本實用新型涉及一種FFC線沖切裁邊機，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于FFC線加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

FFC柔性扁平電纜 Flexible Flat Cable(FFC)是一種用PET絕緣材料和極薄的鍍錫扁平銅線，通過高科技自動化設備生產(chǎn)線壓合而成的新型數(shù)據(jù)線纜，具有柔軟、隨意彎曲折疊、厚度薄、體積小、連接簡單、拆卸方便、易解決電磁屏蔽(EMI)等優(yōu)點。目前廣泛應用于各種打印機打印頭與主板之間的連接，繪圖儀、掃描儀、復印機、音響、液晶電器、傳真機、各種影碟機等產(chǎn)品的信號傳輸及板板連接。在現(xiàn)代電器設備中，幾乎無處不在。

而對FFC線的加工工藝而言，對FFC線的沖邊裁切則是重要的一個環(huán)節(jié)，現(xiàn)有設備自動化程度低，且沖壓結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)無法確保沖邊裁切平衡性，同時在沖邊裁切只能針對一種寬度的FFC線，導致設備適用范圍小，進而增加設備制造的成本，如中國公開文獻專利申請?zhí)?01520985273.6 所公開的設備。

由此，本發(fā)明人考慮對進行改進，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種FFC線沖切裁邊機。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

FFC線沖切裁邊機，其包括安裝于機架上的進料機構(gòu)、沖切裁邊機構(gòu)、牽引機構(gòu)及成品抓取機構(gòu)，其中；

進料機構(gòu)，其位于機架上并能輸入待加工的FFC線，且該進料機構(gòu)為可根據(jù)加工FFC線寬度進行進料軌道調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)；

沖切裁邊機構(gòu)，其位于進料機構(gòu)后方，該沖切裁邊機構(gòu)通過X軸向調(diào)節(jié)組件可往復滑動的連接于機架上，使得沖切裁邊機構(gòu)的FFC線輸入端與進料機構(gòu)的FFC線輸出端能對接；

牽引機構(gòu)，其位于沖切裁邊機構(gòu)后方，該牽引機構(gòu)與進料機構(gòu)位于同一直線上，且牽引機構(gòu)與進料機構(gòu)沿Y軸向設置，形成FFC線的加工運輸通道；

成品抓取機構(gòu)，其位于牽引機構(gòu)一側(cè)。

進一步，所述進料機構(gòu)包括進料架、可調(diào)式進料軌道及進料牽引輪組，所述可調(diào)式進料軌道安裝于進料架上，而進料牽引輪組安裝于可調(diào)式進料軌道并能將FFC線牽引進料；所述可調(diào)式進料軌道包括固定滑軌、固定限位板、可調(diào)式限位板及滑動組件，所述固定滑軌固定于進料架之上，而固定限位板置于固定滑軌一側(cè)，而可調(diào)式限位板通過滑動組件可往復滑動的安裝于固定滑軌另一側(cè)，固定限位板與可調(diào)式限位板相對設置形成能夾持且可調(diào)節(jié)進料寬度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

進一步，所述X軸向調(diào)節(jié)組件包括電機帶動的絲桿，及移動塊，所述絲桿沿X軸向設置且通過電機帶動運行，而移動塊則安裝于絲桿上，該移動塊與沖切裁邊機構(gòu)相連并帶動其沿X軸向平移。

進一步，所述沖切裁邊機構(gòu)包括安裝有上模組、下模組的結(jié)構(gòu)，所述沖切裁邊機構(gòu)為下模組的切換機構(gòu)且其安裝于下模組固定板上，該切換機構(gòu)包括位于下模組的安裝槽周邊的兩組推動氣缸及限位條，其中所述的安裝槽為矩形槽，兩組推動氣缸分別置于安裝槽兩個相臨的邊沿處，而所述限位條則置于安裝槽剩余兩個邊沿處，兩組推動氣缸的輸出端能分別推動下模組并被限位條限位于下模組的安裝槽內(nèi)，形成下模組快速切換的結(jié)構(gòu)。

進一步，所述牽引機構(gòu)其能加緊從進料機構(gòu)輸送出的FFC線，該牽引機構(gòu)包括牽引架、牽引板、滑動牽引組件及牽引壓頭，所述牽引板通過滑動牽引組件可往復滑動的安裝于牽引架上，而牽引壓頭則安裝于牽引板一端，牽引架上開設有能與滑動牽引組件配合的通孔；滑動牽引組件包括電機帶動旋轉(zhuǎn)的絲桿，及安裝于絲杠上的移動塊，該所述絲桿位于通孔下方并通過架體固定于牽引架下方，所述移動塊則位于通孔內(nèi)，所述牽引板與所述移動塊相連并聯(lián)動。

進一步，所述成品抓取機構(gòu)X軸滑動組件、X軸向移動板、Z軸滑動組件、成品爪及分類箱，支架為立于沖邊裁切機的機架上的倒置L形狀架體，該支架一端固定于沖邊裁切機機架上；X軸滑動組件沿X軸向安裝于支架上，而X軸向移動板通過X軸滑動組件可往復滑動的與支架相連；Z軸滑動組件與X軸向移動板相連并聯(lián)動，所述成品爪通過Z軸滑動組件可往復升降，以抓取成品；分類箱為上端開口且具有一定容置空間的箱體，該分類箱位于支架下方且其內(nèi)通過隔板分隔若干空間以放置不同要求的成品，所述成品爪能通過X軸滑動組件帶動能在牽引機構(gòu)的FFC線輸出端及分類箱之間運動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的優(yōu)點：

1、本實用新型中所述的進料機構(gòu)通過固定限位板與可調(diào)式限位板相對設置于進料用的固定滑軌上，其中可調(diào)節(jié)式限位板通過絲桿與移動塊配合實現(xiàn)沿絲桿方向進行移動，從而調(diào)整固定限位板與可調(diào)式限位板之間的間距，達到能根據(jù)不同寬度FFC線調(diào)節(jié)的進料機構(gòu)；另，利用導柱、導套配合的導向體與牽引輪組氣缸配合，從而能確保平行度，實現(xiàn)在進料階段確保FFC線平行，為之后的加工提供優(yōu)良的基礎，同時拓寬設備加工FFC線寬度范圍，提高設備適應能力；

2、本實用新型所述沖切裁邊結(jié)構(gòu)中的下模塊利用兩組推動氣缸及限位條配合實現(xiàn)將下模組快速且精準的置于安裝槽內(nèi)，進而實現(xiàn)便捷的安裝及拿取，避免現(xiàn)有技術(shù)中需要人工安裝的弊端，從而具有省時省力，提高工作效率等優(yōu)點；

3、本實用新型所述的牽引結(jié)構(gòu)的所述下壓板通過下壓氣缸控制壓緊從其與支撐板之間傳輸?shù)腇FC線，當FFC線被壓緊后，電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，從而控制牽引板后移，進而實現(xiàn)FFC線的牽引目的，達到精準裁切的目的，同時避免FFC線刮傷現(xiàn)象，在提高工作效率的同時提高產(chǎn)品質(zhì)量，進而也降低成本；

4、本實用新型所述成品抓取結(jié)構(gòu)中所述成品爪通過X軸滑動組件帶動其在分類箱及成品之間往復運動，而Z軸滑動組件帶動成品爪靠近成品，該FFC線成品通過氣動的吸盤帶動，從而實現(xiàn)抓取及落料的目的；其中所述分料箱通過多個分隔板分隔成多個空腔，并通過電路控制實現(xiàn)良品與次品的分類抓取，在提高工作效率的同時降低人工分類的成本。

附圖說明

圖1是本實用新型在實施例結(jié)構(gòu)立體圖一；

圖2是本實用新型在實施例結(jié)構(gòu)立體圖二；

圖3是本實用新型實施例中所述進料機構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖；

圖4是本實用新型實施例中所述進料機構(gòu)結(jié)構(gòu)分解圖；

圖5是本實用新型實施例中所述沖切裁邊機構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖（未安裝下模組）；

圖6是本實用新型實施例中所述沖切裁邊機構(gòu)中配合的下模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型實施例中所述沖切裁邊機構(gòu)與下模組裝配后的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖8是本實用新型實施例中所述沖切裁邊機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)立體圖；

圖9是本實用新型實施例中所述牽引機構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖；

圖10是本實用新型實施例中所述牽引機構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖11是本實用新型實施例中所述牽引機構(gòu)結(jié)構(gòu)分解圖；

圖12是本實用新型實施例中所述牽引機構(gòu)的壓頭結(jié)構(gòu)放大圖；

圖13是本實用新型實施例中所述成品抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖14是本實用新型實施例中所述成品抓取機構(gòu)的另一角度結(jié)構(gòu)立體圖；

圖15是本實用新型實施例中所述成品抓取機構(gòu)的局部放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

實施例：請參閱圖1及圖2所示，一種FFC線沖切裁邊機，其包括安裝于機架1上的進料機構(gòu)1A、沖切裁邊機構(gòu)1B、牽引機構(gòu)1C及成品抓取機構(gòu)1D。

請參閱圖3及圖4所示，進料機構(gòu)1A，其位于機架1上并能輸入待加工的FFC線A，且該進料機構(gòu)1A為可根據(jù)加工FFC線A寬度進行進料軌道調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)；進料機構(gòu)1A包括進料架11A、可調(diào)式進料軌道12A及進料牽引輪組13A，所述可調(diào)式進料軌道12A安裝于進料架11A上，而進料牽引輪組13A架設于可調(diào)式進料軌道12A之上并能壓緊于可調(diào)式進料軌道12A傳輸?shù)腇FC線A之上。

請參閱圖3及圖4所示，所述可調(diào)式進料軌道12A包括固定滑軌121A、固定限位板122A、可調(diào)式限位板123A及滑動組件124A，所述固定滑軌121A固定于進料架11A之上，而固定限位板122A置于固定滑軌121A一側(cè)，而可調(diào)式限位板123A通過滑動組件124A可往復滑動的安裝于固定滑軌121A另一側(cè)，固定限位板122A與可調(diào)式限位板123A相對設置形成能夾持且可調(diào)節(jié)進料寬度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。其中，固定滑軌121A的進料端處還設置有進料牽引輪組13A，該進料牽引輪組13A通過牽引架14A架設于固定滑軌121A的進料端且其包括兩個能相對旋轉(zhuǎn)的圓軸15A，兩個圓軸15A平行設置且兩圓軸之間的縫隙可由FFC線A穿過。

具體的說：請參閱圖3及圖4所示，所述滑動組件124A包括電機、絲桿、移動塊，所述電機置于絲桿一端并與其連接，所述絲桿位于固定滑軌下方并與其垂直分布，所述移動塊則安裝于絲桿上，而該移動塊位于可調(diào)式限位板下方并與可調(diào)式限位板相連，形成能帶動可調(diào)式限位板沿絲桿方向移動的結(jié)構(gòu)。

請參閱圖3及圖4所示，優(yōu)選的，所述可調(diào)式限位板123A與進料架11A之間設置有導向組16A，所述導向組16A包括與絲桿平行且固定于進料架上的滑軌，及與滑軌滑動相連的滑塊，該滑塊與可調(diào)式限位板下端面相連，形成配合滑動組件沿絲桿滑動的導向結(jié)構(gòu)；更優(yōu)選的是，所述導向組16A為兩組且分別置于進料架兩側(cè)，以確保平衡。

請參閱圖3及圖4所示，前述進料牽引輪組13A包括兩個能嚙合的牽引輪，兩個牽引輪上下分布，其中位于下方的牽引輪為下牽引輪131A且起嵌入固定滑軌121A開設的牽引槽中，而位于上方的牽引輪為上牽引輪132A且起通過牽引架14A固定于上牽引輪132A上方，而輸入的FFC線從上、下牽引輪132A、131A之間嚙合縫隙傳輸；其中下牽引輪131A通過固定于進料架11A一側(cè)電機帶動旋轉(zhuǎn)，而上牽引輪132A通過下壓氣缸133A帶動下壓，形成FFC線進料牽引機構(gòu)，所述下壓氣缸133A的輸出端穿過牽引架14A與上牽引輪132A相連并帶動其下壓。

具體的說；請參閱圖3及圖4所示，所述上牽引輪132A與牽引架14A之間設置有確保平行下壓的兩個導向體17A，兩個導向體17A分別置于下壓氣缸133A兩側(cè)，且各導向體17A為穿過牽引架14A固定于上牽引輪132A的導柱，及可往復沿導柱滑動的導套，所述牽引架14A對應上牽引輪131A兩端的側(cè)壁上分別開設有能垂直下壓的限位槽141A，所述牽引輪兩端端頭分別能嵌入對應側(cè)壁的限位槽；本實施例中所述上牽引輪132A的兩端呈U形，進而所述各限位槽141A則開設呈U形，其目的是將上牽引輪132A在下壓過程中確保其只能向下移動，不會向左右、前后偏移，確保其牽引效果。

請參閱圖1及圖2所示，沖切裁邊機構(gòu)1B，其位于進料機構(gòu)1A后方，該沖切裁邊機構(gòu)1B通過X軸向調(diào)節(jié)組件2B可往復滑動的連接于機架1上，使得沖切裁邊機構(gòu)1B的FFC線A輸入端與進料機構(gòu)1A的FFC線輸出端能對接；具體的說；所述X軸向調(diào)節(jié)組件2B包括電機帶動的絲桿，及移動塊，所述絲桿沿X軸向設置且通過電機帶動運行，而移動塊則安裝于絲桿上，該移動塊與沖切裁邊機構(gòu)相連并帶動其沿X軸向平移，X軸向調(diào)節(jié)組件還配合設置有X軸向滑軌與滑塊配合的滑動導向結(jié)構(gòu)3B，其中X軸向滑軌固定于機架1上，而滑塊則與沖切裁邊機構(gòu)1B相連。

請參閱圖5至圖8并結(jié)合圖1及圖2所示，所述沖切裁邊機構(gòu)1B為模切結(jié)構(gòu)，其中模切的模具包括上模組及下模組，其中上模組被安裝于下模組之上，所述沖切裁邊機構(gòu)為下模組5B的切換機構(gòu)且其安裝于下模組固定板52B上。具體的說；所述上模組通過立架4B架設于下模組固定板上，所述上模組通過下壓氣缸帶動下行并與下模組5B配合，下模組固定板52B上對應上模組5B下方開設有一能嵌入下模組的安裝槽6B。

請參閱圖5至圖8所示，所述切換機構(gòu)包括位于下模組5B的安裝槽6B周邊的兩組推動氣缸及限位條7B，其中所述的安裝槽6B為矩形槽，兩組推動氣缸分別置于安裝槽兩個相臨的邊沿處，而所述限位條7B則置于安裝槽剩余兩個邊沿處，兩組推動氣缸的輸出端能分別推動下模組并被限位條7B限位于下模組的安裝槽內(nèi)，形成下模組快速切換的結(jié)構(gòu)。

具體的說，請參閱圖5至圖8所示，所述限位條7B呈L形狀且被固定于安裝槽6B邊沿，其中限位條7B包括相臨接的第一限位條71B及第二限位條72B。所述兩組推動氣缸分別包括第一推動氣缸81B及第二推動氣缸82B，其中第一推動氣缸81B與第一限位條71B相對設置，該第一推動氣缸81B的輸出端連接一推動塊811B，而第二推動氣缸82B與第二限位條72B相對設置，形成推入、限位的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的；所述推動塊811B與第一限位條71B結(jié)構(gòu)一致，推動塊811B與第一限位條71B靠近安裝槽6B側(cè)面的上端邊沿均向安裝槽6B延伸有限位凸起，形成推動塊與第一限位條靠近安裝槽側(cè)面下部的滑槽結(jié)構(gòu)9B，該滑槽結(jié)構(gòu)9B能與下模組5B上對應側(cè)面的凸起51B配合，形成凹凸配合的連接結(jié)構(gòu)。

請參閱圖5至圖8所示，所述第一推動氣缸81B的輸出端與推動塊811B的之間設置有一復位彈簧（未示出），該復位他彈簧能在第一推動氣缸的輸出端收縮的時候，利用復位彈簧的彈性復位能力將推動塊復位。

請參閱圖5至圖8所示，更優(yōu)選的技術(shù)方案是；所述安裝第二推動氣缸82B的安裝槽6B邊沿處設置有限位凸塊10B，該限位凸塊10B能與下模組5B下端面開設的限位滑槽配合，形成沿第一推動氣缸81B推動方向的限位結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對氣缸推動限位步驟的區(qū)分，進一步提高精確限位的目的。

請參閱圖5至圖8所示，前述的安裝槽6B底面上開設一落料通孔（未示出），形成落料通道，下方設置有廢料收集器具即可，方便且成品低的達到廢料集中回收的目的。

請參閱圖9至圖12并結(jié)合圖1及圖2所示，牽引機構(gòu)1C，其位于沖切裁邊機構(gòu)1B后方，該牽引機構(gòu)1C與進料機構(gòu)1A位于同一直線上，且牽引機構(gòu)1C與進料機構(gòu)1A沿Y軸向設置，形成FFC線的加工運輸通道；牽引機構(gòu)1C包括牽引架11C、牽引板12C、滑動牽引組件13C及牽引壓頭14C，所述牽引板12C通過滑動牽引組件13C可往復滑動的安裝于牽引架11C上，而牽引壓頭14C則安裝于牽引板12C一端。

請參閱圖9至圖12所示，牽引架11C上開設有能與滑動牽引組件13C配合的通孔；具體的說；所述牽引架11C為具有四個支腳及平板的架體，其中所述通孔開設與架體上，所述通孔為條形孔。

請參閱圖9至圖12所示，滑動牽引組件13C包括電機帶動旋轉(zhuǎn)的絲桿，及安裝于絲杠上的移動塊，該所述絲桿位于通孔下方并通過架體固定于牽引架下方，所述移動塊則位于通孔內(nèi)，所述牽引板12C與所述移動塊相連并聯(lián)動。

請參閱圖9至圖12所示，優(yōu)選的，所述牽引架11C與牽引板12C之間還設置有兩組導向組件15C，兩導向組件15C分別置于牽引架11C開設通孔的兩側(cè)并與絲桿平行設置，所述各導向組件15C包括滑軌及滑塊，所述滑軌固定于牽引架上端面，而滑塊則可往復滑動的安裝于滑軌上，所述滑塊則固定于牽引架的下端面上。

請參閱圖9至圖12所示，前述牽引壓頭14C通過支撐板16C固定于牽引板12C一端，所述支撐板16C與牽引板12C相平行，而牽引壓頭14C則立于支撐板16C上。具體的說：所述牽引壓頭14C包括下壓氣缸141C、氣缸架142C及下壓板143C，所述氣缸架142C立于支撐板16C之上，而下壓氣缸141C安裝于氣缸架142C企且其輸出端穿過氣缸架142C與下壓板143C相連，所述下壓板143C能與支撐板16C配合形成FFC線定位壓緊的結(jié)構(gòu)；所述下壓板143C為平板且FFC線A輸入一端邊沿向上傾斜。

請參閱圖9至圖12所示，更詳細的說：所述牽引板12C為一平板，所述的支撐板16C安裝于滑動牽引組件中遠離電機的一端，牽引板12C上設置有一限位塊121C，而支撐板16C頂于限位塊121C處并與牽引板12C相鄰呈階梯狀。

請參閱圖13至圖15并結(jié)合圖1及圖2所示，成品抓取機構(gòu)1D，其位于牽引機構(gòu)1C一側(cè)。成品抓取機構(gòu)1D其包括支架11D、X軸滑動組件12D、X軸向移動板13D、Z軸滑動組件14D、成品爪15D及分類箱16D。

請參閱圖13至圖15所示，支架1D，其為立于沖邊裁切機機架1上的倒置L形狀架體，該支架11D一端固定于沖邊裁切機機架（未示出）上；具體的說；所述支架11D包括X軸向桿111D及Z軸向桿112D，所述X軸向桿111D與Z軸向桿112D垂直相連，所述Z軸向桿112D立于沖邊裁切機機架1上，所述X軸滑動組件12D安裝于X軸向桿111D上。

請參閱圖13至圖15所示，X軸滑動組件12D，其沿X軸向安裝于支架11D上，而X軸向移動板13D通過X軸滑動組件12D可往復滑動的與支架11D相連；所述X軸滑動組件12D包括電機12D1、傳動輪122D及傳動帶123D，所述傳動帶123D被纏繞于電機121D輸出端及傳動輪122D之間，而電機121D及傳動輪122D分別固定于支架11D X軸向的兩端處，形成X軸向位移結(jié)構(gòu)，而所述的X軸向移動板13D固定于傳動帶123D上并能隨傳動帶沿X軸向位移。

請參閱圖13至圖15所示，優(yōu)選的，所述X軸向移動板13D與支架11D之間設置有X軸向滑軌17D，該X軸向滑軌17D固定于支架11D上并與傳動帶123D相平行，X軸向滑軌17D上滑動連接有滑塊，滑塊固定于X軸向移動板，滑塊與X軸向滑軌滑動相連。請參閱圖13至圖15所示，Z軸滑動組件14D，其與X軸向移動板13D相連并聯(lián)動，所述成品爪15D通過Z軸滑動組件14D可往復升降，以抓取成品；所述Z軸滑動組件14D包括Z軸向設置的絲桿及與絲桿相連的移動塊，所述絲桿固定于X軸向移動板上，移動塊與成品爪相連。

請參閱圖13至圖15所示，優(yōu)選的，所述X軸向移動板13D與成品爪15D之間設置有Z軸向滑軌及滑塊，所述Z軸向滑軌固定于X軸向移動板上，而滑塊固定于成品爪上，該成品爪通過滑塊與Z軸向滑軌滑動相連，形成Z軸向運動的導向結(jié)構(gòu)。

請參閱圖13至圖15所示，分類箱16D，其為上端開口且具有一定容置空間的箱體，該分類箱16D位于支架下方且其內(nèi)通過隔板161D分隔若干空間以放置不同要求的成品，所述成品爪15D能通過X軸滑動組件12D帶動能在成品輸出口及分類箱之間運動。

請參閱圖13至圖15所示，所述成品爪15D包括L形爪架151D及安裝于爪架151D上的氣動吸盤152D。具體的說；所述氣動吸盤152D安裝于L形爪架151D上且氣動吸盤的數(shù)量根據(jù)需求而定，本實施例中所述氣動吸盤152D為兩個，而兩個氣動吸盤52沿L形爪架51間隔設置。

上述FFC線沖切裁邊機的工作原理如下：

FFC線A從進料機構(gòu)內(nèi)進入，而進料機構(gòu)1A后方還設置有拍照檢測架1E，該拍照加測架1E通過對應FFC線A設置的攝像頭1F進行拍照，之后，F(xiàn)FC線A從進料機構(gòu)1A依次穿過拍照檢測架1E輸入至牽引機構(gòu)1C中，并位于牽引壓頭14C下方，此時牽引壓頭14C將FFC線A拉緊使得FFC線A處于水平拉緊的狀態(tài)，沖切裁邊機構(gòu)1B移動至FFC線處實現(xiàn)沖壓裁切，牽引壓頭14C松開，使得成品的FFC線A被成品抓取機構(gòu)1D收集并分類。

以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實施例所揭示者。