本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型汽車車架總成機(jī)器人翻轉(zhuǎn)補(bǔ)焊夾具。

背景技術(shù)：

機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置，又稱卡具。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。在一種新型汽車車架總成上也要用到機(jī)器人翻轉(zhuǎn)補(bǔ)焊夾具，一般的夾具相比較而言翻轉(zhuǎn)速度較慢且翻轉(zhuǎn)不均勻，近而會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品焊縫不均勻，外觀不美觀，形成咬邊，焊瘤、未焊透等現(xiàn)象，影響產(chǎn)品的力學(xué)性能，增加操作的復(fù)雜性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型汽車車架總成機(jī)器人翻轉(zhuǎn)補(bǔ)焊夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型汽車車架總成機(jī)器人翻轉(zhuǎn)補(bǔ)焊夾具，包括底座，所述底座上左右兩端分別設(shè)有左支撐板和右支撐板，所述底座通過(guò)兩個(gè)第一螺栓分別連接左支撐板和右支撐板，所述左支撐板上設(shè)有第一通口，所述第一通口內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)固定于第一通口內(nèi)壁上，所述右支撐板上設(shè)有和第一通口相對(duì)應(yīng)的第二通口，所述電機(jī)輸出端上固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離電機(jī)的一端貫穿第二通口，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上下兩端均設(shè)有氣缸，兩個(gè)所述氣缸輸出端均連接夾具，兩個(gè)所述夾具左右兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置有凹槽，兩個(gè)所述凹槽內(nèi)均設(shè)有彈簧，兩個(gè)所述凹槽的內(nèi)壁均通過(guò)彈簧連接夾環(huán)，兩個(gè)所述凹槽的兩側(cè)均設(shè)有滑槽，所述滑槽的側(cè)壁滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿遠(yuǎn)離滑槽的一端固定于夾環(huán)上。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸位于第二通口內(nèi)的一端套接有軸承，所述軸承固定于第二通口的內(nèi)腔中。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)兩側(cè)桿上均設(shè)有第三通口，兩個(gè)所述第三通口的內(nèi)壁中穿插有轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述側(cè)桿的兩側(cè)均緊貼有固定板，四個(gè)所述固定板均插接于轉(zhuǎn)軸上，相鄰兩個(gè)所述固定板均通過(guò)第二螺栓相固定。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述氣缸在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上下兩端呈對(duì)角設(shè)置，兩個(gè)所述夾具均為L(zhǎng)形，兩個(gè)所述夾具上下對(duì)應(yīng)兩側(cè)表面均設(shè)有防滑紋，兩個(gè)所述夾具兩側(cè)均設(shè)有限位板，所述限位板緊貼于夾具側(cè)端且固定于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)在轉(zhuǎn)軸的一端套接有軸承，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象，使夾具快速均勻翻轉(zhuǎn)；通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)兩側(cè)桿和轉(zhuǎn)軸連接處的兩側(cè)設(shè)固定板，且相鄰兩個(gè)固定板通過(guò)第二螺栓固定以固定轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)位置，使轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)不會(huì)隨意移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)限位板限定夾具位置，夾具只能上下移動(dòng)不能左右晃動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)相對(duì)的夾具限定夾持物位置，在夾具上下兩冊(cè)設(shè)防滑紋，左右兩側(cè)設(shè)夾環(huán)，使夾持更加穩(wěn)固，使產(chǎn)品焊縫均勻，外觀美觀，不會(huì)形成咬邊，焊瘤、未焊透等現(xiàn)象，保證產(chǎn)品的力學(xué)性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2左支撐板、3右支撐板、4電機(jī)、5轉(zhuǎn)軸、6軸承、7轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、8限位板、9夾具、10氣缸、11第一螺栓、12固定板、13第二螺栓、14彈簧、15夾環(huán)、16防滑紋、17滑桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種新型汽車車架總成機(jī)器人翻轉(zhuǎn)補(bǔ)焊夾具，包括底座1，底座1上左右兩端分別設(shè)有左支撐板2和右支撐板3，底座1通過(guò)兩個(gè)第一螺栓11分別連接左支撐板2和右支撐板3，左支撐板2上設(shè)有第一通口，第一通口內(nèi)設(shè)有電機(jī)4，電機(jī)4固定于第一通口內(nèi)壁上，右支撐板3上設(shè)有和第一通口相對(duì)應(yīng)的第二通口，電機(jī)4輸出端上固定連接有轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5遠(yuǎn)離電機(jī)4的一端貫穿第二通口，轉(zhuǎn)軸5位于第二通口內(nèi)的一端套接有軸承6，軸承6固定于第二通口的內(nèi)腔中,通過(guò)在轉(zhuǎn)軸5的一端套接有軸承6，使轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象，使夾具9快速均勻翻轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)軸5上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)7，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)7兩側(cè)桿上均設(shè)有第三通口，兩個(gè)第三通口的內(nèi)壁中穿插有轉(zhuǎn)軸5，兩個(gè)側(cè)桿的兩側(cè)均緊貼有固定板12，四個(gè)固定板12均插接于轉(zhuǎn)軸5上，相鄰兩個(gè)固定板12均通過(guò)第二螺栓13相固定,通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)7兩側(cè)桿和轉(zhuǎn)軸5連接處的兩側(cè)設(shè)固定板12，且相鄰兩個(gè)固定板12通過(guò)第二螺栓13固定以固定轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)7位置，使轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)7不會(huì)隨意移動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)7上下兩端均設(shè)有氣缸10，兩個(gè)氣缸10輸出端均連接夾具9，兩個(gè)夾具9左右兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置有凹槽，兩個(gè)凹槽內(nèi)均設(shè)有彈簧14，兩個(gè)凹槽的內(nèi)壁均通過(guò)彈簧14連接夾環(huán)15，兩個(gè)凹槽的兩側(cè)均設(shè)有滑槽，滑槽的側(cè)壁滑動(dòng)連接有滑桿17，滑桿17遠(yuǎn)離滑槽的一端固定于夾環(huán)15上,兩個(gè)氣缸8在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)7上下兩端呈對(duì)角設(shè)置，兩個(gè)夾具9均為L(zhǎng)形，兩個(gè)夾具9上下對(duì)應(yīng)兩側(cè)表面均設(shè)有防滑紋，兩個(gè)夾具9兩側(cè)均設(shè)有限位板8，限位板8緊貼于夾具9側(cè)端且固定于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)7上,同時(shí)通過(guò)限位板8限定夾具9位置，夾具9只能上下移動(dòng)不能左右晃動(dòng)。

工作原理：?jiǎn)?dòng)電機(jī)4和兩個(gè)氣缸10，電機(jī)4輸出端帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使轉(zhuǎn)軸5上固定的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)7轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸10啟動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)相對(duì)的夾具9先都朝相對(duì)的方向移動(dòng)，再都朝相離的方向移動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)夾具9朝相對(duì)方向移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)7正好翻轉(zhuǎn)至需夾物位置，需夾物位于兩個(gè)夾具9之間進(jìn)行夾持，夾環(huán)15使左右?jiàn)A持穩(wěn)固，上下夾于兩個(gè)夾具9之間且設(shè)防滑紋增加上下夾持穩(wěn)固，此操作循環(huán)往復(fù)至工作完成為止。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。