1.一種用于焊接鉆桿外鍵的焊接裝置，包括底座(2)，底座(2)上設(shè)置有焊接機(jī)械手(21)，其特征在于：底座(2)上設(shè)置有支撐鉆桿(1)的支撐組件(3)，焊接機(jī)械手(21)和底座(2)之間設(shè)置有供焊接機(jī)械手(21)沿鉆桿(1)軸向移動的移動組件(4)以及驅(qū)動移動運(yùn)動的驅(qū)動件(43)，底座(2)上設(shè)置有與鉆桿(1)抵接以保持電性相連的鉆桿抵接組件(5)，鉆桿抵接組件(5)與移動組件(4)電性連接，焊接機(jī)械手(21)上設(shè)置有與移動組件(4)抵接以保持電性相連的焊機(jī)抵接組件(6)，焊機(jī)抵接組件(6)包括設(shè)置在焊接機(jī)械手(21)上的第二抵接板(61)，第二抵接板(61)由上至下依次設(shè)置有第二彈性件和第二抵接塊(63)，第二彈性件將第二抵接塊(63)壓在移動組件(4)上，移動組件(4)上固定設(shè)置有清理第二抵接塊(63)與移動組件(4)抵接處的清理組件(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接鉆桿外鍵的焊接裝置，其特征在于：所述移動組件(4)包括與焊接機(jī)械手(21)固接的移動平臺(41)，移動平臺(41)轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)輪(42)，轉(zhuǎn)輪(42)的軸線與移動組件(4)的移動方向垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于焊接鉆桿外鍵的焊接裝置，其特征在于：所述驅(qū)動件(43)包括固設(shè)在移動平臺(41)上的驅(qū)動電機(jī)(431)，驅(qū)動電機(jī)(431)與轉(zhuǎn)輪(42)之間連接有同步帶(432)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于焊接鉆桿外鍵的焊接裝置，其特征在于：所述移動組件(4)包括固設(shè)在底座(2)上以引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪(42)的移動軌跡的引導(dǎo)組件(44)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于焊接鉆桿外鍵的焊接裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)組件(44)包括固設(shè)在底座(2)上的引導(dǎo)架(441)以及開設(shè)在引導(dǎo)架(441)上的引導(dǎo)槽(442)，引導(dǎo)槽(442)的長度方向與移動組件(4)的移動方向平行，引導(dǎo)槽(442)的寬度與轉(zhuǎn)輪(42)的寬度相適配，鉆桿抵接組件(5)與引導(dǎo)槽(442)電性相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于焊接鉆桿外鍵的焊接裝置，其特征在于：引導(dǎo)槽(442)包括底壁以及兩個(gè)相對的側(cè)壁，所述清理組件(8)包括伸入引導(dǎo)槽(442)內(nèi)的清理刷(81)，清理刷(81)包括設(shè)置在移動平臺(41)上的刷體(811)以及設(shè)置在刷體(811)下方的刷毛(812)，刷毛(812)與引導(dǎo)槽(442)的底壁以及兩個(gè)側(cè)壁均抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于焊接鉆桿外鍵的焊接裝置，其特征在于：所述清理刷(81)與移動平臺(41)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)清理刷(81)與引導(dǎo)槽(442)之間距離的調(diào)節(jié)組件(82)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于焊接鉆桿外鍵的焊接裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(82)包括固設(shè)在移動平臺(41)上的調(diào)節(jié)板(821)，調(diào)節(jié)板(821)上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿(822)，調(diào)節(jié)螺桿(822)上設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母(823)，調(diào)節(jié)螺母(823)的分置在調(diào)節(jié)板(821)的兩側(cè)并與調(diào)節(jié)板(821)抵接，調(diào)節(jié)螺桿(822)與清理刷(81)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接鉆桿外鍵的焊接裝置，其特征在于：第二抵接板(61)和第二抵接塊(63)之間設(shè)置有引導(dǎo)抵接組件(7)，所述引導(dǎo)抵接組件(7)包括固設(shè)在第二抵接板(61)上的引導(dǎo)軸(71)以及固設(shè)在第二抵接塊(63)上的引導(dǎo)套(72)，引導(dǎo)軸(71)插入引導(dǎo)套(72)內(nèi)，引導(dǎo)套(72)的內(nèi)壁與引導(dǎo)軸(71)的外壁相適配。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于焊接鉆桿外鍵的焊接裝置，其特征在于：第二彈性件為豎直設(shè)置的第二彈簧(62)，引導(dǎo)軸(71)和引導(dǎo)套(72)均設(shè)置在第二彈簧(62)的內(nèi)部。