一種彎管堆焊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊機，特別是一種彎管堆焊機。包括底架總成，回轉(zhuǎn)變位機，夾具總成，升降傾翻總成，焊槍總成，機器人，回轉(zhuǎn)變位機置于底架總成上，與焊槍總成呈左、右相對應(yīng)設(shè)置；回轉(zhuǎn)變位機中的回轉(zhuǎn)盤與升降傾翻總成中的傾翻支架連接，升降傾翻總成與夾具總成中的傾翻大齒輪相嚙合，升降傾翻總成中的傾翻支架與夾具總成中的軸連接；夾具總成上裝有定位滑座，定位滑座上裝有絲杠，壓緊橫梁上裝有壓緊螺桿；焊槍總成中的焊條夾持機構(gòu)置于工件的內(nèi)部，焊槍總成中的齒輪箱與機器人的回轉(zhuǎn)軸相連接，送絲裝置置于機器人的手臂上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，將工件固定在夾具總成上，通過對工件的連續(xù)變位，實現(xiàn)自動焊接過程中一直處于平焊的位置。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種焊機，特別是一種彎管堆焊機。 一種彎管堆焊機

【背景技術(shù)】
[0002] 90°彎管內(nèi)壁焊接問題一直是國內(nèi)外焊接設(shè)備的難題，外國進口設(shè)備價格高且 操作復(fù)雜，國內(nèi)普遍使用3段30°彎管內(nèi)壁焊完后再進行組對焊接，效率不高而且對接焊 縫質(zhì)量不好保證，基于這種情況，我公司研發(fā)了這種特殊的彎管堆焊機，使用我們自制特殊 焊槍完全解決了 90°彎管焊接的難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種實現(xiàn)自動焊接過程中一直處于平焊位置的彎管堆焊 機。
[0004] 本發(fā)明采用如下技術(shù)方案： 一種彎管堆焊機，包括底架總成（7)，回轉(zhuǎn)變位機（1)，夾具總成（3)，升降傾翻總成 (2)，送絲裝置（8)，焊槍總成（5)，平移托鏈總成（9)，機器人，回轉(zhuǎn)變位機（1)置于底架總成 (7)上，與焊槍總成（5)呈左、右相對應(yīng)設(shè)置；回轉(zhuǎn)變位機（1)中的回轉(zhuǎn)盤（138)與升降傾翻 總成中（2)的傾翻支架（201)連接，升降傾翻總成（2)中的小齒輪（260)與夾具總成（3)中 的傾翻大齒輪（334)相嚙合，升降傾翻總成（2)中的傾翻支架（201)上通過傾翻軸承總成 (235 )與夾具總成（3 )中的軸（332 )連接；夾具總成（3 )中的夾具本體（301)上裝有定位滑 座（301)，定位滑座（301)上裝有絲杠（307)，絲杠（307)與第一單向V型架（309)相連接，夾 具本體（301)的上方與壓緊橫梁（338)相連接，壓緊橫梁（338)上裝有壓緊螺桿（319);焊 槍總成（5)中的焊條夾持機構(gòu)（501)置于工件（4)的內(nèi)部，焊槍總成（5)中的齒輪箱（508) 與機器人的回轉(zhuǎn)軸相連接，送絲裝置（8)置于機器人的手臂上。
[0005] 采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，將工件固定在夾具總成上，通過對 工件的連續(xù)變位，實現(xiàn)自動焊接過程中一直處于平焊的位置。
[0006] 工件在回轉(zhuǎn)的同時進行傾翻，保證焊接點一直處于水平位置，焊槍為了讓開彎管 內(nèi)壁也隨著工件一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的同時槍尖不動，焊接完成后焊槍自動退回到工件外邊。
[0007] 本發(fā)明采用如下優(yōu)選方案： 回轉(zhuǎn)變位機（1)的機架（101)上裝有軸承座（146)，軸承座（146)內(nèi)裝有軸（105)，軸 (105)與蝸輪減速機（107)連接，軸（105)的另一端裝有小齒輪（151 )，小齒輪（151)與回轉(zhuǎn) 支承總成（135)中的大齒輪（125)相嚙合，蝸輪減速機（107)與直流伺服電機（119)連接； 回轉(zhuǎn)支承總成（125)中裝有回轉(zhuǎn)盤（138);回轉(zhuǎn)盤（138)連在回轉(zhuǎn)支撐（125)上，回轉(zhuǎn)支撐 (125)連在機架（101)的側(cè)板上。
[0008] 升降傾翻裝置（2 )中的小齒輪（260 )通過軸（252 )與蝸輪減速機（243 )連接，蝸輪 減速機（243)與步進電機（247)連接，小齒輪（260)通過軸（252)以及軸承裝在第二傾翻 支架（222)上，第二傾翻支架（222)通過升降滑板（205)與直線導(dǎo)軌（206)連接，直線導(dǎo)軌 (206 )裝在升降支架（208 )上，升降支架（208 )通過絲杠（213 )與升降滑板（205 )連接，絲杠 (213)通過軸承座（209)與升降支架（208)連接，絲杠（213)的一端通過行星減速機（226) 與步進電機（229)連接。
[0009] 夾具總成（3)中的絲杠（307)分別以工件（4)的軸向和徑向為對稱中心呈對稱狀 設(shè)置，共計設(shè)置為四個；壓緊橫梁（338)上裝有壓緊螺桿（319)，壓緊螺桿（319)的下端與工 件（4)的表面相接觸。
[0010] 焊槍總成（5)包括齒輪箱，減速電機，齒輪固定支架，轉(zhuǎn)軸，齒輪固定連接管，線路 固定管，焊條夾持機構(gòu)，齒輪箱內(nèi)的主動齒輪與減速電機連接，主動齒輪與中心輪相嚙合， 中心輪上通過轉(zhuǎn)軸裝有行星輪，行星輪與太陽輪相嚙合，中心輪所在軸線與太陽輪所在軸 線位于同一條直線上；轉(zhuǎn)軸上套裝有齒輪固定連接管，齒輪固定連接管與齒輪固定支架連 接，齒輪固定連接管與線路固定管滑動或滾動配合；齒輪固定支架的前端連接焊條夾持機 構(gòu)。
[0011] 送絲裝置（8)的安裝板（842)上裝有托架（806)，托架（806)上裝有送絲管接 頭（804)和焊絲導(dǎo)向桿（813)，托架（806)上鉸接有壓臂（808)，壓臂（808)上裝有加壓手 柄（823)，壓臂（808)呈三角形結(jié)構(gòu)，呈三角型結(jié)構(gòu)壓臂（808)的一個角上裝有滾動軸承 (809)，滾動軸承（809)與置于其下方的送絲輪（826)相對應(yīng)設(shè)置，送絲輪（826)通過軸 (824)以及隔套（840)裝在托架（806)上，軸（824)通過行星減速機（819)與步進電機（816) 聯(lián)接。
[0012] 平移托鏈總成（9 )中的腳板（901)置于地面上，腳板（901)上裝有拖鏈槽（903 )，拖 鏈槽（903 )上裝有槽蓋（908 )，槽鋼（903 )內(nèi)裝有托鏈（904 )，托鏈（904 )的一端通過安裝板 (909)與支座（912)連接，支座（912)的另一端與底座（7)上的滑板相連。
[0013] 轉(zhuǎn)軸上還裝有回轉(zhuǎn)輪，回轉(zhuǎn)輪與行星輪的結(jié)構(gòu)相同，回轉(zhuǎn)輪與固定輪相嚙合，固定 輪與太陽輪的結(jié)構(gòu)相同，固定輪與中心輪同軸設(shè)置；行星輪和太陽輪分別置于齒輪固定支 架上；齒輪固定支架的前端通過連桿裝有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的下端連接焊條夾持機構(gòu)；齒輪 固定連接管上裝有加強支架，加強支架的另一端置于齒輪箱上。
[0014]

【專利附圖】

【附圖說明】： 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2是圖1的俯視圖（不含機器人)。
[0016] 圖3是圖1的側(cè)視圖（不含機器人)。
[0017] 圖4是傾翻裝置總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖5是圖4的俯視圖。
[0019] 圖6是圖4的側(cè)視圖。
[0020] 圖7是夾具總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖8是圖7的側(cè)視圖。
[0022] 圖9是圖7的A-A斷面圖。
[0023] 圖10是回轉(zhuǎn)變位機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖11是圖10的側(cè)視圖。
[0025] 圖12是托鏈總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖13是圖12的側(cè)視圖。
[0027] 圖14是圖12的俯視圖。
[0028] 圖15是焊槍總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖16是焊槍總成工作位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖17是送絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 圖18是圖17的俯視圖。
[0032] 圖19是圖17的側(cè)視圖。
[0033] 圖20是機器人手臂與齒輪箱連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034] 圖中：圖1至圖20中：回轉(zhuǎn)變位機1、升降傾翻裝置總成2、夾具總成3、工件4、焊 槍總成5、機器人6、底架總成7、送絲裝置8、平移拖鏈總成9。
[0035] 回轉(zhuǎn)變位機1中：機架101、軸105、蝸輪減速機107、第一連接盤112、直流伺服電 機119、集電滑環(huán)123、回轉(zhuǎn)支撐125、回轉(zhuǎn)盤138、支承軸140、偏心軸承座146、小齒輪151。
[0036] 升降傾翻裝置總成2中：傾翻支架201、升降滑板205、直線導(dǎo)軌206、升降支架 208、軸承座209、絲杠213、連接盤217、限位螺桿220、第二傾翻支架222、行星減速機226、 步進電機229、傾翻軸承總成235、蝸輪減速機243、步進電機(帶制動)247、第二連接盤250、 軸252、第三連接盤254、偏心軸承座256、小齒輪260、第一定位盤264、第二定位盤266、絲 杠母座273、導(dǎo)電傾翻裝置276。
[0037] 夾具總成3中：夾具本體301、定位滑座302、絲杠307、第一單向V型架309、第一 壓緊橫梁313、壓緊螺桿319、壓緊手柄320、第二單面V型架324、擋盤330、軸332、傾翻大 齒輪334、壓緊橫梁338、第一側(cè)壓緊支架339、第一螺釘340、第二側(cè)壓緊支架343、第三側(cè)壓 緊支架344、定位墊塊346、側(cè)壓緊螺套349、第二側(cè)壓緊螺柱351。
[0038] 焊槍總成5中：鎢極焊條夾持機構(gòu)501、調(diào)節(jié)桿502、齒輪固定架503、轉(zhuǎn)軸504、齒 輪固定連接管505、線路固定管506、加強支架507、齒輪箱508、底座5081、減速電機509、 主動齒輪510、中心輪511、回轉(zhuǎn)輪512、固定輪513、行星輪514、太陽輪515、支架516、軸承 517、連桿518、支承軸520、第二支承軸521。
[0039] 送絲裝置8中：送絲管接頭804、托架806、壓臂808、滾動軸承809、焊絲導(dǎo)向桿 813、步進電機816、行星減速機819、加壓手柄823、軸824、送絲輪826、回轉(zhuǎn)軸840、安裝板 842、送絲盤843。
[0040] 平移托鏈總成9中：腳板901，槽鋼903,槽蓋908,托鏈904,安裝板909,支座912 連接。

【具體實施方式】
[0041] 下面結(jié)合附圖及實施例詳述本發(fā)明： 本實施例中，回轉(zhuǎn)變位機1置于底架總成7的一側(cè)，與焊槍總成5呈左、右相對應(yīng)設(shè)置， 機架101上裝有偏心軸承座146,偏心軸承座146內(nèi)裝有軸105,軸105與蝸輪減速機107連 接，軸105的另一端裝有小齒輪151，小齒輪151與回轉(zhuǎn)支承總成135中的大齒輪125相嚙 合，蝸輪減速機107與直流伺服電機119連接；回轉(zhuǎn)支承總成125中裝有回轉(zhuǎn)盤138 ;回轉(zhuǎn) 盤138通過回轉(zhuǎn)支撐125裝在機架101的一側(cè)板上，支承軸140的一端裝有集電滑環(huán)123。 回轉(zhuǎn)變位機1中的回轉(zhuǎn)盤138與升降傾翻總成中2的傾翻支架201連接。
[0042] 夾具總成3中的夾具本體301上裝有定位滑座301，定位滑座301上裝有絲杠307， 絲杠307與第一單向V型架309相連接，絲杠307分別以工件的軸向和徑向為對稱中心呈 對稱狀設(shè)置，共計設(shè)置為四個。
[0043] 單向V型架也相應(yīng)的設(shè)置為四個；每個單向V型架上分別連接定位墊塊346,每個 定位墊塊346分別與工件的外圓周相接觸。
[0044] 夾具本體301的上方與壓緊橫梁338相連接，壓緊橫梁338上裝有壓緊螺桿319， 壓緊橫梁338根據(jù)彎管的前、中、后三部位設(shè)置為三根，每根壓緊橫梁338上設(shè)置至少三個 壓緊螺桿319,分別用于對工件的外表面進行壓緊調(diào)節(jié)，其中壓緊橫梁338對稱狀的階梯狀 結(jié)構(gòu)；壓緊橫梁338的中部設(shè)置三個壓緊螺桿319的安裝孔，可以根據(jù)實際需要將壓緊橫梁 的中部多加幾根壓緊螺桿319。
[0045] 夾具本體201的一側(cè)框架上裝有傾翻大齒輪334 ;傾翻大齒輪334與軸332固接， 軸332的一端與升降傾翻裝置中的傾翻軸承總成235連接。傾翻大齒輪334與升降傾翻升 降裝置中的小齒輪260相嚙合。
[0046] 升降傾翻裝置總成2中：小齒輪260通過軸247與蝸輪減速機243連接，蝸輪減速 機243與步進電機247連接，小齒輪260通過軸247以及軸承裝在第二傾翻支架222上，第 二傾翻支架222通過升降滑板205與直線導(dǎo)軌206連接，直線導(dǎo)軌206裝在升降支架208 上，升降支架208通過絲杠213與升降滑板205連接，絲杠213通過軸承座209與升降支架 208連接，絲杠213的一端通過行星減速機226與步進電機229連接。
[0047] 焊槍總成5,參見附圖15和附圖16。齒輪箱508置于左右移動置中的滑板5081 上，齒輪箱508內(nèi)的主動齒輪510與置于齒輪箱508外部的減速電機509連接，主動齒輪 510與中心輪511相嚙合，主動齒輪510帶動中心輪511繞中心軸線0-0旋轉(zhuǎn)，中心輪511 上通過轉(zhuǎn)軸5044裝有行星輪514,行星輪514與太陽輪515相嚙合，行星輪514繞太陽輪 515的軸線…-(V作公轉(zhuǎn)的同時也自轉(zhuǎn)(太陽輪515固定不動)，軸線0-0與軸線…-(V 位于同一條直線上。
[0048] 中心輪511和太陽輪515兩者的中心孔大小能夠使焊絲從中間穿過，轉(zhuǎn)軸504外 部套裝有齒輪固定連接管550 (齒輪固定連接管505與轉(zhuǎn)軸504之間留有足夠的空間），齒 輪固定連接管506的兩端分別與齒輪固定支架503和中心輪5022的側(cè)端面連接，齒輪固 定連接管505上裝有支架516,支架516內(nèi)裝有滾動軸承，滾動軸承517套裝在線路固定管 506的兩端；線路固定管506的長度小于齒輪固定連接管505的長度；齒輪固定支架503的 前端連接焊條夾持機構(gòu)501。
[0049] 轉(zhuǎn)軸504上還裝有回轉(zhuǎn)輪512,回轉(zhuǎn)輪512與行星輪514的結(jié)構(gòu)相同，回轉(zhuǎn)輪512 與固定輪513相嚙合，固定輪513與中心輪511同軸設(shè)置；回轉(zhuǎn)輪512繞固定輪513作公轉(zhuǎn) 兼自轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)運動（固定輪513固定不動)，固定輪513與太陽輪515的結(jié)構(gòu)相同。
[0050] 行星輪514通過轉(zhuǎn)軸504以及軸承裝在齒輪固定支架503上，太陽輪515與支承 軸520呈一體式結(jié)構(gòu)，支承軸520通過軸承裝在齒輪固定支架503上。
[0051] 齒輪固定支架503的前端通過連桿518裝有調(diào)節(jié)桿502,調(diào)節(jié)桿502的下端連接焊 條夾持機構(gòu)501。調(diào)節(jié)桿502整體呈空心管狀結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)桿502的一端是外螺紋結(jié)構(gòu)，另一 端是內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)；可以根據(jù)實際長度的需要增加或減少調(diào)節(jié)桿502的順次連接的數(shù)量。
[0052] 加強支架507與齒輪固定連接管505活動連接，加強支架507的另一端置于齒輪 箱508上。齒輪箱508與機器人6手臂前端的第二回轉(zhuǎn)軸602連接；第二回轉(zhuǎn)軸602通過 安裝套與第一回轉(zhuǎn)軸601連接，第二回轉(zhuǎn)軸602和第一回轉(zhuǎn)軸601兩者的軸線呈垂直狀態(tài) 設(shè)置，可以通過機器人6的內(nèi)設(shè)程序調(diào)控任意方向。
[0053] 加強支架507的設(shè)置，即可增加轉(zhuǎn)軸504的剛性，又可以減少動平衡。
[0054] 固定輪513與第二支承軸521呈一體式結(jié)構(gòu)，第二支承軸521是空心軸，焊絲依次 從中心輪511的中心孔、支承軸521的中心孔、線路固定管506、太陽輪515所在的空心軸順 次芽過后與焊條夾持機構(gòu)501連接。
[0055] 由于90°彎管的特殊結(jié)構(gòu)，在對彎管內(nèi)壁進行螺旋線焊接的過程中，彎管回轉(zhuǎn)時， 端面軌跡是圍繞回轉(zhuǎn)軸擺動，本實施例既能保證焊槍進入管內(nèi)保持不動，又避讓了彎管本 體，以免發(fā)生碰撞。在齒輪固定連接管505參與公轉(zhuǎn)的同時，線路固定管506能夠相對齒輪 固定連接管505逆向旋轉(zhuǎn)，從而從線路固定管506內(nèi)穿過的焊絲也不會發(fā)生纏繞現(xiàn)象。
[0056] 回轉(zhuǎn)輪512和行星輪514采用了消隙結(jié)構(gòu)，（如圖1中的A部和B部的結(jié)構(gòu)）消隙 就是將兩個相同尺寸的齒輪錯開一定（2至5度)的角度后，作為一個齒輪使用，與相配合的 齒輪兩個齒面接觸，基本上消除齒輪嚙合間隙，加強傳動精度。尤其是焊槍的位置，減少晃 動，從而更好的保證焊接質(zhì)量。
[0057] 送絲裝置8中的安裝板842裝在機器人6的手臂上，機器人6置于底架總成7上， 安裝板842上裝有托架806,托架806上裝有送絲管接頭804和焊絲導(dǎo)向桿813,托架806 上鉸接有壓臂808,壓臂808上裝有加壓手柄823,壓臂808呈三角形結(jié)構(gòu)，呈三角型結(jié)構(gòu)的 一個角上裝有滾動軸承809,滾動軸承809與置于其下方的送絲輪826相對應(yīng)設(shè)置，送絲輪 826通過軸824以及隔套840裝在托架806上，軸824通過行星減速機819與步進電機816 聯(lián)接。
[0058] 平移托鏈總成9中的腳板901置于地面上，腳板901上裝有槽鋼903,槽鋼903上 裝有槽蓋908,槽鋼903內(nèi)裝有托鏈904,托鏈904的一端通過安裝板909與支座912連接， 支座912的另一端與底座7上的滑板相連。
[0059] 工作方式：送絲：送絲裝置8中，送絲輪826通過回轉(zhuǎn)軸840與行星減速機819相 連，減速機819與步進電機816相連，穿絲時加壓手柄823向左搬松開壓臂808,將焊絲盤焊 絲通過焊絲導(dǎo)向桿813和送絲輪826 -直穿到送絲管接頭804中，壓臂808下壓，擰緊加壓 手柄823，步進電機816轉(zhuǎn)動實現(xiàn)焊絲向前送絲。
[0060] 變位：變位機1主要功能就是實現(xiàn)升降傾翻總成2的變位回轉(zhuǎn)，變位機1中的回 轉(zhuǎn)盤138與升降傾翻總成中2的傾翻支架201連接，回轉(zhuǎn)盤138通過回轉(zhuǎn)支撐125與機架 101相連，回轉(zhuǎn)支撐125通過小齒輪151與軸105相連，105與減速機107相連，減速機107 與伺服電機119相連，伺服電機119得電后轉(zhuǎn)動帶動減速機107轉(zhuǎn)動，減速機107帶動小齒 輪151轉(zhuǎn)動，小齒輪151帶動回轉(zhuǎn)支撐125轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支撐125帶動回轉(zhuǎn)盤138主動從而實 現(xiàn)帶動整個傾翻總成2的變位回轉(zhuǎn)。
[0061] 翻轉(zhuǎn)：升降傾翻裝置總成2中：小齒輪260通過軸247與蝸輪減速機243連接，蝸 輪減速機243與步進電機247連接，小齒輪260與夾具總成3中的大齒輪334嚙合，步進電 機247轉(zhuǎn)動帶動蝸輪減速機243和小齒輪260轉(zhuǎn)動，小齒輪260帶動大齒輪334轉(zhuǎn)動，從而 帶動整個夾具總成3實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種彎管堆焊機，包括底架總成（7)，回轉(zhuǎn)變位機（1)，夾具總成（3)，升降傾翻總成 (2)，送絲裝置（8)，焊槍總成（5)，平移托鏈總成（9)，機器人，其特征在于：回轉(zhuǎn)變位機（1) 置于底架總成（7)上，與焊槍總成（5)呈左、右相對應(yīng)設(shè)置；回轉(zhuǎn)變位機（1)中的回轉(zhuǎn)盤 (138)與升降傾翻總成中（2)的傾翻支架（201)連接，升降傾翻總成（2)中的小齒輪（260) 與夾具總成（3)中的傾翻大齒輪（334)相嚙合，升降傾翻總成（2)中的傾翻支架（201)上 通過傾翻軸承總成（235)與夾具總成（3)中的軸（332)連接；夾具總成（3)中的夾具本體 (301)上裝有定位滑座（301)，定位滑座（301)上裝有絲杠（307)，絲杠（307)與第一單向V 型架（309)相連接，夾具本體（301)的上方與壓緊橫梁（338)相連接，壓緊橫梁（338)上裝 有壓緊螺桿（319);焊槍總成（5)中的焊條夾持機構(gòu)（501)置于工件（4)的內(nèi)部，焊槍總成 (5)中的齒輪箱（508)與機器人的回轉(zhuǎn)軸相連接，送絲裝置（8)置于機器人的手臂上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管堆焊機，其特征在于：回轉(zhuǎn)變位機（1)的機架（101)上裝 有軸承座（146 )，軸承座（146 )內(nèi)裝有軸（105 )，軸（105 )與蝸輪減速機（107 )連接，軸（105 ) 的另一端裝有小齒輪（151)，小齒輪（151)與回轉(zhuǎn)支承總成（135)中的大齒輪（125)相嚙合， 蝸輪減速機（107)與直流伺服電機（119)連接；回轉(zhuǎn)支承總成（125)中裝有回轉(zhuǎn)盤（138); 回轉(zhuǎn)盤（138)連在回轉(zhuǎn)支撐（125)上，回轉(zhuǎn)支撐（125)連在機架（101)的側(cè)板上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管堆焊機，其特征在于：升降傾翻裝置（2)中的小齒輪 (260 )通過軸（252 )與蝸輪減速機（243 )連接，蝸輪減速機（243 )與步進電機（247 )連接， 小齒輪（260)通過軸（252)以及軸承裝在第二傾翻支架（222)上，第二傾翻支架（222)通 過升降滑板（205)與直線導(dǎo)軌（206)連接，直線導(dǎo)軌（206)裝在升降支架（208)上，升降支 架（208)通過絲杠（213)與升降滑板（205)連接，絲杠（213)通過軸承座（209)與升降支架 (208 )連接，絲杠（213 )的一端通過行星減速機（226 )與步進電機（229 )連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管堆焊機，其特征在于：夾具總成（3)中的絲杠（307)分別 以工件（4)的軸向和徑向為對稱中心呈對稱狀設(shè)置，共計設(shè)置為四個；壓緊橫梁（338)上裝 有壓緊螺桿（319)，壓緊螺桿（319)的下端與工件（4)的表面相接觸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管堆焊機，其特征在于：焊槍總成（5)包括齒輪箱，減速電 機，齒輪固定支架，轉(zhuǎn)軸，齒輪固定連接管，線路固定管，焊條夾持機構(gòu)，齒輪箱內(nèi)的主動齒 輪與減速電機連接，主動齒輪與中心輪相嚙合，中心輪上通過轉(zhuǎn)軸裝有行星輪，行星輪與太 陽輪相嚙合，中心輪所在軸線與太陽輪所在軸線位于同一條直線上；轉(zhuǎn)軸上套裝有齒輪固 定連接管，齒輪固定連接管與齒輪固定支架連接，齒輪固定連接管與線路固定管滑動或滾 動配合；齒輪固定支架的前端連接焊條夾持機構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管堆焊機，其特征在于：送絲裝置（8)的安裝板（842)上裝 有托架（806 )，托架（806 )上裝有送絲管接頭（804 )和焊絲導(dǎo)向桿（813 )，托架（806 )上鉸接 有壓臂（808)，壓臂（808)上裝有加壓手柄（823)，壓臂（808)呈三角形結(jié)構(gòu)，呈三角型結(jié)構(gòu) 壓臂（808)的一個角上裝有滾動軸承（809)，滾動軸承（809)與置于其下方的送絲輪（826) 相對應(yīng)設(shè)置，送絲輪（826)通過軸（824)以及隔套（840)裝在托架（806)上，軸（824)通過 行星減速機（819)與步進電機（816)聯(lián)接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管堆焊機，其特征在于：平移托鏈總成（9)中的腳板（901) 置于地面上，腳板（901)上裝有拖鏈槽（903 )，拖鏈槽（903 )上裝有槽蓋（908 )，槽鋼（903 )內(nèi) 裝有托鏈（904 )，托鏈（904 )的一端通過安裝板（909 )與支座（912 )連接，支座（912 )的另一 端與底座（7)上的滑板相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管堆焊機，其特征在于：轉(zhuǎn)軸上還裝有回轉(zhuǎn)輪，回轉(zhuǎn)輪與行 星輪的結(jié)構(gòu)相同，回轉(zhuǎn)輪與固定輪相嚙合，固定輪與太陽輪的結(jié)構(gòu)相同，固定輪與中心輪同 軸設(shè)置；行星輪和太陽輪分別置于齒輪固定支架上；齒輪固定支架的前端通過連桿裝有調(diào) 節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的下端連接焊條夾持機構(gòu)；齒輪固定連接管上裝有加強支架，加強支架的另一 端置于齒輪箱上。
【文檔編號】B23K37/047GK104097017SQ201410358430
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月26日
【發(fā)明者】張明玉, 徐國輝, 李漢宏, 孫偉 申請人:唐山開元特種焊接設(shè)備有限公司