1.一種防傾斜頂升進料裝置,包括取料座及夾爪進料機構,所述的取料座上設置有裝配槽,其特征在于:所述的取料座沿豎向設置有與裝配槽聯(lián)通的頂孔,該頂孔內(nèi)設置有沿頂孔移動的頂桿,所述的取料座設置有驅(qū)動頂桿移動的頂桿氣缸,所述的夾爪進料機構上設置有在頂桿頂出裝配部件之前水平按壓裝配部件的按壓機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的防傾斜頂升進料裝置,其特征在于:所述的夾爪進料機構包括進料夾爪氣缸及成對設置的進料夾爪,所述的進料夾爪氣缸驅(qū)動各進料夾爪靠近及遠離,所述的按壓機構包括按壓塊、按壓軌道及按壓彈簧,所述的按壓軌道沿豎向設置于進料夾爪氣缸,所述的按壓塊滑移于按壓軌道并與組裝部件頂部相抵配,所述的按壓彈簧將按壓塊沿按壓軌道向組裝部件復位。
3.根據(jù)權利要求2所述的防傾斜頂升進料裝置,其特征在于:所述的夾爪進料機構還包括進料機架、進料旋轉(zhuǎn)氣缸、進料升降座、進料升降氣缸、進料升降軌道、進料側(cè)移座、進料側(cè)移氣缸及進料側(cè)移軌道,所述的進料側(cè)移軌道沿橫向固定設置于進料機架,所述的進料側(cè)移氣缸驅(qū)動進料側(cè)移座沿進料側(cè)移軌道滑移,所述的進料升降軌道沿豎向固定設置于進料側(cè)移座,所述的進料升降氣缸驅(qū)動進料升降座滑移于進料側(cè)移座,所述的進料旋轉(zhuǎn)氣缸設置于進料升降座并驅(qū)動進料夾爪氣缸轉(zhuǎn)動,所述的進料夾爪包括驅(qū)動部及抵配部,所述的抵配部與裝配部件側(cè)面相抵配且可拆卸的安裝于驅(qū)動部,所述的進料夾爪氣缸驅(qū)動各進料夾爪的驅(qū)動部靠近及遠離。
4.根據(jù)權利要求3所述的防傾斜頂升進料裝置,其特征在于:所述的進料升降座沿豎向設置有自調(diào)節(jié)軌道,所述的進料旋轉(zhuǎn)氣缸滑移設置于自調(diào)節(jié)軌道,所述的進料升降座設置有將進料旋轉(zhuǎn)氣缸沿自適應軌道向下方復位的自調(diào)節(jié)彈簧。