專利名稱：動臂焊接變位機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及挖掘機制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘機上的動臂焊接變位機。
背景技術(shù)：
與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)請參閱于2010年9月15日公告的中國實用新型專利第CN 201579569 U號。該項專利公開了一種挖掘機動臂焊接變位器，該種動臂焊接變位器包括驅(qū)動支座和從動支座。其中驅(qū)動支座上連接有轉(zhuǎn)動臂。從動支座上設(shè)有相應(yīng)的回轉(zhuǎn)臂。所述轉(zhuǎn)動臂上設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的工件連接座，回轉(zhuǎn)臂上設(shè)有可調(diào)連接的工件夾持架。挖掘機動臂固定在轉(zhuǎn)動臂和回轉(zhuǎn)臂之間，并且動臂的兩端分別由工件連接座和工件夾持架連接。所述驅(qū)動支座內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動馬達和減速器以用以驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂的回轉(zhuǎn)運動，從動支座進行相應(yīng)的回轉(zhuǎn)，從而使得挖掘機動臂和在所述驅(qū)動支座和從動支座之間進行水平旋轉(zhuǎn)，進而使得焊接機器人可對動臂周邊進行焊接。在采用上述現(xiàn)有的動臂焊接變位器對動臂進行變位時，焊接機器人只能依據(jù)該變位器對動臂的水平變位狀態(tài)進行相應(yīng)焊接。但是，因挖掘機上的動臂大致呈一 V型結(jié)構(gòu)，上述焊接變位器僅能對動臂進行水平旋轉(zhuǎn)變位，而不能進行上下傾翻動作，因而采用上述動臂焊接變位器對動臂變位后，焊接機器人只能對動臂上的焊縫處以角焊接的形式進行焊接，導(dǎo)致焊接時焊縫處的焊液容易向一側(cè)流，進而導(dǎo)致焊縫成型效果不好，最終導(dǎo)致焊接質(zhì)量不符合要求，焊接后的動臂結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)固，從而存在安全隱患。因此，有必要提供一種改進的動臂焊接變位機以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可對挖掘機上的動臂進行多種變位，從而方便一焊接機器人對動臂進行可靠焊接的動臂焊接變位機。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種動臂焊接變位機，包括主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及與該主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相對的從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上分別設(shè)有用以夾持固定一動臂兩端的定位裝置，所述動臂焊接變位機還包括支撐所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的支撐梁、支撐所述支撐梁的支撐座以及固定在支撐座上以驅(qū)動支撐梁以支撐座為軸心擺動的傾翻驅(qū)動機構(gòu)。作為本發(fā)明的進一步改進，所述支撐梁呈一倒置的等腰三角型結(jié)構(gòu)，所述支撐座固定在所述三角型支撐梁的中間位置處。作為本發(fā)明的進一步改進,所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)分別定位在所述支撐梁的兩端。作為本發(fā)明的進一步改進，所述動臂焊接變位機包括相對設(shè)置的兩個所述支撐座，并且兩個所述支撐座分別固定在所述支撐梁中間位置的兩側(cè)。作為本發(fā)明的進一步改進，所述支撐梁中間位置的兩側(cè)分別設(shè)有一旋轉(zhuǎn)支承，每 一所述支撐座設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)支承相配合的配合部。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述支撐梁上設(shè)有分別供所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿支撐梁長度方向移動的軌道、活動固定在所述軌道上以分別固定所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑板，以及分別驅(qū)動所述滑板沿軌道移動的驅(qū)動電機。作為本發(fā)明的進一步改進，所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還分別設(shè)有一固定在所述滑板上的立柱和分別旋轉(zhuǎn)定位在兩個立柱相對的一側(cè)的旋轉(zhuǎn)體，所述定位裝置固定在所述旋轉(zhuǎn)體上。作為本發(fā)明的進一步改進,所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括固定在立柱上以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體帶動 定位裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。作為本發(fā)明的進一步改進，所述定位裝置包括固定在旋轉(zhuǎn)體上的基板、固定在基板上的固定架、固定在固定架上的夾持驅(qū)動機構(gòu)、固定在所述夾持驅(qū)動機構(gòu)上并在夾持驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下相互靠近或者遠離的兩個定位塊、以及分別與兩個所述定位塊相固定的兩個定位架，所述定位架包括相對設(shè)置以分別與動臂端部上的固定孔兩側(cè)相配合定位的定位銷。作為本發(fā)明的進一步改進，所述定位裝置還包括固定在所述固定架上下兩側(cè)的導(dǎo)軌和活動性地固定在所述導(dǎo)軌上的若干滑塊，所述定位架與滑塊相固定以在夾持驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動時沿導(dǎo)軌移動。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明動臂焊接變位機一方面采用主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對挖掘機上的動臂進行水平翻轉(zhuǎn)操作；另一方面通過將主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在一個可以支撐座為軸心進行擺動的支撐梁上，并通過傾翻驅(qū)動機構(gòu)對該支撐梁的傾翻動作進行控制，使得動臂兩端可進行上下擺動，從而可對待焊接的動臂進行各種形態(tài)的位置調(diào)整，即進行多種變位動作，進而方便焊接機器人對該動臂進行可靠的水平焊接或者船型焊接，防止焊接過程中焊液的側(cè)流，保證焊縫的有效成型，最終確保焊接后的動臂結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。


圖I是本發(fā)明動臂焊接變位機的立體 圖2是圖I中動臂焊接變位機的立體分解 圖3是圖2中動臂焊接變位機的另一角度的立體分解 圖4是圖I中動臂焊接變位機定位一動臂以及一焊接機器人的使用狀態(tài) 圖5是一動臂的立體圖。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖所示的各實施方式對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。請參照圖I至圖4所示為本發(fā)明動臂焊接變位機100的一較佳實施方式。請結(jié)合圖5所示，本發(fā)明動臂焊接變位機100用以對一挖掘機(未圖示)上的動臂800進行位置調(diào)整，以方便一焊接機器人900對該動臂800進行可靠的水平焊接或船型焊接。所述挖掘機上的動臂800呈一 V型鋼架結(jié)構(gòu)，并且在該動臂800的兩端分別設(shè)有與挖掘機上的其他零組件(未圖示)相固定連接的固定孔801。所述動臂焊接變位機100包括固定在地面上的兩個相對設(shè)置的支撐座I、固定在兩個所述支撐座I之間的支撐梁2、固定在所述支撐梁2上的主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3以及與該主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3相對的從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4、以及驅(qū)動所述支撐梁2以支撐座I為軸心擺動的傾翻驅(qū)動機構(gòu)5。所述支撐梁2被所述兩個支撐座I支撐而成懸空設(shè)置。所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4分別定位在所述支撐梁2的兩端。請參照圖I至圖5所示，所述傾翻驅(qū)動機構(gòu)5固定在所述支撐座I上。兩個所述支撐座I的相對側(cè)分別設(shè)有與所述支撐梁2相定位配合的配合部11。所述支撐梁2呈一倒置的等腰三角型結(jié)構(gòu)，從而使得所述支撐梁2的強度較強。兩個所述支撐座I固定在所述三角型支撐梁2的中間位置的兩側(cè)。所述 支撐梁2中間位置的兩側(cè)分別設(shè)有一旋轉(zhuǎn)支承21。所述旋轉(zhuǎn)支承21分別與所述支撐座I上的配合部11相旋轉(zhuǎn)配合，從而使得所述支撐梁2可在傾翻驅(qū)動機構(gòu)5的驅(qū)動下以支撐座I上的配合部11和旋轉(zhuǎn)支承21中心為軸心進行上下擺動。所述支撐梁2設(shè)有位于其頂部且水平設(shè)置的支撐部22。所述支撐部22用以支撐所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4。所述支撐梁2還設(shè)有固定在所述支撐部22兩端以分別供所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4沿支撐梁2長度方向移動的軌道23、活動固定在所述軌道23上以分別固定所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的兩個滑板24、以及分別驅(qū)動所述滑板24沿軌道23移動的驅(qū)動電機25。所述支撐梁2上設(shè)置供所述主動旋動機構(gòu)3和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4滑動的軌道23和驅(qū)動電機25，可方便將動臂800安裝至所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4之間。所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4分別設(shè)有一固定在所述滑板24上的立柱8、分別旋轉(zhuǎn)定位在兩個立柱8相對的一側(cè)的旋轉(zhuǎn)體6以及分別固定在所述旋轉(zhuǎn)體6上以夾持固定所述動臂800兩端的定位裝置7。所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3還包括固定在立柱8上以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體6帶動定位裝置7旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)。所述定位裝置7包括固定在旋轉(zhuǎn)體6上的縱長的基板71、固定在基板71上的縱長的固定架72、固定在固定架72上下兩側(cè)的導(dǎo)軌73、活動性地固定在導(dǎo)軌73上的若干個滑塊74、固定在所述固定架72上且位于兩導(dǎo)軌73之間的夾持驅(qū)動機構(gòu)75、固定在所述夾持驅(qū)動機構(gòu)75上并在夾持驅(qū)動機構(gòu)75的驅(qū)動下相互靠近或者遠離的兩個定位塊76、以及分別與兩個所述定位塊76和滑塊74相固定的兩個定位架77。兩個所述定位架77可在定位塊76的帶動下沿著導(dǎo)軌73相互靠近或遠離。所述夾持驅(qū)動機構(gòu)75設(shè)有沿固定架72長度方向延伸的驅(qū)動軸751。兩個定位塊76間隔固定在所述驅(qū)動軸751上、并隨驅(qū)動軸751的轉(zhuǎn)動而相互靠近或者遠離。每一所述定位架77包括一個U型架771和固定在U型架771上的定位銷772。所述U型架771開口朝向基板71方向設(shè)置,并包括位于上下側(cè)的第一固定板7711以及位于第一固定板7711之間的第二固定板7712。所述第一固定板7711與所述滑塊74相固定，從而使得定位架77沿導(dǎo)軌73移動。所述定位塊76和所述定位銷772分別固定在所述第二固定板7712兩側(cè)，從而使得定位架77可在夾持驅(qū)動機構(gòu)75的驅(qū)使下移動。兩個所述定位架77上的定位銷772末端均呈錐形設(shè)置、并且兩個所述錐形定位銷772相對設(shè)置。兩個所述錐形定位銷772可在夾持驅(qū)動機構(gòu)75驅(qū)動下相互靠近或者遠離，從而分別與動臂800端部上的固定孔801兩側(cè)相配合定位、或者退出固定孔801以釋放焊接好的動臂800。由以上可得，本發(fā)明動臂焊接變位機100 —方面采用主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4對挖掘機上的動臂800進行水平翻轉(zhuǎn)操作；另一方面通過將主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4固定在一個可以支撐座I為軸心進行擺動的支撐梁2上，并通過傾翻驅(qū)動機構(gòu)5對該支撐梁2的傾翻動作進行控制，使得動臂800兩端可進行上下擺動，從而可對待焊接的動臂800進行各種形態(tài)的位置調(diào)整，即進行多種變位動作，進而方便焊接機器人900對該動臂800進行可靠的水平焊接或者船型焊接，防止焊接過程中焊液的側(cè)流，保證焊縫的有效成型，最終確保焊接后的動臂800結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以 經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種動臂焊接變位機,包括主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及與該主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相對的從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上分別設(shè)有用以夾持固定一動臂兩端的定位裝置，其特征在干所述動臂焊接變位機還包括支撐所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的支撐梁、支撐所述支撐梁的支撐座以及固定在支撐座上以驅(qū)動支撐梁以支撐座為軸心擺動的傾翻驅(qū)動機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述支撐梁呈ー倒置的等腰三角型結(jié)構(gòu)，所述支撐座固定在所述三角型支撐梁的中間位置處。
3.如權(quán)利要求I所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)分別定位在所述支撐梁的兩端。
4.如權(quán)利要求3所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述動臂焊接變位機包括相對設(shè)置的兩個所述支撐座，并且兩個所述支撐座分別固定在所述支撐梁中間位置的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述支撐梁中間位置的兩側(cè)分別設(shè)有一旋轉(zhuǎn)支承，每一所述支撐座設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)支承相配合的配合部。
6.如權(quán)利要求3所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述支撐梁上設(shè)有分別供所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿支撐梁長度方向移動的軌道、活動固定在所述軌道上以分別固定所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑板，以及分別驅(qū)動所述滑板沿軌道移動的驅(qū)動電機。
7.如權(quán)利要求6所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還分別設(shè)有一固定在所述滑板上的立柱和分別旋轉(zhuǎn)定位在兩個立柱相対的一側(cè)的旋轉(zhuǎn)體，所述定位裝置固定在所述旋轉(zhuǎn)體上。
8.如權(quán)利要求7所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括固定在立柱上以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體帶動定位裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求7所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述定位裝置包括固定在旋轉(zhuǎn)體上的基板、固定在基板上的固定架、固定在固定架上的夾持驅(qū)動機構(gòu)、固定在所述夾持驅(qū)動機構(gòu)上并在夾持驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下相互靠近或者遠離的兩個定位塊、以及分別與兩個所述定位塊相固定的兩個定位架，所述定位架包括相對設(shè)置以分別與動臂端部上的固定孔兩側(cè)相配合定位的定位銷。
10.如權(quán)利要求9所述的動臂焊接變位機，其特征在于所述定位裝置還包括固定在所述固定架上下兩側(cè)的導(dǎo)軌和活動性地固定在所述導(dǎo)軌上的若干滑塊，所述定位架與滑塊相固定以在夾持驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動時沿導(dǎo)軌移動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種動臂焊接變位機，包括主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及與該主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相對的從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上分別設(shè)有用以夾持固定一動臂兩端的定位裝置。所述動臂焊接變位機還包括支撐所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的支撐梁、支撐所述支撐梁的支撐座以及固定在支撐座上以驅(qū)動支撐梁以支撐座為軸心擺動的傾翻驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明動臂焊接變位機可對挖掘機上的動臂進行多種變位動作，保證動臂上的焊縫的成型質(zhì)量。
文檔編號B23K37/047GK102672402SQ20121011358
公開日2012年9月19日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者何小苗, 劉飛龍, 李俊, 王召祥 申請人:昆山華恒焊接股份有限公司