本實用新型具體涉及一種防傾斜頂升進料裝置。

背景技術(shù)：

在自動化加工中，加工中的各步驟均由機器實現(xiàn)，相較人工加工，使加工效率大大增加。傳統(tǒng)的自動化加工設(shè)備上設(shè)置有進料座及夾爪進料機構(gòu)，夾爪進料機構(gòu)將進料座上的組裝部件夾起放置于加工座上進行裝配，為了使裝配部件在取料過程中不移位，會在裝配座上開設(shè)裝配槽用于裝配部件的定位，然而一些裝配部件由于底部非平面，在夾爪舉起的過程中，會出現(xiàn)傾斜的狀況，導(dǎo)致進料裝置擺放至加工座時無法精確到位，進而影響后續(xù)的裝配。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種避免組裝部件傾斜搬運的防傾斜頂升進料裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：包括取料座及夾爪進料機構(gòu)，所述的取料座上設(shè)置有裝配槽，其特征在于：所述的取料座沿豎向設(shè)置有與裝配槽聯(lián)通的頂孔，該頂孔內(nèi)設(shè)置有沿頂孔移動的頂桿，所述的取料座設(shè)置有驅(qū)動頂桿移動的頂桿氣缸，所述的夾爪進料機構(gòu)上設(shè)置有在頂桿頂出裝配部件之前水平按壓裝配部件的按壓機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，在夾爪夾住裝配部件之前，先由按壓機構(gòu)將裝配部件水平按壓，然而頂桿將裝配部件進行抬升，將近離開裝配槽之前，再由夾爪進料機構(gòu)進行夾持進料，從而避低裝配部件傾斜取料的可能性，提高放置于加工座的準(zhǔn)確性。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的夾爪進料機構(gòu)包括進料夾爪氣缸及成對設(shè)置的進料夾爪，所述的進料夾爪氣缸驅(qū)動各進料夾爪靠近及遠離，所述的按壓機構(gòu)包括按壓塊、按壓軌道及按壓彈簧，所述的按壓軌道沿豎向設(shè)置于進料夾爪氣缸，所述的按壓塊滑移于按壓軌道并與組裝部件頂部相抵配，所述的按壓彈簧將按壓塊沿按壓軌道向組裝部件復(fù)位。

通過采用上述技術(shù)方案，按壓塊的位置由按壓彈簧控制，在進料夾爪氣缸下降的過程中，按壓塊與組裝部件相抵，進料夾爪氣缸進行下降，按壓塊相對按壓軌道逐漸上升，保持與組裝部件之間的平衡。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的夾爪進料機構(gòu)還包括進料機架、進料旋轉(zhuǎn)氣缸、進料升降座、進料升降氣缸、進料升降軌道、進料側(cè)移座、進料側(cè)移氣缸及進料側(cè)移軌道，所述的進料側(cè)移軌道沿橫向固定設(shè)置于進料機架，所述的進料側(cè)移氣缸驅(qū)動進料側(cè)移座沿進料側(cè)移軌道滑移，所述的進料升降軌道沿豎向固定設(shè)置于進料側(cè)移座，所述的進料升降氣缸驅(qū)動進料升降座滑移于進料側(cè)移座，所述的進料旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于進料升降座并驅(qū)動進料夾爪氣缸轉(zhuǎn)動，所述的進料夾爪包括驅(qū)動部及抵配部，所述的抵配部與裝配部件側(cè)面相抵配且可拆卸的安裝于驅(qū)動部，所述的進料夾爪氣缸驅(qū)動各進料夾爪的驅(qū)動部靠近及遠離。

通過采用上述技術(shù)方案，由進料夾爪夾住裝配部件，由進料升降氣缸和進料側(cè)移氣缸配合，將裝配部件移出加工座上，最后放置到裝配部件收集位置，完成整個進料過程，此外，抵配部可根據(jù)不同的裝配組件進行更換，使進料夾爪能夠適應(yīng)于各種規(guī)格的裝配部件。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的進料升降座沿豎向設(shè)置有自調(diào)節(jié)軌道，所述的進料旋轉(zhuǎn)氣缸滑移設(shè)置于自調(diào)節(jié)軌道，所述的進料升降座設(shè)置有將進料旋轉(zhuǎn)氣缸沿自適應(yīng)軌道向下方復(fù)位的自調(diào)節(jié)彈簧。

通過采用上述技術(shù)方案，氣缸的調(diào)節(jié)會存在一定偏差或裝配存在偏差，會遇到進料夾爪在抵觸裝配部件或取料座后繼續(xù)施力的情況，增設(shè)自調(diào)節(jié)軌道，在遇到該種情況時，手動調(diào)整座會沿自適應(yīng)向上微調(diào)，壓縮自調(diào)節(jié)彈簧，在加工完成后自調(diào)節(jié)彈簧將進料旋轉(zhuǎn)氣缸恢復(fù)至相對初始位置，降低裝配部件或取料座被擠壓的可能，延長設(shè)備使用壽命。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式的立體圖；

圖2為圖1中A的放大圖；

圖3為本實用新型具體實施方式中頂桿和取料座的配合示意圖。

具體實施方式

如圖1—圖3所示，本實用新型公開了一種防傾斜頂升進料裝置，包括取料座1及夾爪進料機構(gòu)，取料座1上設(shè)置有裝配槽11，取料座1沿豎向設(shè)置有與裝配槽11聯(lián)通的頂孔12，該頂孔12內(nèi)設(shè)置有沿頂孔12移動的頂桿13，取料座1設(shè)置有驅(qū)動頂桿13移動的頂桿氣缸14，夾爪進料機構(gòu)上設(shè)置有在頂桿13頂出裝配部件之前水平按壓裝配部件的按壓機構(gòu)，在夾爪夾住裝配部件之前，先由按壓機構(gòu)將裝配部件水平按壓，然而頂桿13將裝配部件進行抬升，將近離開裝配槽11之前，再由夾爪進料機構(gòu)進行夾持進料，從而避低裝配部件傾斜取料的可能性，提高放置于加工座的準(zhǔn)確性。

夾爪進料機構(gòu)包括進料夾爪氣缸22及成對設(shè)置的進料夾爪21，進料夾爪氣缸22驅(qū)動各進料夾爪21靠近及遠離，按壓機構(gòu)包括按壓塊3、按壓軌道221及按壓彈簧222，按壓軌道221沿豎向設(shè)置于進料夾爪氣缸22，按壓塊3滑移于按壓軌道221并與組裝部件頂部相抵配，按壓彈簧222將按壓塊3沿按壓軌道221向組裝部件復(fù)位，按壓塊3的位置由按壓彈簧222控制，在進料夾爪氣缸22下降的過程中，按壓塊3與組裝部件相抵，進料夾爪氣缸22進行下降，按壓塊3相對按壓軌道221逐漸上升，保持與組裝部件之間的平衡。

夾爪進料機構(gòu)還包括進料機架2、進料旋轉(zhuǎn)氣缸23、進料升降座24、進料升降氣缸25、進料升降軌道261、進料側(cè)移座26、進料側(cè)移氣缸27及進料側(cè)移軌道15，進料側(cè)移軌道15沿橫向固定設(shè)置于進料機架2，進料側(cè)移氣缸27驅(qū)動進料側(cè)移座26沿進料側(cè)移軌道15滑移，進料升降軌道261沿豎向固定設(shè)置于進料側(cè)移座26，進料升降氣缸25驅(qū)動進料升降座24滑移于進料側(cè)移座26，進料旋轉(zhuǎn)氣缸23設(shè)置于進料升降座24并驅(qū)動進料夾爪氣缸22轉(zhuǎn)動，進料夾爪21包括驅(qū)動部211及抵配部212，抵配部212與裝配部件側(cè)面相抵配且可拆卸的安裝于驅(qū)動部211，進料夾爪氣缸22驅(qū)動各進料夾爪21的驅(qū)動部211靠近及遠離，由進料夾爪21夾住裝配部件，由進料升降氣缸25和進料側(cè)移氣缸27配合，將裝配部件移出加工座上，最后放置到裝配部件收集位置，完成整個進料過程，此外，抵配部212可根據(jù)不同的裝配組件進行更換，使進料夾爪21能夠適應(yīng)于各種規(guī)格的裝配部件。

進料升降座24沿豎向設(shè)置有自調(diào)節(jié)軌道241，進料旋轉(zhuǎn)氣缸23滑移設(shè)置于自調(diào)節(jié)軌道241，進料升降座設(shè)置有將進料旋轉(zhuǎn)氣缸23沿自適應(yīng)軌道向下方復(fù)位的自調(diào)節(jié)彈簧242，氣缸的調(diào)節(jié)會存在一定偏差或裝配存在偏差，會遇到進料夾爪21在抵觸裝配部件或取料座1后繼續(xù)施力的情況，增設(shè)自調(diào)節(jié)軌道241，在遇到該種情況時，手動調(diào)整座會沿自適應(yīng)向上微調(diào)，壓縮自調(diào)節(jié)彈簧242，在加工完成后自調(diào)節(jié)彈簧242將進料旋轉(zhuǎn)氣缸23恢復(fù)至相對初始位置，降低裝配部件或取料座1被擠壓的可能，延長設(shè)備使用壽命。