本實(shí)用新型涉及焊割技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種改進(jìn)型焊割機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

目前，在造船廠、橋梁或鋼結(jié)構(gòu)制作公司，特別是船體的焊接切割，由于焊接切割工作量巨大，焊接切割質(zhì)量要求高，采用傳統(tǒng)人力手工持槍焊割的工作模式已不能滿足生產(chǎn)需求。工作過程中極易對(duì)工人造成傷害，同時(shí)焊割過程中工人需要一直握持焊割裝備或者待焊割部件，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。為了克服上述人工操作中存在的不足，行業(yè)中出現(xiàn)了自動(dòng)焊割機(jī)和焊割支架，但是現(xiàn)有的焊割支架高度、長(zhǎng)度以及角度等參數(shù)一般是固定不變的，不能滿足不同焊位的焊接要求，適用范圍較小。同時(shí)現(xiàn)有技術(shù)需要工人現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視焊割過程，焊割現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境對(duì)人體有一定的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型提供一種改進(jìn)型焊割機(jī)械臂，目的是提供一種與現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)焊割機(jī)配套使用的機(jī)械臂，提高焊割過程中的安全系數(shù)，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視的目的。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案：

一種改進(jìn)型焊割機(jī)械臂，其特征在于：包括基座、固定立柱、橫向調(diào)節(jié)桿、兩根豎向調(diào)節(jié)桿、兩根縱向調(diào)節(jié)桿、夾持部和監(jiān)控組件，所述橫向調(diào)節(jié)桿、豎向調(diào)節(jié)桿和縱向調(diào)節(jié)桿上設(shè)有刻度線，橫向調(diào)節(jié)桿通過鎖緊件一與固定立柱連接，兩根豎向調(diào)節(jié)桿通過鎖緊件二、鎖緊件三與橫向調(diào)節(jié)桿連接，鎖緊件二與鎖緊件三連接，兩根縱向調(diào)節(jié)桿通過鎖緊件四與兩根豎向調(diào)節(jié)桿連接，兩根縱向調(diào)節(jié)桿末端固定有螺柱，所述夾持部套裝在螺柱上，并通過鎖緊螺母固定，所述螺柱上設(shè)有基準(zhǔn)線，夾持部與螺柱連接處設(shè)有一圈角度刻度線，鎖緊件一、鎖緊件二、鎖緊件三和鎖緊件四均包括夾持件和鎖緊螺栓，所述監(jiān)控組件包括兩個(gè)無線攝像頭和監(jiān)控終端，無線攝像頭和監(jiān)控終端之間通過遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置包括無線接收機(jī)、驅(qū)動(dòng)芯片和無線發(fā)射機(jī)，所述無線攝像頭通過角度調(diào)整組件與固定立柱連接，無線攝像頭包括安裝盒、設(shè)于安裝盒內(nèi)的攝像頭本體、保護(hù)玻璃和通信天線，所述安裝盒在靠近固定立柱的一端設(shè)有凹槽，所述保護(hù)玻璃安裝在安裝盒遠(yuǎn)離固定立柱的一端，所述角度調(diào)整組件包括安裝板、連接桿、伸縮桿，所述安裝板固定在固定立柱上，所述連接桿設(shè)置在安裝板一側(cè)的中部區(qū)域，包括桿體以及與桿體連接的球體，所述球體嵌入安裝盒的凹槽內(nèi)，所述伸縮桿設(shè)置在安裝板一側(cè)的四周區(qū)域，伸縮桿內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)芯片電性連接，所述伸縮桿至少為一個(gè)，所述無線接收機(jī)與驅(qū)動(dòng)芯片電性連接，無線發(fā)射機(jī)與監(jiān)控終端電性連接，監(jiān)控終端設(shè)有控制面板和顯示屏。

優(yōu)選的所述無線攝像頭還包括蓄電池。

優(yōu)選的所述保護(hù)玻璃呈球面結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的所述保護(hù)玻璃與安裝盒之間通過密封圈連接。

優(yōu)選的所述無線攝像頭還包括防塵罩，所述防塵罩繞置在保護(hù)玻璃的外圍。

優(yōu)選的所述安裝板在設(shè)有連接桿和伸縮桿的一面為矩形，所述伸縮桿為四個(gè)，分別設(shè)置在所述安裝板四周區(qū)域的中部，四個(gè)伸縮桿與連接桿具有相等的設(shè)定距離。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型利用機(jī)械臂夾持待焊割部件，同時(shí)可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整待焊割部件的位置，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了焊割過程中存在的安全隱患，提高了機(jī)械臂的適用范圍；在調(diào)整待焊割部件位置的過程中，刻度線和角度刻度線可以幫助工人提高調(diào)整精度；監(jiān)控組件可以幫助工人在不親臨現(xiàn)場(chǎng)的情況下，監(jiān)控焊割過程；角度調(diào)整組件可以根據(jù)需要調(diào)整拍攝角度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖2是圖1中a處的放大圖。

圖3是圖1中b處的放大圖。

圖4是無線攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1基座 2固定立柱 3橫向調(diào)節(jié)桿 4豎向調(diào)節(jié)桿 5縱向調(diào)節(jié)桿 6夾持部 7鎖緊件一 8鎖緊件二 9鎖緊件三 10鎖緊件四 11夾持件 12鎖緊螺栓 13螺柱 14鎖緊螺母 15無線接收機(jī) 16驅(qū)動(dòng)芯片 17無線發(fā)射機(jī) 18蓄電池 19安裝盒 20攝像頭本體 21保護(hù)玻璃 22防塵罩 23通信天線 24凹槽 25密封圈 26安裝板 27桿體 28球體 29伸縮桿 30監(jiān)控終端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：

一種改進(jìn)型焊割機(jī)械臂，包括基座1、固定立柱2、橫向調(diào)節(jié)桿3、兩根豎向調(diào)節(jié)桿4、兩根縱向調(diào)節(jié)桿5、夾持部6和監(jiān)控組件。所述橫向調(diào)節(jié)桿3、豎向調(diào)節(jié)桿4和縱向調(diào)節(jié)桿5上設(shè)有刻度線，刻度線可以幫助用戶提高調(diào)整精度。橫向調(diào)節(jié)桿3通過鎖緊件一7與固定立柱2連接。兩根豎向調(diào)節(jié)桿4通過鎖緊件二8、鎖緊件三9與橫向調(diào)節(jié)桿3連接，鎖緊件二8和鎖緊件三9連接。兩根縱向調(diào)節(jié)桿5通過鎖緊螺栓四10與兩根豎向調(diào)節(jié)桿4連接。鎖緊件一7、鎖緊件二8、鎖緊件三9和鎖緊件四10均包括夾持件11和鎖緊螺栓12。兩根縱向調(diào)節(jié)桿5末端固定有螺柱13，所述夾持部6套裝在螺柱13上，并通過鎖緊螺母14固定，所述螺柱13上設(shè)有基準(zhǔn)線，夾持部6與螺柱13連接處設(shè)有一圈角度刻度線，角度刻度線可以幫助用戶確定夾持部6的旋轉(zhuǎn)角度。所述夾持部6包括夾持面一和夾持面二，夾持面一和夾持面二通過螺栓和螺母進(jìn)行鎖緊。所述監(jiān)控組件包括兩個(gè)無線攝像頭和監(jiān)控終端30，無線攝像頭和監(jiān)控終端30之間通過遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置包括無線接收機(jī)15、驅(qū)動(dòng)芯片16和無線發(fā)射機(jī)17。所述無線攝像頭通過角度調(diào)整組件與固定立柱2連接，無線攝像頭包括蓄電池18、安裝盒19、設(shè)于安裝盒內(nèi)19的攝像頭本體20、保護(hù)玻璃21、防塵罩22和通信天線23。無線攝像頭既可以通過市電供電，也可以利用蓄電池18供電。所述安裝盒19在靠近固定立柱2的一端設(shè)有凹槽24。所述保護(hù)玻璃21安裝在安裝盒19遠(yuǎn)離固定立柱2的一端，保護(hù)玻璃21呈球面結(jié)構(gòu)，保護(hù)玻璃21與安裝盒19之間通過密封圈25連接。所述防塵罩22繞置在保護(hù)玻璃21的外圍。所述密封圈25可起到密封的作用，防塵、防水，有效保護(hù)攝像頭本體20。所述角度調(diào)整組件包括安裝板26、連接桿、伸縮桿29。所述安裝板26固定在固定立柱2上。所述連接桿設(shè)置在安裝板26一側(cè)的中部區(qū)域，包括桿體27以及與桿體27連接的球體28，所述球體28嵌入安裝盒的凹槽24內(nèi)。所述伸縮桿29設(shè)置在安裝板26一側(cè)的四周區(qū)域，伸縮桿29內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)芯片16電性連接。所述伸縮桿29至少為一個(gè)。優(yōu)選的所述安裝板26在設(shè)有連接桿和伸縮桿29的一面為矩形，所述伸縮桿29為四個(gè)，分別設(shè)置在所述安裝板26四周區(qū)域的中部，四個(gè)伸縮桿29與連接桿具有相等的設(shè)定距離。所述無線接收機(jī)15與驅(qū)動(dòng)芯片16電性連接，無線發(fā)射機(jī)17與監(jiān)控終端30電性連接，監(jiān)控終端30設(shè)有控制面板和顯示屏。

本實(shí)用新型可以與自動(dòng)焊割機(jī)配套使用，焊割前根據(jù)實(shí)際需要對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)整，移動(dòng)橫向調(diào)節(jié)桿3調(diào)整待焊割部件的橫向位置并利用鎖緊件一7的鎖緊螺栓12鎖緊，移動(dòng)鎖緊件二8調(diào)整兩根豎向調(diào)節(jié)桿4與橫向調(diào)節(jié)桿3的相對(duì)位置，進(jìn)而調(diào)整待焊割部件的橫向位置，并利用鎖緊件二8的鎖緊螺栓12鎖緊，移動(dòng)豎向調(diào)節(jié)桿4調(diào)整待焊割部件的豎向位置并利用鎖緊件三9的鎖緊螺栓12鎖緊，移動(dòng)縱向調(diào)節(jié)桿5調(diào)整待焊割部件的縱向位置并利用鎖緊件四10的鎖緊螺栓12鎖緊，調(diào)整夾持部6的角度并用鎖緊螺母14鎖緊，調(diào)整完成后將待焊割部件固定在夾持部6上。工作過程中，無線攝像頭通過通信天線23和無線網(wǎng)絡(luò)將視頻信息傳輸給監(jiān)控終端30。當(dāng)因生產(chǎn)實(shí)際需要調(diào)整無線攝像頭的拍攝角度時(shí)，工人可以通過控制面板控制各電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，伸縮桿29在電機(jī)的作用下伸縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)無線攝像頭的角度調(diào)整，從而滿足不同監(jiān)控角度的需求。其中連接桿起到無線攝像頭固定中心點(diǎn)的作用，伸縮桿29控制無線攝像頭以連接桿中球體28為中心點(diǎn)來進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提高了焊割質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了機(jī)械臂的適用范圍，消除了焊割過程中存在的安全隱患，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的，進(jìn)一步消除了焊割過程中存在的安全隱患。

綜上，本實(shí)用新型達(dá)到預(yù)期效果。