自動(dòng)沖切機(jī)的精定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)沖切機(jī)的精定位裝置，包括聯(lián)接桿及多個(gè)依次安裝聯(lián)接桿上的部品定位裝置，部品定位裝置包括能夠與部品前端抵接的部品前擋板及分別位于部品前擋板兩側(cè)的第一擋板和第二擋板，其中一個(gè)部品定位裝置的第一擋板與相鄰部品定位裝置的第二擋板相鄰，部品定位裝置的第一擋板、第二擋板與部品前擋板形成部品定位空間。在本實(shí)用新型提供的自動(dòng)沖切機(jī)的精定位裝置中，通過第一擋板和第二擋板限位部品側(cè)面，通過部品前擋板限位部品前端，避免部品到達(dá)指定位置后在自身慣性的作用下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)的情況，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑木ㄎ谎b置有效地提高了部品的定位精度。
【專利說明】
自動(dòng)沖切機(jī)的精定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及部品定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)沖切機(jī)的精定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子設(shè)備殼體，例如手機(jī)、iPad等，在加工過程中需要通過沖切過程對(duì)部品進(jìn)行加工。
[0003]傳統(tǒng)的做法為:工作人員將待加工的部品放置在傳輸帶上，傳輸帶上設(shè)有粗定位裝置，對(duì)部品位置進(jìn)行定位，在傳輸帶的作用下運(yùn)動(dòng)至機(jī)械手下方，傳輸帶停止運(yùn)動(dòng)，然后機(jī)械手將部品運(yùn)輸至指定位置，通過沖切機(jī)構(gòu)對(duì)部品進(jìn)行加工。
[0004]然而，由于部品在傳輸帶上運(yùn)動(dòng)時(shí)具有一定速度，當(dāng)部品位置機(jī)械手下方時(shí)，傳輸帶停止運(yùn)動(dòng)，但是部品在自身慣性的作用下會(huì)向前滑動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)械手與部品位置發(fā)生錯(cuò)位，部品的定位精度較差。
[0005]因此，如何提高部品的定位精度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)沖切機(jī)的精定位裝置，以提尚部品的定位精度。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)沖切機(jī)的精定位裝置，包括聯(lián)接桿及多個(gè)依次安裝所述聯(lián)接桿上的部品定位裝置，所述部品定位裝置包括能夠與部品前端抵接的部品前擋板及分別位于所述部品前擋板兩側(cè)的第一擋板和第二擋板，其中一個(gè)所述部品定位裝置的所述第一擋板與相鄰所述部品定位裝置的所述第二擋板相鄰，所述部品定位裝置的第一擋板、第二擋板與所述部品前擋板形成部品定位空間。
[0008]優(yōu)選地，還包括用于帶動(dòng)多個(gè)所述第二擋板沿垂直于所述部品前擋板水平方向移動(dòng)的部品定位伸縮裝置，所述第一擋板與所述部品前擋板固定連接，所述部品前擋板與聯(lián)接桿固定連接。
[0009]優(yōu)選地，所述部品定位伸縮裝置包括動(dòng)力連接件、中間連接件及用于帶動(dòng)所述動(dòng)力連接件運(yùn)動(dòng)的伸縮組件，所述中間連接件的兩端分別與所述伸縮組件的伸縮端和所述動(dòng)力連接件固定連接，所述第二擋板與所述動(dòng)力連接件固定連接。
[0010]優(yōu)選地，所述伸縮組件為伸縮缸。
[0011]優(yōu)選地，還包括與所述聯(lián)接桿相對(duì)固定的支撐件，所述動(dòng)力連接件上設(shè)有用于容納所述支撐件，且長度方向沿所述第二擋板運(yùn)動(dòng)方向延伸的滑動(dòng)槽。
[0012]優(yōu)選地，所述支撐件為兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐件沿所述動(dòng)力連接件的高度方向布置，所述滑動(dòng)槽和所述支撐件一對(duì)一對(duì)應(yīng)。
[0013]優(yōu)選地，還包括用于檢測(cè)部品是否位于所述部品定位空間的光感應(yīng)裝置。
[0014]優(yōu)選地，所述光感應(yīng)裝置安裝在所述第一擋板上的部品進(jìn)口端，且向靠近所述第二擋板方向延伸。
[0015]優(yōu)選地，相鄰兩個(gè)所述部品定位裝置中，其中一個(gè)所述部品定位裝置的第一擋板和另一個(gè)所述部品定位裝置的第二擋板的部品進(jìn)口端形成部品V型導(dǎo)向。
[0016]優(yōu)選地，所述第一擋板和所述第二擋板均為柔性鈑金擋板。
[0017]在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)沖切機(jī)的精定位裝置包括聯(lián)接桿及多個(gè)依次安裝聯(lián)接桿上的部品定位裝置，部品定位裝置包括能夠與部品前端抵接的部品前擋板及分別位于部品前擋板兩側(cè)的第一擋板和第二擋板，其中一個(gè)部品定位裝置的第一擋板與相鄰部品定位裝置的第二擋板相鄰，部品定位裝置的第一擋板、第二擋板與部品前擋板形成部品定位空間。當(dāng)需要將部品放置在傳輸帶上向前運(yùn)送時(shí)，將精定位裝置安裝在傳輸帶上，部品進(jìn)入精定位裝置中的部品定位空間內(nèi)時(shí)，部品前擋板與部品前端抵接，對(duì)部品進(jìn)行限位。
[0018]通過上述描述可知，在本實(shí)用新型提供的自動(dòng)沖切機(jī)的精定位裝置中，通過第一擋板和第二擋板限位部品側(cè)面，通過部品前擋板限位部品前端，避免部品到達(dá)指定位置后在自身慣性的作用下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)的情況，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑木ㄎ谎b置有效地提高了部品的定位精度。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的精定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中圖1中:1_第二擋板、2-第一擋板、3-光感應(yīng)裝置、4-部品前擋板、5-伸縮組件、6-動(dòng)力連接件、7-中間連接件、8-部品定位空間、9-滑動(dòng)槽。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]本實(shí)用新型的核心是提供一種自動(dòng)沖切機(jī)的精定位裝置，以提尚部品的定位精度。
[0022]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0023]請(qǐng)參考圖1，在一種【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)沖切機(jī)的精定位裝置包括聯(lián)接桿及多個(gè)依次安裝聯(lián)接桿上的部品定位裝置，部品定位裝置包括能夠與部品前端抵接的部品前擋板4及分別位于部品前擋板4兩側(cè)的第一擋板2和第二擋板I，其中一個(gè)部品定位裝置的第一擋板2與相鄰部品定位裝置的第二擋板I相鄰，部品定位裝置的第一擋板2、第二擋板I與部品前擋板4形成部品定位空間8。具體的，第一擋板2、第二擋板I和部品前擋板4均固定連接在聯(lián)接桿上。部品定位裝置的個(gè)數(shù)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，具體可以為兩個(gè)、三個(gè)等。
[0024]當(dāng)需要將部品放置在傳輸帶上向前運(yùn)送時(shí)，將精定位裝置安裝在傳輸帶上，部品進(jìn)入精定位裝置中的部品定位空間8內(nèi)時(shí)，部品前擋板4與部品前端抵接，對(duì)部品進(jìn)行限位。
[0025]通過上述描述可知，在本實(shí)用新型具體實(shí)施例所提供的自動(dòng)沖切機(jī)的精定位裝置中，通過第一擋板2和第二擋板I限位部品側(cè)面，通過部品前擋板4限位部品前端，避免部品到達(dá)指定位置后在自身慣性的作用下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)的情況，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑木ㄎ谎b置有效地提尚了部品的定位精度。
[0026]進(jìn)一步，該精定位裝置還包括用于帶動(dòng)多個(gè)第二擋板I沿垂直于部品前擋板4水平方向移動(dòng)的部品定位伸縮裝置，第一擋板2與部品前擋板4固定連接，部品前擋板4與聯(lián)接桿固定連接。具體的，該部品定位伸縮裝置可以為伸縮桿式結(jié)構(gòu)。通過設(shè)置部品定位伸縮裝置，當(dāng)部品進(jìn)入部品定位空間8內(nèi)時(shí)，隨著第二擋板I向第一擋板2靠近，進(jìn)一步精確限定部品位置，進(jìn)一步提尚了部品的定位精度。
[0027]優(yōu)選的，部品定位伸縮裝置包括動(dòng)力連接件6、中間連接件7及用于帶動(dòng)動(dòng)力連接件6運(yùn)動(dòng)的伸縮組件5，其中，伸縮組件5可以為液壓缸，為了縮小伸縮組件5體積，優(yōu)選，伸縮組件5為伸縮缸，中間連接件7的兩端分別與伸縮組件5的伸縮端和動(dòng)力連接件6固定連接，第二擋板I與動(dòng)力連接件6固定連接。通過設(shè)置中間連接件7，便于部品定位裝置適應(yīng)精定位裝置的安裝環(huán)境，保證伸縮組件5順利帶動(dòng)動(dòng)力連接件6運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二擋板I運(yùn)動(dòng)。
[0028]進(jìn)一步，該精定位裝置還包括與聯(lián)接桿相對(duì)固定的支撐件，動(dòng)力連接件6上設(shè)有用于容納支撐件且長度方向沿第二擋板I運(yùn)動(dòng)方向延伸的滑動(dòng)槽9。具體的，滑動(dòng)槽9可以為一個(gè)，為了便于加工支撐件和使得支撐件在滑動(dòng)槽9內(nèi)順利滑動(dòng)，優(yōu)選，支撐件為圓柱銷。通過設(shè)置支撐件，避免動(dòng)力連接件6過長導(dǎo)致自身形變的問題，且保證動(dòng)力連接件6穩(wěn)定移動(dòng)。
[0029]優(yōu)選的，支撐件為兩個(gè)，兩個(gè)支撐件沿動(dòng)力連接件6的高度方向布置，滑動(dòng)槽9和支撐件一對(duì)一對(duì)應(yīng)。設(shè)置兩個(gè)支撐件，進(jìn)一步便于支撐動(dòng)力連接件6，進(jìn)而提高了動(dòng)力連接件6移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0030]進(jìn)一步，該精定位裝置還包括用于檢測(cè)部品是否位于部品定位空間8的光感應(yīng)裝置3。具體的，光感應(yīng)裝置3可以設(shè)置在部品前擋板4上，為了提高自動(dòng)沖切機(jī)的工作效率，優(yōu)選，光感應(yīng)裝置3安裝在第一擋板2上的部品進(jìn)口端，且向靠近第二擋板I方向延伸。當(dāng)部品經(jīng)過光感應(yīng)裝置3時(shí)，光感應(yīng)裝置3信號(hào)發(fā)生變化，可以通過報(bào)警裝置報(bào)警，進(jìn)而工作人員控制部品定位伸縮裝置工作。為了降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，優(yōu)選，該精定位裝置還包括控制器，當(dāng)光感應(yīng)裝置3信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，部品定位伸縮裝置接收控制器信號(hào)，帶動(dòng)第二擋板I水平移動(dòng)。具體的，當(dāng)伸縮組件5為氣缸時(shí)，氣缸的電磁閥接收控制器指令帶動(dòng)動(dòng)力連接件6運(yùn)動(dòng)，可以通過氣缸的磁性開關(guān)接通后判斷部品定位完成。
[0031]在上述各方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選，相鄰兩個(gè)所述部品定位裝置中，其中一個(gè)部品定位裝置的第一擋板2和另一個(gè)部品定位裝置的第二擋板I的部品進(jìn)口端形成部品V型導(dǎo)向。為了提高精定位裝置的通用性，優(yōu)選，第一擋板2和第二擋板I均為柔性鈑金擋板，工作人員可以根據(jù)實(shí)際情況，調(diào)節(jié)V型夾角。通過將第一擋板2和第二擋板I形成V型，便于部品順利進(jìn)入部品定位空間8，且避免部品定位裝置損傷部品的情況，提高精定位裝置的使用安全性。
[0032]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0033]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)沖切機(jī)的精定位裝置，其特征在于，包括聯(lián)接桿及多個(gè)依次安裝所述聯(lián)接桿上的部品定位裝置，所述部品定位裝置包括能夠與部品前端抵接的部品前擋板(4)及分別位于所述部品前擋板(4)兩側(cè)的第一擋板(2)和第二擋板(I)，其中一個(gè)所述部品定位裝置的所述第一擋板(2)與相鄰所述部品定位裝置的所述第二擋板(I)相鄰，所述部品定位裝置的第一擋板(2)、第二擋板(I)與所述部品前擋板(4)形成部品定位空間(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位裝置，其特征在于，還包括用于帶動(dòng)多個(gè)所述第二擋板(I)沿垂直于所述部品前擋板(4)水平方向移動(dòng)的部品定位伸縮裝置，所述第一擋板(2)與所述部品前擋板(4)固定連接，所述部品前擋板(4)與聯(lián)接桿固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精定位裝置，其特征在于，所述部品定位伸縮裝置包括動(dòng)力連接件(6)、中間連接件(7)及用于帶動(dòng)所述動(dòng)力連接件(6)運(yùn)動(dòng)的伸縮組件(5)，所述中間連接件(7)的兩端分別與所述伸縮組件(5)的伸縮端和所述動(dòng)力連接件(6)固定連接，所述第二擋板(I)與所述動(dòng)力連接件(6)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精定位裝置，其特征在于，所述伸縮組件(5)為伸縮缸。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精定位裝置，其特征在于，還包括與所述聯(lián)接桿相對(duì)固定的支撐件，所述動(dòng)力連接件(6)上設(shè)有用于容納所述支撐件，且長度方向沿所述第二擋板(I)運(yùn)動(dòng)方向延伸的滑動(dòng)槽(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精定位裝置，其特征在于，所述支撐件為兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐件沿所述動(dòng)力連接件(6)的高度方向布置，所述滑動(dòng)槽(9)和所述支撐件一對(duì)一對(duì)應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精定位裝置，其特征在于，還包括用于檢測(cè)部品是否位于所述部品定位空間(8)的光感應(yīng)裝置(3)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的精定位裝置，其特征在于，所述光感應(yīng)裝置(3)安裝在所述第一擋板(2)上的部品進(jìn)口端，且向靠近所述第二擋板(I)方向延伸。9.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任一項(xiàng)所述的精定位裝置，其特征在于，相鄰兩個(gè)所述部品定位裝置中，其中一個(gè)所述部品定位裝置的第一擋板(2)和另一個(gè)所述部品定位裝置的第二擋板(I)的部品進(jìn)口端形成部品V型導(dǎo)向。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的精定位裝置，其特征在于，所述第一擋板(2)和所述第二擋板(I)均為柔性鈑金擋板。
【文檔編號(hào)】B26D7/06GK205415789SQ201521077583
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月19日
【發(fā)明人】蔣龍, 李慶孟, 占吉, 帥保才, 謝慧
【申請(qǐng)人】東莞市譽(yù)銘新精密技術(shù)股份有限公司