng)氣閥連接后，連接至電磁閥。
[0019]本實(shí)施例中，底座7、氣缸5、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、定位支撐機(jī)構(gòu)2、料架1、動(dòng)力控制系統(tǒng)6和外部氣源4之間分別通過(guò)螺栓鎖付或焊接固定。
[0020]本實(shí)施例動(dòng)力控制系統(tǒng)的工作原理為:第一繼電器連接第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)，杠桿通過(guò)杠桿上的正行程限制位點(diǎn)和負(fù)行程限制位點(diǎn)控制第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)的通斷，當(dāng)正行程達(dá)到最大位置，正行程限位置點(diǎn)控制第一行程開(kāi)關(guān)，使行程停止，并開(kāi)始反向行程，當(dāng)反向行程達(dá)到最大位置，負(fù)行程限制位點(diǎn)控制第二行程開(kāi)關(guān)，使行程停止，如此反復(fù)。當(dāng)進(jìn)行正向行程時(shí)，控制電磁閥對(duì)氣缸底部進(jìn)行打氣，使齒條正向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)行反向行程時(shí)，控制電磁閥對(duì)氣缸頂部進(jìn)行打氣，使齒條反向運(yùn)動(dòng)。
[0021]本實(shí)施例的工作方式為:在料架I上放入約200根直線材，接入外部氣源4，打開(kāi)手動(dòng)氣閥，氣缸5在動(dòng)力控制系統(tǒng)6的控制下帶動(dòng)齒條做直線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪做順時(shí)針與逆時(shí)針?lè)较虻耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)。
[0022]當(dāng)齒輪順時(shí)針?lè)较?，且與其對(duì)稱的齒輪逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，齒輪上的折彎塊帶動(dòng)線材繞著線材彎曲軸旋轉(zhuǎn)折彎，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)到設(shè)計(jì)最大角度時(shí)完成折彎動(dòng)作，折彎后的線材如圖2所示。此時(shí)在動(dòng)力控制系統(tǒng)與齒條傳動(dòng)的作用下，齒輪開(kāi)始逆時(shí)針?lè)较?，且與其對(duì)稱的齒輪順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)一次彎折動(dòng)作結(jié)束后，上方的線材原材料自動(dòng)掉下一根，進(jìn)入下一個(gè)折彎動(dòng)作，同時(shí)折彎好的線材成品自動(dòng)掉到下方并隨下一個(gè)折彎動(dòng)作自動(dòng)傳送至齒輪后方的成品料架上。
[0023]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)線材折彎?rùn)C(jī)，其特征在于:包括底座、氣缸、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位支撐機(jī)構(gòu)和料架，所述定位支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座的一側(cè)，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組齒輪齒條副以及連接兩組齒條的滑塊，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和料架均固定于所述定位支撐機(jī)構(gòu)上，所述料架位于所述齒輪的上方，且所述料架的垂直部設(shè)置于所述兩個(gè)齒輪圓心的連接線上，所述氣缸與所述滑塊連接；所述齒輪上表面均設(shè)有線材折彎塊，所述線材折彎的中心設(shè)置于所述齒輪的圓心上，所述線材折彎塊左上方設(shè)有線材彎曲軸，所述線材彎曲軸固定于所述定位支撐機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的自動(dòng)線材折彎?rùn)C(jī)，其特征在于:所述氣缸通過(guò)動(dòng)力控制系統(tǒng)控制，所述動(dòng)力控制系統(tǒng)包括第一繼電器、第二繼電器、第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)和電磁閥，所述第一繼電器連接第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)，所述第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)控制所述第一繼電器，所述第一繼電器與所述第二繼電器連接并通過(guò)所述第二繼電器控制所述電磁閥，所述電磁閥設(shè)有兩路氣管且分別連通至所述氣缸的上下兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的自動(dòng)線材折彎?rùn)C(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力控制系統(tǒng)還包括一杠桿，所述杠桿設(shè)置于所述第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)上，所述杠桿連接所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一根齒條底部，所述杠桿通過(guò)杠桿上的正行程限制位點(diǎn)和負(fù)行程限制位點(diǎn)控制所述第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)的通斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的自動(dòng)線材折彎?rùn)C(jī)，其特征在于:還包括外部氣源和手動(dòng)氣閥，所述外部氣源與所述手動(dòng)氣閥連接后，連接至所述電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的自動(dòng)線材折彎?rùn)C(jī)，其特征在于:所述底座、氣缸、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位支撐機(jī)構(gòu)和料架之間分別通過(guò)螺栓鎖付或焊接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的自動(dòng)線材折彎?rùn)C(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力控制系統(tǒng)通過(guò)螺栓鎖付或者焊接固定于底座上。
【文檔編號(hào)】B21F1/00GK104014696SQ201410291227
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】張國(guó)營(yíng), 劉圣祖, 周露生 申請(qǐng)人:南京惠德機(jī)械有限公司