本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水平式焊接回轉(zhuǎn)變位機。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度越來越高，焊接變位機被廣泛的應(yīng)用于機械行業(yè)當中。隨著焊接自動化程度的提高，焊縫的質(zhì)量，和外觀也得到了大大的提高。目前，焊接變位機種類繁多，但普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積過大、成本較高的問題，較大金屬件如大尺寸的法蘭等，在焊接的時候如果角度一直固定會給操作人員帶來很多不便，現(xiàn)有技術(shù)中采用支架將金屬件固定后，通過齒輪傳動帶動支架旋轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)的速度和角度很不方便，轉(zhuǎn)動也不夠平穩(wěn)，穩(wěn)定性差，齒輪傳動部分的保養(yǎng)也要求較高。

中國專利201410677542.2公開一種變位機，包括底座，底座上安裝有固定箱體，固定箱體內(nèi)可上下調(diào)整的安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的輸出端傳動連接有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸上固定連接有L型結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂上安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的輸出端傳動連接有回轉(zhuǎn)臺面，翻轉(zhuǎn)臂上可上下調(diào)整的安裝有接地導(dǎo)電裝置，接地導(dǎo)電裝置的導(dǎo)電棒與回轉(zhuǎn)臺面的下端面相接觸。

中國專利201210288868.7公開了一種焊接變位機，包括機架、工作臺、電器箱、電機、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，工作臺設(shè)于機架的上方，電機、減速機固定安裝在機架上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括與電機連接的剎車減速機，剎車減速機輸出軸與翻轉(zhuǎn)小齒輪連接，翻轉(zhuǎn)小齒輪與圓柱直齒半齒輪相嚙合；回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括與電機連接的減速機，減速機輸出軸與回轉(zhuǎn)小齒輪連接，回轉(zhuǎn)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承相嚙合。

中國專利201320205117.4公開了一種焊接變位機機構(gòu)，包括機架、電機和工作臺，其特征在于：機架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸伺服電機和翻轉(zhuǎn)件，翻轉(zhuǎn)件中部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件中帶有螺栓孔；翻轉(zhuǎn)件的兩端可轉(zhuǎn)動連接在機架上，翻轉(zhuǎn)件端部與翻轉(zhuǎn)軸伺服電機連接；回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括工作臺、回轉(zhuǎn)支承軸承和回轉(zhuǎn)軸伺服電機。

上述技術(shù)方案的缺陷在于：

1、可停止位置單一，不能適用大規(guī)模快速焊接；

2、定位精度較差，運轉(zhuǎn)速度慢；

3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運動平穩(wěn)性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型提供了一種水平式焊接回轉(zhuǎn)變位機，其結(jié)構(gòu)簡單，定位精度高，運轉(zhuǎn)速度快，可變位任意位置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種水平式焊接回轉(zhuǎn)變位機，其包括：

殼體，殼體包括底板、支架、載板，支架固定在底板上，載板固定在支架的外側(cè)，連接于底板；

回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、與電機連接的減速機、工作臺，工作臺上設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，驅(qū)動電機安裝在支架上，減速機輸出軸上設(shè)有齒輪，齒輪與回轉(zhuǎn)支承相嚙合。

本實用新型中，通過高精度的減速機與回轉(zhuǎn)支承的配合使用，可以實現(xiàn)工作臺高精度定位，重度定位±0.05，高速度運轉(zhuǎn)并可在任意位置停止，每秒可達72°；體積、重量輕量化設(shè)計，可承受負載大，負載可達1000Kg。

根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，焊接回轉(zhuǎn)變位機還包括用于控制電機運動的配電箱，配電箱安裝在載板上，通過設(shè)置在載板上的配電箱，為該焊接回轉(zhuǎn)變位機提供電力，并可引入相關(guān)數(shù)據(jù)，控制減速機，使其停止到正確的位置上。

根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，工作臺中心設(shè)置有可以通過同步電纜的中空結(jié)構(gòu)；采用中空結(jié)構(gòu)設(shè)計，同步電纜可從中穿過，回轉(zhuǎn)時不會出現(xiàn)纏繞現(xiàn)象，避免了使用過程中出現(xiàn)電纜線纏繞導(dǎo)致的局部線纜變形破損、斷路、通訊中斷等情況。

根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，工作臺上均勻設(shè)有用于固定待焊接工件的螺紋孔。

根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，螺紋孔在所工作臺上環(huán)形均布。均勻分布的螺紋孔，可以適合大部分的待焊工件，無形中增大了可使用的范圍，便于使用與各種場合，有利于推廣使用。

根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，回轉(zhuǎn)支承通過螺栓連接工作臺，螺栓可根據(jù)工件大小選取合適數(shù)目；在設(shè)備使用過程中，通過回轉(zhuǎn)支承帶動整個工作臺及工作臺上的待焊工件進行轉(zhuǎn)動，通過多個螺栓的作用，確保了整個回轉(zhuǎn)過程中，不會出現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承與工作臺之間出現(xiàn)相對的轉(zhuǎn)動現(xiàn)象，提供設(shè)備的高精度性。

根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，齒輪與減速機輸出軸之間為鍵連接。

根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，底板上設(shè)有用于固定底板的螺栓孔，用于固定整個焊接回轉(zhuǎn)變位機，避免在焊接過程中出現(xiàn)焊接工間的晃動等情況。

根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，焊接回轉(zhuǎn)變位機還包括用于檢測工作臺位置的檢測器，通過檢測器檢測該焊接回轉(zhuǎn)機的準確位置，用來為控制系統(tǒng)提供信號，實現(xiàn)整個設(shè)備的自動化控制，提升焊接質(zhì)量。

根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，支架上設(shè)有用于固定檢測器的固定板。

上述技術(shù)方案的有益之處在于：

1、定位精度高，可實現(xiàn)任意位置定位；

2、運轉(zhuǎn)速度快，結(jié)構(gòu)簡單，平穩(wěn)性好。

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

附圖說明

圖1是實施例1的水平式焊接回轉(zhuǎn)變位機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1的水平式焊接回轉(zhuǎn)變位機的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供了一種水平式焊接回轉(zhuǎn)變位機，如圖1所示，其包括：殼體1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2、配電箱3。

殼體1，其包括底板101、支架102、載板103，底板101上設(shè)有用于固定底板101的螺栓孔104，支架102固定在底板101上，其上設(shè)有固定板105，載板103固定在支架102的外側(cè)，連接于底板101。

回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2，其包括驅(qū)動電機201、與電機連接的減速機202、工作臺203，驅(qū)動電機201安裝在支架102上，減速機202輸出軸上設(shè)有齒輪204，齒輪204與減速機202輸出軸為鍵連接；工作臺203包括用于通過同步電纜的中空結(jié)構(gòu)205、設(shè)有用于固定待焊接工件的螺紋孔206，螺紋孔206對稱設(shè)置，工作臺203上設(shè)有回轉(zhuǎn)支承207，其通過螺栓連接工作臺203，齒輪204與回轉(zhuǎn)支承207相嚙合。

配電箱3，其安裝在載板103上，用于檢測工作臺位置的檢測器(圖中未示)電性連接至配電箱3，檢測器安裝在固定板105上。

雖然本實用新型以較佳實施例揭露如上，但并非用以限定本實用新型實施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的發(fā)明范圍內(nèi)，當可作些許的改進，即凡是依照本實用新型所做的同等改進，應(yīng)為本實用新型的范圍所涵蓋。