本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，特別涉及一種鉆桿焊接裝置。

背景技術(shù)：

旋挖鉆機(jī)的旋挖鉆桿通過包括可伸縮的多節(jié)鉆桿管體，多節(jié)鉆桿管體周向通過鍵連接，以逐節(jié)傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩。

鉆桿是鉆孔工具中連接、用以傳遞動(dòng)力的桿件，長度一般在九米左右甚至更長，生產(chǎn)鉆桿時(shí)，需要在鉆桿的外壁焊接與鉆桿的長度方向平行的鍵條，鍵條自身的長度與鉆桿總體長度大致相等。

現(xiàn)有的可參考申請?zhí)枮?01520947923.8的中國專利，其公開了一種用于旋挖鉆機(jī)的鉆桿，包括方頭、主桿、承載盤和至少一根鍵條,鍵條沿主桿外側(cè)周向分布并與主桿外側(cè)貼合連接，鍵條分別采用焊接方式與主桿和承載盤連接。

焊接時(shí)，焊機(jī)的輸出線有兩根，焊把接一根，與焊條連接，另一根接在焊件上，使得焊條和工件之間形成回路，焊條在和焊件接觸時(shí)由于短路產(chǎn)生強(qiáng)烈的電弧，在焊件上產(chǎn)生焊縫。鍵條與鉆桿之間的焊縫長度較長，焊接時(shí)需要將焊件和焊接機(jī)通過電線連通，使得焊件和焊條構(gòu)成并保持回路，人工焊接浪費(fèi)大量體力，且焊接精度不穩(wěn)定，工作效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種提高工作效率的鉆桿焊接裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種鉆桿焊接裝置，包括底座，底座上設(shè)置有焊接機(jī)械手，底座上設(shè)置有支撐鉆桿的支撐組件，焊接機(jī)械手和底座之間設(shè)置有供焊接機(jī)械手沿鉆桿軸向移動(dòng)的移動(dòng)組件以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，底座上設(shè)置有與鉆桿抵接以保持電性相連的鉆桿抵接組件，鉆桿抵接組件與移動(dòng)組件電性連接，焊接機(jī)械手上設(shè)置有與移動(dòng)組件抵接以保持電性相連的焊機(jī)抵接組件，焊機(jī)抵接組件包括固定設(shè)置在焊接機(jī)械手上的第二抵接板，第二抵接板由上至下依次設(shè)置有第二彈性件和第二抵接塊，第二彈性件將第二抵接塊壓在移動(dòng)組件上。

通過上述技術(shù)方案，鉆桿放置在支撐組件上，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑移組件滑移，滑移組件帶動(dòng)焊接機(jī)械手沿著鉆桿的軸向移動(dòng)。第二彈性件將第二抵接塊抵接在移動(dòng)組件上。鉆桿抵接組件將移動(dòng)組件和鉆桿電性相連，移動(dòng)組件再通過焊機(jī)抵接組件與焊接機(jī)械手電性相連，當(dāng)焊接機(jī)械手碰觸鉆桿的待焊接處時(shí)，與鉆桿形成回路，完成焊接。焊接機(jī)械手一邊沿著鉆桿的軸向移動(dòng)，一邊對鉆桿進(jìn)行焊接，將鍵條焊接固定在鉆桿的外壁上，節(jié)省人力，達(dá)到提高工作效率的效果。

較佳的，所述移動(dòng)組件包括與焊接機(jī)械手固接的移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪的軸線與移動(dòng)組件的移動(dòng)方向垂直。

通過上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)，從而帶動(dòng)與移動(dòng)平臺(tái)固接的焊接機(jī)械手移動(dòng)。

較佳的，所述驅(qū)動(dòng)件包括固設(shè)在移動(dòng)平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)輪之間連接有同步帶。

通過上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比恒定，能夠保證移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)的速度較為穩(wěn)定，保證焊接精度。

較佳的，所述移動(dòng)組件包括固設(shè)在底座上以引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪的移動(dòng)軌跡的引導(dǎo)組件。

通過上述技術(shù)方案，引導(dǎo)組件對轉(zhuǎn)輪的移動(dòng)軌跡進(jìn)行引導(dǎo)，避免移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)焊接機(jī)械手移動(dòng)的移動(dòng)軌跡發(fā)生偏移，進(jìn)一步保證焊接精度。

較佳的，所述引導(dǎo)組件包括固設(shè)在底座上的引導(dǎo)架以及開設(shè)在引導(dǎo)架上的引導(dǎo)槽，引導(dǎo)槽的長度方向與移動(dòng)組件的移動(dòng)方向平行，引導(dǎo)槽的寬度與轉(zhuǎn)輪的寬度相適配，鉆桿抵接組件與引導(dǎo)槽電性相連。

通過上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)輪只能在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)作用下一邊自轉(zhuǎn)，一邊沿著引導(dǎo)槽的長度方向移動(dòng)，無法沿著引導(dǎo)槽的寬度方向晃動(dòng)。能夠進(jìn)一步的保證焊接機(jī)械手的移動(dòng)平穩(wěn)性，提高焊接精度。

較佳的，所述第二抵接塊包括固設(shè)在第二彈性件下方的抵接支板，抵接支板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抵接輪，抵接輪的底部與引導(dǎo)槽抵接。

通過上述技術(shù)方案，在焊接機(jī)械手和移動(dòng)平臺(tái)一起移動(dòng)的時(shí)候，抵接輪繞著自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持與引導(dǎo)槽的抵接，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，能夠減少第二抵接塊受到的磨損，提高使用壽命。

較佳的，第二抵接板和第二抵接塊之間設(shè)置有引導(dǎo)抵接組件。

通過上述技術(shù)方案，引導(dǎo)抵接組件能夠提高焊機(jī)抵接組件的穩(wěn)定性。

較佳的，所述引導(dǎo)抵接組件包括固設(shè)在第二抵接板上的引導(dǎo)軸以及固設(shè)在第二抵接塊上的引導(dǎo)套，引導(dǎo)軸插入引導(dǎo)套內(nèi)，引導(dǎo)套的內(nèi)壁與引導(dǎo)軸的外壁相適配。

通過上述技術(shù)方案，引導(dǎo)套和引導(dǎo)軸能夠沿著自身軸向相對滑移，但是無法左右晃動(dòng)，保證第二抵接塊只能被第二抵接板壓在引導(dǎo)槽上，避免第二抵接塊脫離與引導(dǎo)槽的抵接，保證焊機(jī)抵接組件的穩(wěn)定性。

較佳的，第二彈性件為豎直設(shè)置的第二彈簧。

通過上述技術(shù)方案，彈簧具有較好的彈性力，便于安裝和維修，成本較低，體積較小，連接可靠，適用于此處。

較佳的，所述引導(dǎo)軸和引導(dǎo)套均設(shè)置在第二彈簧的內(nèi)部。

通過上述技術(shù)方案，對第二彈簧起到輔助支撐的作用，保證在第二彈簧可以在第二彈簧的軸線方向的變形，避免第二彈簧由于其他受外力而產(chǎn)生歪斜變形。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，焊接機(jī)械手一邊沿著鉆桿的軸向移動(dòng)，一邊對鉆桿進(jìn)行焊接，將鍵條焊接固定在鉆桿的外壁上，節(jié)省人力，提高工作效率，保證焊接精度，節(jié)省人力，便于使用。

附圖說明

圖1是鉆桿焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是將鉆桿放置在支撐組件上的示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大示意圖；

圖4是圖2中B處的局部放大示意圖；

圖5是為了體現(xiàn)驅(qū)動(dòng)件結(jié)構(gòu)的移動(dòng)平臺(tái)底部示意圖。

圖中，1、鉆桿；11、鍵條；2、底座；21、焊接機(jī)械手；3、支撐組件；31、支撐架；32、支撐板；4、移動(dòng)組件；41、移動(dòng)平臺(tái)；42、轉(zhuǎn)輪；43、驅(qū)動(dòng)件；431、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；432、同步帶；44、引導(dǎo)組件；441、引導(dǎo)架；442、引導(dǎo)槽；5、鉆桿抵接組件；51、第一抵接板；52、第一彈簧；53、第一抵接塊；6、焊機(jī)抵接組件；61、第二抵接板；62、第二彈簧；63、第二抵接塊；631、抵接支板；632、抵接輪；7、引導(dǎo)抵接組件；71、引導(dǎo)軸；72、引導(dǎo)套；8、電線。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

一種鉆桿焊接裝置，如圖1所示，包括底座2，底座2上設(shè)置有支撐組件3，支撐組件3包括兩個(gè)固定在底座2上的支撐架31，支撐架31頂部固定連接有支撐板32，支撐板32呈中心向靠近底座2的方向彎曲的弧面狀結(jié)構(gòu)。

兩個(gè)支撐架31之間設(shè)置有鉆桿抵接組件5，鉆桿抵接組件5包括固設(shè)在底座2上的第一抵接板51，第一抵接板51呈扁圓柱形。第一抵接板51上表面中心位置固設(shè)有第一彈性件，第一彈性件為豎直設(shè)置的第一彈簧52，第一彈簧52的頂部固接有第一抵接塊53，第一抵接塊53與支撐板32的形狀相似，呈中心向靠近底座2的方向彎曲的弧面狀結(jié)構(gòu)。自然狀態(tài)下，第一抵接塊53上表面的高度高于支撐板32的高度.

如圖2所示，鉆桿1的周向外壁有鍵條11，鍵條11的長度方向與鉆桿1的軸向平行。將鉆桿1的兩端頭放置在支撐架31上，鉆桿1的底部與支撐板32上表面抵接，被支撐組件3支撐起來。同時(shí)鉆桿1將第一抵接塊53下壓，第一彈簧52被壓縮，第一彈簧52始終提供給第一抵接塊53向鉆桿1靠近的力，使得鉆桿1中間部分的底部始終與第一抵接塊53的上表面保持抵接的狀態(tài)。

結(jié)合圖3，在底座2上設(shè)置有移動(dòng)組件4，移動(dòng)組件4包括移動(dòng)平臺(tái)41以及設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)41四角處的轉(zhuǎn)輪42。移動(dòng)平臺(tái)41呈長方形的板狀結(jié)構(gòu)，移動(dòng)平臺(tái)41的上表面固設(shè)有焊接機(jī)械手21。移動(dòng)平臺(tái)41的長度方向與鉆桿1的軸向平行。轉(zhuǎn)輪42固接有與轉(zhuǎn)輪42同軸線的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)平臺(tái)41轉(zhuǎn)動(dòng)連接。轉(zhuǎn)輪42和轉(zhuǎn)軸的軸線均水平設(shè)置且垂直于鉆桿1的軸向。結(jié)合圖5，轉(zhuǎn)軸的上固設(shè)有第一同步輪，移動(dòng)平臺(tái)41上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)431，驅(qū)動(dòng)電機(jī)431的輸出軸上固設(shè)有第二同步輪，第一同步輪和第二同步輪的外壁纏繞有同步帶432。驅(qū)動(dòng)電機(jī)431和同步帶432配合構(gòu)成驅(qū)動(dòng)件43，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)與其固接的轉(zhuǎn)輪42繞著自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

回看圖3，在底座2上設(shè)置有引導(dǎo)組件44，包括固設(shè)在底座2上的兩條相互平行的引導(dǎo)架441，引導(dǎo)架441位于移動(dòng)平臺(tái)41長度方向的兩側(cè)。引導(dǎo)架441上開設(shè)有引導(dǎo)槽442，引導(dǎo)槽442包括水平的底壁以及兩個(gè)相對的側(cè)壁。引導(dǎo)槽442的長度方向與鉆桿1的長度方向平行，引導(dǎo)槽442的寬度與轉(zhuǎn)輪42的寬度相適配，驅(qū)動(dòng)電機(jī)431帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)輪42的底部始終與引導(dǎo)槽442的底壁保持抵接，在引導(dǎo)槽442內(nèi)沿著引導(dǎo)槽442的長度方向移動(dòng)。

焊接機(jī)械手21用電線8連接有焊機(jī)抵接組件6，焊機(jī)抵接組件6包括固定設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)41上的第二抵接板61。由于移動(dòng)平臺(tái)41與焊接機(jī)械手21固定連接，第二抵接板61與焊接機(jī)械手21相對固接。第二抵接板61下方設(shè)置有第二彈性件，第二彈性件為豎直設(shè)置的第二彈簧62，第二彈簧62頂部與第二抵接板61的下表面固定連接，第二彈簧62的底部設(shè)置有第二抵接塊63。第二抵接塊63包括呈門型的抵接支板631，抵接支板631轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抵接輪632，抵接輪632的軸線水平設(shè)置且與鉆桿1的軸向垂直。抵接輪632的底部與引導(dǎo)槽442的底壁抵接。抵接支板631和抵接輪632均為導(dǎo)電材料制成，抵接支板631與焊接機(jī)械手21之間連接的電線8，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)械手21與抵接輪632的電性相連。

結(jié)合圖4，第二抵接板61與第二抵接塊63之間設(shè)置有引導(dǎo)抵接組件7，包括固設(shè)而在第二彈簧62內(nèi)部的相互配合的引導(dǎo)套72和引導(dǎo)軸71。引導(dǎo)套72的底部與抵接支架的頂部固定連接，引導(dǎo)軸71的頂部與第二抵接板61的下表面固定連接。引導(dǎo)軸71的外壁與引導(dǎo)套72的內(nèi)壁相適配，引導(dǎo)套72、引導(dǎo)軸71和第二彈簧62三者的軸線重合。

第二彈簧62處于被壓縮的狀態(tài)，第二彈簧62始終提供給第二抵接件向引導(dǎo)槽442靠近的力，使得抵接輪632的底部始終與引導(dǎo)槽442保持抵接。引導(dǎo)抵接組件7設(shè)置在第二彈簧62的內(nèi)部，能夠?qū)Φ诙椈?2起到輔助支撐的作用，保證在第二彈簧62可以在第二彈簧62的軸線方向的變形，避免第二彈簧62由于其他受外力而產(chǎn)生歪斜變形，避免第二抵接塊63脫離與引導(dǎo)槽442的抵接。

其中，如圖2所示，鉆桿抵接組件5、引導(dǎo)組件44和焊機(jī)抵接組件6均為導(dǎo)電材料制成，鉆桿抵接組件5與引導(dǎo)組件44之間固接有電線8，焊機(jī)抵接組件6與焊接機(jī)械手21之間用電線8相連（參考圖3），鉆桿1本身由金屬材料制成，具有導(dǎo)電特性。當(dāng)焊接機(jī)械手21碰觸鉆桿1的待焊接處時(shí)，鉆桿1、鉆桿抵接組件5、引導(dǎo)槽442、焊機(jī)抵接組件6以及焊接機(jī)械手21之間形成回路，由于短路產(chǎn)生強(qiáng)烈的電弧，在鉆桿1和鍵條11上產(chǎn)生焊縫。移動(dòng)組件4帶動(dòng)焊接機(jī)械手21沿著鉆桿1的軸向滑移，焊接機(jī)械手21一邊滑移一邊對鉆桿1和鍵條11進(jìn)行焊接工作，將鍵條11焊接固定在鉆桿1的外壁上，代替人工焊接，提高工作效率的同時(shí)，也保證了焊接的精度。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。