彎管堆焊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊機，特別是一種彎管堆焊機。包括底架總成，回轉(zhuǎn)變位機，夾具總成），升降傾翻總成，焊槍升降裝置，擺動裝置，焊槍總成，回轉(zhuǎn)變位機與焊槍總成呈左、右相對應設置；回轉(zhuǎn)變位機與升降傾翻總成中的傾翻支架連接，升降傾翻總成與夾具總成中的傾翻大齒輪相嚙合，升降傾翻總成中的傾翻支架上通過傾翻軸承總成與夾具總成中的軸連接；夾具總成中的夾具本體上裝有定位滑座，焊槍總成中的齒輪箱與擺動裝置中的滑板連接，擺動裝置與送絲裝置中的安裝板連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，將工件固定在夾具總成上，通過對工件的連續(xù)變位，實現(xiàn)自動焊接過程中一直處于平焊的位置。
【專利說明】彎管堆焊機

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種焊機，特別是一種彎管堆焊機。

【背景技術】
[0002] 90°彎管內(nèi)壁焊接問題一直是國內(nèi)外焊接設備的難題，外國進口設備價格高且 操作復雜，國內(nèi)普遍使用3段30°彎管內(nèi)壁焊完后再進行組對焊接，效率不高而且對接焊 縫質(zhì)量不好保證，基于這種情況，我公司研發(fā)了這種特殊的彎管堆焊機，使用我們自制特殊 焊槍完全解決了 90°彎管焊接的難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種實現(xiàn)自動焊接過程中一直處于平焊位置的彎管堆焊 機。
[0004] 本發(fā)明采用如下技術方案： 一種彎管堆焊機，包括底架總成（7)，回轉(zhuǎn)變位機（1)，夾具總成（3)，升降傾翻總成 (2)，焊槍升降裝置（6)，送絲裝置（8)，擺動裝置（10)，焊槍總成（5)，平移托鏈總成（9)，回 轉(zhuǎn)變位機（1)置于底架總成（7)上，與焊槍總成（5)呈左、右相對應設置；回轉(zhuǎn)變位機（1)中 的回轉(zhuǎn)盤（138)與升降傾翻總成中（2)的傾翻支架（201)連接，升降傾翻總成（2)中的小齒 輪（260)與夾具總成（3)中的傾翻大齒輪（334)相嚙合，升降傾翻總成（2)中的傾翻支架 (201)上通過傾翻軸承總成（235)與夾具總成（3)中的軸（332)連接；夾具總成（3)中的夾 具本體（301)上裝有定位滑座（301 )，定位滑座（301)上裝有絲杠（307 )，絲杠（307 )與第一 單向V型架（309)相連接，夾具本體（301)的上方與壓緊橫梁（338)相連接，壓緊橫梁（338) 上裝有壓緊螺桿（319);焊槍總成（5)中的焊條夾持機構(gòu)（501)置于工件（4)的內(nèi)部，焊槍 總成（5)中的齒輪箱（508)與擺動裝置（10)中的滑板（5081)連接，擺動裝置（10)中的尾 板（10008)與焊槍升降置（6)中的滑板（628)連接；擺動裝置（5081)與送絲裝置（8)中的 安裝板（42)連接。
[0005] 采用上述技術方案的本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，將工件固定在夾具總成上，通過對 工件的連續(xù)變位，實現(xiàn)自動焊接過程中一直處于平焊的位置。
[0006] 工件在回轉(zhuǎn)的同時進行傾翻，保證焊接點一直處于水平位置，焊槍為了讓開彎管 內(nèi)壁也隨著工件一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的同時槍尖不動，焊接完成后焊槍自動退回到工件外邊。
[0007] 本發(fā)明采用如下優(yōu)選方案： 回轉(zhuǎn)變位機（1)的機架（101)上裝有軸承座（146)，軸承座（146)內(nèi)裝有軸（105)，軸 (105)與蝸輪減速機（107)連接，軸（105)的另一端裝有小齒輪（151 )，小齒輪（151)與回轉(zhuǎn) 支承總成（135)中的大齒輪（125)相嚙合，蝸輪減速機（107)與直流伺服電機（119)連接； 回轉(zhuǎn)支承總成（125)中裝有回轉(zhuǎn)盤（138);回轉(zhuǎn)盤（138)連在回轉(zhuǎn)支撐（125)上，回轉(zhuǎn)支撐 (125)連在機架（101)的側(cè)板上。
[0008] 升降傾翻裝置（2 )中的小齒輪（260 )通過軸（252 )與蝸輪減速機（243 )連接，蝸輪 減速機（243)與步進電機（247)連接，小齒輪（260)通過軸（252)以及軸承裝在第二傾翻 支架（222)上，第二傾翻支架（222)通過升降滑板（205)與直線導軌（206)連接，直線導軌 (206 )裝在升降支架（208 )上，升降支架（208 )通過絲杠（213 )與升降滑板（205 )連接，絲杠 (213)通過軸承座（209)與升降支架（208)連接，絲杠（213)的一端通過行星減速機（226) 與步進電機（229)連接。
[0009] 夾具總成（3)中的絲杠（307)分別以工件（4)的軸向和徑向為對稱中心呈對稱狀 設置，共計設置為四個；壓緊橫梁（338)上裝有壓緊螺桿（319)，壓緊螺桿（319)的下端與工 件（4)的表面相接觸。
[0010] 焊槍總成（5)包括齒輪箱，減速電機，齒輪固定支架，轉(zhuǎn)軸，齒輪固定連接管，線路 固定管，焊條夾持機構(gòu)，齒輪箱內(nèi)的主動齒輪與減速電機連接，主動齒輪與中心輪相嚙合， 中心輪上通過轉(zhuǎn)軸裝有行星輪，行星輪與太陽輪相嚙合，中心輪所在軸線與太陽輪所在軸 線位于同一條直線上；轉(zhuǎn)軸上套裝有齒輪固定連接管，齒輪固定連接管與齒輪固定支架連 接，齒輪固定連接管與線路固定管滑動或滾動配合；齒輪固定支架的前端連接焊條夾持機 構(gòu)。
[0011] 焊槍升降裝置中的立柱（632 )上方連接上蓋板（604 )，上蓋板（604 )上裝有步進電 機（601)，步進電機（601)通過聯(lián)軸器（607)與滾珠絲杠（630)連接，滾珠絲杠（630)與絲 杠母座（625 )連接，絲杠母座（625 )上裝有滑板（628 );支架（652 )與立柱（632 )連接，立柱 (632 )上裝有兩根直線導軌（647 )，直線導軌（647 )置于滾珠絲杠（630 )的兩側(cè)，支架（652 ) 上通過軸承座（618)裝有滾珠絲杠（630)的一端。
[0012] 送絲裝置（8)的安裝板（842)上裝有托架（806)，托架（806)上裝有送絲管接 頭（804)和焊絲導向桿（813)，托架（806)上鉸接有壓臂（808)，壓臂（808)上裝有加壓手 柄（823)，壓臂（808)呈三角形結(jié)構(gòu)，呈三角型結(jié)構(gòu)壓臂（808)的一個角上裝有滾動軸承 (809)，滾動軸承（809)與置于其下方的送絲輪（826)相對應設置，送絲輪（826)通過軸 (824)以及隔套（840)裝在托架（806)上，軸（824)通過行星減速機（819)與步進電機（816) 聯(lián)接。
[0013] 擺動裝置（10)由擺動滑座和左右移動裝置構(gòu)成；擺動裝置中的步進電機（1101) 與滾珠絲杠副（1007)連接，滾球絲杠副（1007)與絲母連接板（1017)相連接，絲母連接板 (1017)與滑板（1028)連接，滑板（1028)上裝有直線導軌副（1032)，滑座（1016)的一端與 擋板（1022)連接；滑板（1028)與焊槍總成（5)中的齒輪箱底座（508)連接；左右移動感 裝置中的滑座（10010)與滑板（10028)連接，滑板（10028)通過連接板（10017)與絲杠副 (10007)連接，絲杠副（10007)的兩端分別通過軸承置于尾板（10008)和端板（10009)上， 尾板（10008 )和端板（10009 )通過底板（10010 )連接，尾板（10008 )與焊槍升降裝置中的滑 板（628)連接；絲杠副（10007)與電機（10011)連接。
[0014] 平移托鏈總成（9 )中的腳板（901)置于地面上，腳板（901)上裝有拖鏈槽（903 )，拖 鏈槽（903 )上裝有槽蓋（908 )，槽鋼（903 )內(nèi)裝有托鏈（904 )，托鏈（904 )的一端通過安裝板 (909)與支座（912)連接，支座（912)的另一端與底座（7)上的滑板相連。
[0015] 轉(zhuǎn)軸上還裝有回轉(zhuǎn)輪，回轉(zhuǎn)輪與行星輪的結(jié)構(gòu)相同，回轉(zhuǎn)輪與固定輪相嚙合，固定 輪與太陽輪的結(jié)構(gòu)相同，固定輪與中心輪同軸設置；行星輪和太陽輪分別置于齒輪固定支 架上；齒輪固定支架的前端通過連桿裝有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的下端連接焊條夾持機構(gòu)；齒輪 固定連接管上裝有加強支架，加強支架的另一端置于齒輪箱上。
[0016]

【專利附圖】

【附圖說明】： 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2是圖1的俯視圖。
[0018] 圖3是圖1的側(cè)視圖（不含焊槍升降裝置)。
[0019] 圖4是焊槍升降裝置總成圖。
[0020] 圖5是傾翻裝置總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖6是圖5的俯視圖。
[0022] 圖7是圖5的側(cè)視圖。
[0023] 圖8是夾具總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖9是圖8的側(cè)視圖。
[0025] 圖10是圖8的A-A斷面圖。
[0026] 圖11是焊槍升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖12是圖11的側(cè)視圖。
[0028] 圖13是圖11的B-B斷面圖。
[0029] 圖14是回轉(zhuǎn)變位機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖15是圖14的側(cè)視圖。
[0031] 圖16是擺動裝置中左右移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 圖17是圖16的側(cè)視圖。
[0033] 圖18是圖16的A-A斷面圖。
[0034] 圖19是托鏈總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035] 圖20是圖19的側(cè)視圖。
[0036] 圖21是圖19的俯視圖。
[0037] 圖22是上下升降裝置與左右移動裝置連接的主視圖。
[0038] 圖23是圖22的側(cè)視圖。
[0039] 圖24是焊槍總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040] 圖25是焊槍總成工作位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041] 圖26是送絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042] 圖27是圖26的俯視圖。
[0043] 圖28是圖27的側(cè)視圖。
[0044] 圖中：圖1至圖28中：回轉(zhuǎn)變位機1、升降傾翻裝置總成2、夾具總成3、工件4、焊 槍總成5、焊槍升降裝置6、底架總成7、送絲裝置8、平移拖鏈總成9、擺動裝置10。
[0045] 回轉(zhuǎn)變位機1中：機架101、軸105、蝸輪減速機107、第一連接盤112、直流伺服電 機119、集電滑環(huán)123、回轉(zhuǎn)支撐125、回轉(zhuǎn)盤138、支承軸140、偏心軸承座146、小齒輪151。
[0046] 升降傾翻裝置總成2中：傾翻支架201、升降滑板205、直線導軌206、升降支架 208、軸承座209、絲杠213、連接盤217、限位螺桿220、第二傾翻支架222、行星減速機226、 步進電機229、傾翻軸承總成235、蝸輪減速機243、步進電機(帶制動)247、第二連接盤250、 軸252、第三連接盤254、偏心軸承座256、小齒輪260、第一定位盤264、第二定位盤266、絲 杠母座273、導電傾翻裝置276。
[0047] 夾具總成3中：夾具本體301、定位滑座302、絲杠307、第一單向V型架309、第一 壓緊橫梁313、壓緊螺桿319、壓緊手柄320、第二單面V型架324、擋盤330、軸332、傾翻大 齒輪334、壓緊橫梁338、第一側(cè)壓緊支架339、第一螺釘340、第二側(cè)壓緊支架343、第三側(cè)壓 緊支架344、定位墊塊346、側(cè)壓緊螺套349、第二側(cè)壓緊螺柱351。
[0048] 焊槍總成5中：參見附圖24和圖25,圖中：鎢極焊條夾持機構(gòu)501、調(diào)節(jié)桿502、齒 輪固定架503、轉(zhuǎn)軸504、齒輪固定連接管505、線路固定管506、加強支架507、齒輪箱508、 底座5081、減速電機509、主動齒輪510、中心輪511、回轉(zhuǎn)輪512、固定輪513、行星輪514、太 陽輪515、支架516、軸承517、連桿518、支承軸520、第二支承軸521。
[0049] 焊槍升降裝置6中：步進電機601、上蓋板604、聯(lián)軸器607、軸承座618、前部護罩 322、絲杠母座625、滑板628、滾珠絲杠630、立柱632、端蓋640、直線導軌647、行程開關觸 點649、行程開關支架651 ;支架652。
[0050] 送絲裝置8中：送絲管接頭804、托架806、壓臂808、滾動軸承809、焊絲導向桿 813、步進電機816、行星減速機819、加壓手柄823、軸824、送絲輪826、回轉(zhuǎn)軸840、安裝板 842、送絲盤843。
[0051] 平移托鏈總成9中：腳板901，槽鋼903,槽蓋908,托鏈904,安裝板909,支座912 連接。
[0052] 擺動裝置10中：左右移動裝置中：壓蓋1001、滾珠絲杠副1007、步進電機1101、擺 動滑座1016、絲母連接板1017、擋板1022、滑板1028、直線導軌副1032 ;上下升降裝置中： 電機10011，絲杠副10007,尾板10008,滑板10028 ;端板10009,底板10010,連接板10017。

【具體實施方式】
[0053] 下面結(jié)合附圖及實施例詳述本發(fā)明： 本實施例中，回轉(zhuǎn)變位機1置于底架總成7的一側(cè)，與焊槍總成5呈左、右相對應設置， 機架101上裝有偏心軸承座146,偏心軸承座146內(nèi)裝有軸105,軸105與蝸輪減速機107連 接，軸105的另一端裝有小齒輪151，小齒輪151與回轉(zhuǎn)支承總成135中的大齒輪125相嚙 合，蝸輪減速機107與直流伺服電機119連接；回轉(zhuǎn)支承總成125中裝有回轉(zhuǎn)盤138 ;回轉(zhuǎn) 盤138通過回轉(zhuǎn)支撐125裝在機架101的一側(cè)板上，支承軸140的一端裝有集電滑環(huán)123。 回轉(zhuǎn)變位機1中的回轉(zhuǎn)盤538與升降傾翻總成中2的傾翻支架201連接。
[0054] 夾具總成3中的夾具本體301上裝有定位滑座301，定位滑座301上裝有絲杠307， 絲杠307與第一單向V型架309相連接，絲杠307分別以工件的軸向和徑向為對稱中心呈 對稱狀設置，共計設置為四個。
[0055] 單向V型架也相應的設置為四個；每個單向V型架上分別連接定位墊塊346,每個 定位墊塊346分別與工件的外圓周相接觸。
[0056] 夾具本體301的上方與壓緊橫梁338相連接，壓緊橫梁338上裝有壓緊螺桿319， 壓緊橫梁338根據(jù)彎管的前、中、后三部位設置為三根，每根壓緊橫梁338上設置至少三個 壓緊螺桿319,分別用于對工件的外表面進行壓緊調(diào)節(jié)，其中壓緊橫梁338對稱狀的階梯狀 結(jié)構(gòu)；壓緊橫梁338的中部設置三個壓緊螺桿319的安裝孔，可以根據(jù)實際需要將壓緊橫梁 的中部多加幾根壓緊螺桿319。
[0057] 夾具本體201的一側(cè)框架上裝有傾翻大齒輪334 ;傾翻大齒輪334與軸332固接， 軸332的一端與升降傾翻裝置中的傾翻軸承總成235連接。傾翻大齒輪334與升降傾翻升 降裝置中的小齒輪260相嚙合。
[0058] 升降傾翻裝置總成2中：小齒輪260通過軸247與蝸輪減速機243連接，蝸輪減速 機243與步進電機247連接，小齒輪260通過軸247以及軸承裝在第二傾翻支架222上，第 二傾翻支架222通過升降滑板205與直線導軌206連接，直線導軌206裝在升降支架208 上，升降支架208通過絲杠213與升降滑板205連接，絲杠213通過軸承座209與升降支架 208連接，絲杠213的一端通過行星減速機226與步進電機229連接。
[0059] 焊槍總成5,參見附圖24和附圖25。齒輪箱508置于左右移動置中的滑板5081 上，齒輪箱508內(nèi)的主動齒輪510與置于齒輪箱508外部的減速電機509連接，主動齒輪 510與中心輪511相嚙合，主動齒輪510帶動中心輪511繞中心軸線0-0旋轉(zhuǎn)，中心輪511 上通過轉(zhuǎn)軸5044裝有行星輪514,行星輪514與太陽輪515相嚙合，行星輪514繞太陽輪 515的軸線…-(V作公轉(zhuǎn)的同時也自轉(zhuǎn)(太陽輪515固定不動)，軸線0-0與軸線…-(V 位于同一條直線上。
[0060] 中心輪511和太陽輪515兩者的中心孔大小能夠使焊絲從中間穿過，轉(zhuǎn)軸504外 部套裝有齒輪固定連接管550 (齒輪固定連接管505與轉(zhuǎn)軸504之間留有足夠的空間），齒 輪固定連接管506的兩端分別與齒輪固定支架503和中心輪5022的側(cè)端面連接，齒輪固 定連接管505上裝有支架516,支架516內(nèi)裝有滾動軸承，滾動軸承517套裝在線路固定管 506的兩端；線路固定管506的長度小于齒輪固定連接管505的長度；齒輪固定支架503的 前端連接焊條夾持機構(gòu)501。
[0061] 轉(zhuǎn)軸504上還裝有回轉(zhuǎn)輪512,回轉(zhuǎn)輪512與行星輪514的結(jié)構(gòu)相同，回轉(zhuǎn)輪512 與固定輪513相嚙合，固定輪513與中心輪511同軸設置；回轉(zhuǎn)輪512繞固定輪513作公轉(zhuǎn) 兼自轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)運動（固定輪513固定不動)，固定輪513與太陽輪515的結(jié)構(gòu)相同。
[0062] 行星輪514通過轉(zhuǎn)軸504以及軸承裝在齒輪固定支架503上，太陽輪515與支承 軸520呈一體式結(jié)構(gòu)，支承軸520通過軸承裝在齒輪固定支架503上。
[0063] 齒輪固定支架503的前端通過連桿518裝有調(diào)節(jié)桿502,調(diào)節(jié)桿502的下端連接焊 條夾持機構(gòu)501。調(diào)節(jié)桿502整體呈空心管狀結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)桿502的一端是外螺紋結(jié)構(gòu)，另一 端是內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)；可以根據(jù)實際長度的需要增加或減少調(diào)節(jié)桿502的順次連接的數(shù)量。
[0064] 加強支架507與齒輪固定連接管505活動連接，加強支架507的另一端置于齒輪 箱508上。加強支架507的設置，即可增加轉(zhuǎn)軸504的剛性，又可以減少動平衡。
[0065] 固定輪513與第二支承軸521呈一體式結(jié)構(gòu)，第二支承軸521是空心軸，焊絲依次 從中心輪511的中心孔、支承軸521的中心孔、線路固定管506、太陽輪515所在的空心軸順 次芽過后與焊條夾持機構(gòu)501連接。
[0066] 由于90°彎管的特殊結(jié)構(gòu)，在對彎管內(nèi)壁進行螺旋線焊接的過程中，彎管回轉(zhuǎn)時， 端面軌跡是圍繞回轉(zhuǎn)軸擺動，本實施例既能保證焊槍進入管內(nèi)保持不動，又避讓了彎管本 體，以免發(fā)生碰撞。在齒輪固定連接管505參與公轉(zhuǎn)的同時，線路固定管506能夠相對齒輪 固定連接管505逆向旋轉(zhuǎn)，從而從線路固定管506內(nèi)穿過的焊絲也不會發(fā)生纏繞現(xiàn)象。
[0067] 回轉(zhuǎn)輪512和行星輪514采用了消隙結(jié)構(gòu)，（如圖1中的A部和B部的結(jié)構(gòu)）消隙 就是將兩個相同尺寸的齒輪錯開一定（2至5度)的角度后，作為一個齒輪使用，與相配合的 齒輪兩個齒面接觸，基本上消除齒輪嚙合間隙，加強傳動精度。尤其是焊槍的位置，減少晃 動，從而更好的保證焊接質(zhì)量。
[0068] 焊槍升降裝置6中的立柱632置于底板總成7上，立柱632的上方連接上蓋板604， 上蓋板604上裝有步進電機601，步進電機601通過聯(lián)軸器607與滾珠絲杠630連接，滾珠 絲杠630與絲杠母座625連接，絲杠母座625上裝有滑板628。
[0069] 支架652與立柱632連接，立柱632上裝有兩根直線導軌647,直線導軌647置于 滾珠絲杠630的兩側(cè)，支架652上通過軸承座618裝有滾珠絲杠630的一端。
[0070] 送絲裝置8中的安裝板842與齒輪箱508的底座5081連接，安裝板842上裝有托 架806,托架806上裝有送絲管接頭804和焊絲導向桿813,托架806上鉸接有壓臂808,壓 臂808上裝有加壓手柄823,壓臂808呈三角形結(jié)構(gòu)，呈三角型結(jié)構(gòu)的一個角上裝有滾動軸 承809,滾動軸承809與置于其下方的送絲輪826相對應設置，送絲輪826通過軸824以及 隔套840裝在托架806上，軸824通過行星減速機19與步進電機16聯(lián)接。
[0071] 擺動裝置10由上下升降裝置和左右移動裝置構(gòu)成；其中：左右移動裝置中的步進 電機1101與滾珠絲杠副1007連接，滾球絲杠副1007與絲母連接板1017相連接，絲母連接 板1017與滑板1028連接，滑板1028上裝有直線導軌副1032,擺動滑座1016的一端與擋板 1022連接?；?028與焊槍總成5中的齒輪箱508的底座5081連接。
[0072] 左右移動裝置中的擺動滑座1016與上下升降置中的滑板10028連接，滑板10028 通過連接板10017與絲杠副10007連接，絲杠副10007的兩端分別通過軸承置于尾板10008 和端板10009上，尾板10008和端板10009通過底板10010連接，尾板10008與焊槍升降裝 置中的滑板628連接；絲杠副10007與電機10011連接。
[0073] 平移托鏈總成9中的腳板901置于地面上，腳板901上裝有槽鋼903,槽鋼903上 裝有槽蓋908,槽鋼903內(nèi)裝有托鏈904,托鏈904的一端通過安裝板909與支座912連接， 支座912的另一端與底座7上的滑板相連。
[0074] 工作方式：送絲：送絲裝置8中，送絲輪826通過回轉(zhuǎn)軸840與行星減速機819相 連，減速機819與步進電機816相連，穿絲時加壓手柄823向左搬松開壓臂808,將焊絲盤焊 絲通過焊絲導向桿813和送絲輪826 -直穿到送絲管接頭804中，壓臂808下壓，擰緊加壓 手柄823，步進電機816轉(zhuǎn)動實現(xiàn)焊絲向前送絲。
[0075] 變位：變位機1主要功能就是實現(xiàn)升降傾翻總成2的變位回轉(zhuǎn)，變位機1中的回 轉(zhuǎn)盤138與升降傾翻總成中2的傾翻支架201連接，回轉(zhuǎn)盤138通過回轉(zhuǎn)支撐125與機架 101相連，回轉(zhuǎn)支撐125通過小齒輪151與軸105相連，105與減速機107相連，減速機107 與伺服電機119相連，伺服電機119得電后轉(zhuǎn)動帶動減速機107轉(zhuǎn)動，減速機107帶動小齒 輪151轉(zhuǎn)動，小齒輪151帶動回轉(zhuǎn)支撐125轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支撐125帶動回轉(zhuǎn)盤138主動從而實 現(xiàn)帶動整個傾翻總成2的變位回轉(zhuǎn)。
[0076] 翻轉(zhuǎn)：升降傾翻裝置總成2中：小齒輪260通過軸247與蝸輪減速機243連接，蝸 輪減速機243與步進電機247連接，小齒輪260與夾具總成3中的大齒輪334嚙合，步進電 機247轉(zhuǎn)動帶動蝸輪減速機243和小齒輪260轉(zhuǎn)動，小齒輪260帶動大齒輪334轉(zhuǎn)動，從而 帶動整個夾具總成3實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
【權利要求】
1. 一種彎管堆焊機，包括底架總成（7)，回轉(zhuǎn)變位機（1)，夾具總成（3)，升降傾翻總成 (2)，焊槍升降裝置（6)，送絲裝置（8)，擺動裝置（10)，焊槍總成（5)，平移托鏈總成（9)，其 特征在于：回轉(zhuǎn)變位機（1)置于底架總成（7)上，與焊槍總成（5)呈左、右相對應設置；回轉(zhuǎn) 變位機（1)中的回轉(zhuǎn)盤（138)與升降傾翻總成中（2)的傾翻支架（201)連接，升降傾翻總成 (2)中的小齒輪（260)與夾具總成（3)中的傾翻大齒輪（334)相嚙合，升降傾翻總成（2)中 的傾翻支架（201)上通過傾翻軸承總成（235)與夾具總成（3)中的軸（332)連接；夾具總 成（3 )中的夾具本體（301)上裝有定位滑座（301 )，定位滑座（301)上裝有絲杠（307 )，絲杠 (307)與第一單向V型架（309)相連接，夾具本體（301)的上方與壓緊橫梁（338)相連接，壓 緊橫梁（338)上裝有壓緊螺桿（319);焊槍總成（5)中的焊條夾持機構(gòu)（501)置于工件（4) 的內(nèi)部，焊槍總成（5)中的齒輪箱（508)與擺動裝置（10)中的滑板（5081)連接，擺動裝置 (10)中的尾板（10008)與焊槍升降置（6)中的滑板（628)連接；擺動裝置（5081)與送絲裝 置（8)中的安裝板（42)連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的彎管堆焊機，其特征在于：回轉(zhuǎn)變位機（1)的機架（101)上裝 有軸承座（146)，軸承座（146)內(nèi)裝有軸（105)，軸（105)與蝸輪減速機（107)連接，軸（105) 的另一端裝有小齒輪（151)，小齒輪（151)與回轉(zhuǎn)支承總成（135)中的大齒輪（125)相嚙合， 蝸輪減速機（107)與直流伺服電機（119)連接；回轉(zhuǎn)支承總成（125)中裝有回轉(zhuǎn)盤（138); 回轉(zhuǎn)盤（138)連在回轉(zhuǎn)支撐（125)上，回轉(zhuǎn)支撐（125)連在機架（101)的側(cè)板上。
3. 根據(jù)權利要求1所述的彎管堆焊機，其特征在于：升降傾翻裝置（2)中的小齒輪 (260 )通過軸（252 )與蝸輪減速機（243 )連接，蝸輪減速機（243 )與步進電機（247 )連接， 小齒輪（260)通過軸（252)以及軸承裝在第二傾翻支架（222)上，第二傾翻支架（222)通 過升降滑板（205)與直線導軌（206)連接，直線導軌（206)裝在升降支架（208)上，升降支 架（208)通過絲杠（213)與升降滑板（205)連接，絲杠（213)通過軸承座（209)與升降支架 (208)連接，絲杠（213)的一端通過行星減速機（226)與步進電機（229)連接。
4. 根據(jù)權利要求1所述的彎管堆焊機，其特征在于：夾具總成（3)中的絲杠（307)分別 以工件（4)的軸向和徑向為對稱中心呈對稱狀設置，共計設置為四個；壓緊橫梁（338)上裝 有壓緊螺桿（319)，壓緊螺桿（319)的下端與工件（4)的表面相接觸。
5. 根據(jù)權利要求1所述的彎管堆焊機，其特征在于：焊槍總成（5)包括齒輪箱，減速電 機，齒輪固定支架，轉(zhuǎn)軸，齒輪固定連接管，線路固定管，焊條夾持機構(gòu)，齒輪箱內(nèi)的主動齒 輪與減速電機連接，主動齒輪與中心輪相嚙合，中心輪上通過轉(zhuǎn)軸裝有行星輪，行星輪與太 陽輪相嚙合，中心輪所在軸線與太陽輪所在軸線位于同一條直線上；轉(zhuǎn)軸上套裝有齒輪固 定連接管，齒輪固定連接管與齒輪固定支架連接，齒輪固定連接管與線路固定管滑動或滾 動配合；齒輪固定支架的前端連接焊條夾持機構(gòu)。
6. 根據(jù)權利要求1所述的彎管堆焊機，其特征在于：焊槍升降裝置中的立柱（632)上方 連接上蓋板（604 )，上蓋板（604 )上裝有步進電機（601 )，步進電機（601)通過聯(lián)軸器（607 ) 與滾珠絲杠（630 )連接，滾珠絲杠（630 )與絲杠母座（625 )連接，絲杠母座（625 )上裝有滑 板（628);支架（652)與立柱（632)連接，立柱（632)上裝有兩根直線導軌（647)，直線導軌 (647)置于滾珠絲杠（630)的兩側(cè)，支架（652)上通過軸承座（618)裝有滾珠絲杠（630)的 一端。
7. 根據(jù)權利要求1所述的彎管堆焊機，其特征在于：送絲裝置（8)的安裝板（842)上裝 有托架（806 )，托架（806 )上裝有送絲管接頭（804 )和焊絲導向桿（813 )，托架（806 )上鉸接 有壓臂（808)，壓臂（808)上裝有加壓手柄（823)，壓臂（808)呈三角形結(jié)構(gòu)，呈三角型結(jié)構(gòu) 壓臂（808)的一個角上裝有滾動軸承（809)，滾動軸承（809)與置于其下方的送絲輪（826) 相對應設置，送絲輪（826)通過軸（824)以及隔套（840)裝在托架（806)上，軸（824)通過 行星減速機（819)與步進電機（816)聯(lián)接。
8. 根據(jù)權利要求1所述的彎管堆焊機，其特征在于：擺動裝置（10)由擺動滑座和左 右移動裝置構(gòu)成；擺動裝置中的步進電機（1101)與滾珠絲杠副（1007)連接，滾球絲杠副 (1007)與絲母連接板（1017)相連接，絲母連接板（1017)與滑板（1028)連接，滑板（1028) 上裝有直線導軌副（1032)，滑座（1016)的一端與擋板（1022)連接；滑板（1028)與焊槍總成 (5)中的齒輪箱底座（508)連接；左右移動感裝置中的滑座（10010)與滑板（10028)連接， 滑板（10028)通過連接板（10017)與絲杠副（10007)連接，絲杠副（10007)的兩端分別通過 軸承置于尾板（10008)和端板（10009)上，尾板（10008)和端板（10009)通過底板（10010) 連接，尾板（10008)與焊槍升降裝置中的滑板（628)連接；絲杠副（10007)與電機（10011) 連接。
9. 根據(jù)權利要求1所述的彎管堆焊機，其特征在于：平移托鏈總成（9)中的腳板（901) 置于地面上，腳板（901)上裝有拖鏈槽（903 )，拖鏈槽（903 )上裝有槽蓋（908 )，槽鋼（903 )內(nèi) 裝有托鏈（904 )，托鏈（904 )的一端通過安裝板（909 )與支座（912 )連接，支座（912 )的另一 端與底座（7)上的滑板相連。
10. 根據(jù)權利要求5所述的彎管堆焊機，其特征在于：轉(zhuǎn)軸上還裝有回轉(zhuǎn)輪，回轉(zhuǎn)輪與 行星輪的結(jié)構(gòu)相同，回轉(zhuǎn)輪與固定輪相嚙合，固定輪與太陽輪的結(jié)構(gòu)相同，固定輪與中心輪 同軸設置；行星輪和太陽輪分別置于齒輪固定支架上；齒輪固定支架的前端通過連桿裝有 調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的下端連接焊條夾持機構(gòu)；齒輪固定連接管上裝有加強支架，加強支架的另 一端置于齒輪箱上。
【文檔編號】B23K37/04GK104084739SQ201410358431
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月26日 優(yōu)先權日:2014年7月26日
【發(fā)明者】張明玉, 張金艷, 尹福源, 徐國輝, 張欣 申請人:唐山開元特種焊接設備有限公司