本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，特別涉及一種用于焊接鉆桿外鍵的焊接裝置。

背景技術(shù)：

旋挖鉆機(jī)的旋挖鉆桿通過包括可伸縮的多節(jié)鉆桿管體，多節(jié)鉆桿管體周向通過鍵連接，以逐節(jié)傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩。

鉆桿是鉆孔工具中連接、用以傳遞動(dòng)力的桿件，長度一般在九米左右甚至更長，生產(chǎn)鉆桿時(shí)，需要在鉆桿的外壁焊接與鉆桿的長度方向平行的鍵條，鍵條自身的長度與鉆桿總體長度大致相等。

現(xiàn)有的可參考申請(qǐng)?zhí)枮?01520947923.8的中國專利，其公開了一種用于旋挖鉆機(jī)的鉆桿，包括方頭、主桿、承載盤和至少一根鍵條,鍵條沿主桿外側(cè)周向分布并與主桿外側(cè)貼合連接，鍵條分別采用焊接方式與主桿和承載盤連接。

焊接時(shí)，焊機(jī)的輸出線有兩根，焊把接一根，與焊條連接，另一根接在焊件上，使得焊條和工件之間形成回路，焊條在和焊件接觸時(shí)由于短路產(chǎn)生強(qiáng)烈的電弧，在焊件上產(chǎn)生焊縫。鍵條與鉆桿之間的焊縫長度較長，焊接時(shí)需要將焊件和焊接機(jī)通過電線連通，使得焊件和焊條構(gòu)成并保持回路，人工焊接浪費(fèi)大量體力，且焊接精度不穩(wěn)定，工作效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種提高工作效率的用于焊接鉆桿外鍵的焊接裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種用于焊接鉆桿外鍵的焊接裝置，包括底座，底座上設(shè)置有焊接機(jī)械手，底座上設(shè)置有支撐鉆桿的支撐組件，焊接機(jī)械手和底座之間設(shè)置有供焊接機(jī)械手沿鉆桿軸向移動(dòng)的移動(dòng)組件以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，底座上設(shè)置有與鉆桿抵接以保持電性相連的鉆桿抵接組件，鉆桿抵接組件與移動(dòng)組件電性連接，焊接機(jī)械手上設(shè)置有與移動(dòng)組件抵接以保持電性相連的焊機(jī)抵接組件，焊機(jī)抵接組件包括設(shè)置在焊接機(jī)械手上的第二抵接板，第二抵接板由上至下依次設(shè)置有第二彈性件和第二抵接塊，第二彈性件將第二抵接塊壓在移動(dòng)組件上，移動(dòng)組件上固定設(shè)置有清理第二抵接塊與移動(dòng)組件抵接處的清理組件。

通過上述技術(shù)方案，鉆桿放置在支撐組件上，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑移組件滑移，滑移組件帶動(dòng)焊接機(jī)械手沿著鉆桿的軸向移動(dòng)。第二彈性件將第二抵接塊抵接在移動(dòng)組件上。鉆桿抵接組件將移動(dòng)組件和鉆桿電性相連，移動(dòng)組件再通過焊機(jī)抵接組件與焊接機(jī)械手電性相連，當(dāng)焊接機(jī)械手碰觸鉆桿的待焊接處時(shí)，與鉆桿形成回路，完成焊接。焊接機(jī)械手一邊沿著鉆桿的軸向移動(dòng)，一邊對(duì)鉆桿進(jìn)行焊接，將鍵條焊接固定在鉆桿的外壁上，節(jié)省人力，達(dá)到提高工作效率的效果。清理組件對(duì)第二抵接塊與移動(dòng)組件抵接處進(jìn)行清理，能夠避免異物堵塞在第二抵接塊和移動(dòng)組件之間，保證焊機(jī)抵接組件的電性連接穩(wěn)定性，減少人工清理的時(shí)間，從而達(dá)到提高工作效率的效果。

較佳的，所述移動(dòng)組件包括與焊接機(jī)械手固接的移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪的軸線與移動(dòng)組件的移動(dòng)方向垂直。

通過上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)，從而帶動(dòng)與移動(dòng)平臺(tái)固接的焊接機(jī)械手移動(dòng)。

較佳的，所述驅(qū)動(dòng)件包括固設(shè)在移動(dòng)平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)輪之間連接有同步帶。

通過上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比恒定，能夠保證移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)的速度較為穩(wěn)定，保證焊接精度。

較佳的，所述移動(dòng)組件包括固設(shè)在底座上以引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪的移動(dòng)軌跡的引導(dǎo)組件。

通過上述技術(shù)方案，引導(dǎo)組件對(duì)轉(zhuǎn)輪的移動(dòng)軌跡進(jìn)行引導(dǎo)，避免移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)焊接機(jī)械手移動(dòng)的移動(dòng)軌跡發(fā)生偏移，進(jìn)一步保證焊接精度。

較佳的，所述引導(dǎo)組件包括固設(shè)在底座上的引導(dǎo)架以及開設(shè)在引導(dǎo)架上的引導(dǎo)槽，引導(dǎo)槽的長度方向與移動(dòng)組件的移動(dòng)方向平行，引導(dǎo)槽的寬度與轉(zhuǎn)輪的寬度相適配，鉆桿抵接組件與引導(dǎo)槽電性相連。

通過上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)輪只能在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)作用下一邊自轉(zhuǎn)，一邊沿著引導(dǎo)槽的長度方向移動(dòng)，無法沿著引導(dǎo)槽的寬度方向晃動(dòng)。能夠進(jìn)一步的保證焊接機(jī)械手的移動(dòng)平穩(wěn)性，提高焊接精度。

較佳的，引導(dǎo)槽包括底壁以及兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁，所述清理組件包括伸入引導(dǎo)槽內(nèi)的清理刷，清理刷包括設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上的刷體以及設(shè)置在刷體下方的刷毛，刷毛與引導(dǎo)槽的底壁以及兩個(gè)側(cè)壁均抵接。

通過上述技術(shù)方案，清理刷隨著移動(dòng)平臺(tái)一起移動(dòng)，在焊接過程中，刷毛將引導(dǎo)槽內(nèi)的異物刷走，并將異物帶動(dòng)至引導(dǎo)槽的兩端頭，保證引導(dǎo)槽內(nèi)的清潔，保證焊接機(jī)械手的移動(dòng)平穩(wěn)、順滑，保證第二抵接塊始終與引導(dǎo)槽抵接，保證焊接工作的正常進(jìn)行。

較佳的，所述清理刷與移動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)清理刷與引導(dǎo)槽之間距離的調(diào)節(jié)組件。

通過上述技術(shù)方案，刷毛始終與引導(dǎo)槽抵接，使用一段時(shí)間后，刷毛會(huì)產(chǎn)生磨損現(xiàn)象，刷毛變短或變的稀疏，通過調(diào)節(jié)組件將清理刷與引導(dǎo)槽之間的距離調(diào)小，帶動(dòng)刷毛向引導(dǎo)槽壓，使得刷毛與引導(dǎo)槽抵接處保證一定的密度，以保證清理效果，提高清理組件的使用壽命。

較佳的，所述調(diào)節(jié)組件包括固設(shè)在移動(dòng)平臺(tái)上的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母的分置在調(diào)節(jié)板的兩側(cè)并與調(diào)節(jié)板抵接，調(diào)節(jié)螺桿與清理刷固定連接。

通過上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿產(chǎn)生移動(dòng)，以改變固定在調(diào)節(jié)螺桿上的清理刷的位置，調(diào)節(jié)完畢清理刷的位置后，再用調(diào)節(jié)螺母將調(diào)節(jié)螺桿固定在調(diào)節(jié)板上，將清理刷固定在移動(dòng)平臺(tái)上，調(diào)節(jié)過程較為便捷、直觀。

較佳的，第二抵接板和第二抵接塊之間設(shè)置有引導(dǎo)抵接組件，所述引導(dǎo)抵接組件包括固設(shè)在第二抵接板上的引導(dǎo)軸以及固設(shè)在第二抵接塊上的引導(dǎo)套，引導(dǎo)軸插入引導(dǎo)套內(nèi)，引導(dǎo)套的內(nèi)壁與引導(dǎo)軸的外壁相適配。

通過上述技術(shù)方案，引導(dǎo)抵接組件能夠提高焊機(jī)抵接組件的穩(wěn)定性，引導(dǎo)套和引導(dǎo)軸能夠沿著自身軸向相對(duì)滑移，但是無法左右晃動(dòng)，保證第二抵接塊只能被第二抵接板壓在引導(dǎo)槽上，避免第二抵接塊脫離與引導(dǎo)槽的抵接，保證焊機(jī)抵接組件的穩(wěn)定性。

較佳的，第二彈性件為豎直設(shè)置的第二彈簧，引導(dǎo)軸和引導(dǎo)套均設(shè)置在第二彈簧的內(nèi)部。

通過上述技術(shù)方案，彈簧具有較好的彈性力，便于安裝和維修，成本較低，體積較小，連接可靠，適用于此處。引導(dǎo)軸和引導(dǎo)套均設(shè)置在第二彈簧的內(nèi)部，對(duì)第二彈簧起到輔助支撐的作用，保證在第二彈簧可以在第二彈簧的軸線方向的變形，避免第二彈簧由于其他受外力而產(chǎn)生歪斜變形。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：焊接機(jī)械手一邊沿著鉆桿的軸向移動(dòng)，一邊對(duì)鉆桿進(jìn)行焊接，將鍵條焊接固定在鉆桿的外壁上，節(jié)省人力，提高工作效率，保證焊接精度，節(jié)省人力，便于使用。

附圖說明

圖1是用于焊接鉆桿外鍵的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是將鉆桿放置在支撐組件上的示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大示意圖；

圖4是圖2中B處的局部放大示意圖；

圖5是為了體現(xiàn)驅(qū)動(dòng)件結(jié)構(gòu)的移動(dòng)平臺(tái)底部示意圖。

圖中，1、鉆桿；11、鍵條；2、底座；21、焊接機(jī)械手；3、支撐組件；31、支撐架；32、支撐板；4、移動(dòng)組件；41、移動(dòng)平臺(tái)；42、轉(zhuǎn)輪；43、驅(qū)動(dòng)件；431、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；432、同步帶；44、引導(dǎo)組件；441、引導(dǎo)架；442、引導(dǎo)槽；5、鉆桿抵接組件；51、第一抵接板；52、第一彈簧；53、第一抵接塊；6、焊機(jī)抵接組件；61、第二抵接板；62、第二彈簧；63、第二抵接塊；631、抵接支板；632、抵接輪；7、引導(dǎo)抵接組件；71、引導(dǎo)軸；72、引導(dǎo)套；8、清理組件；81、清理刷；811、刷體；812、刷毛；82、調(diào)節(jié)組件；821、調(diào)節(jié)板；822、調(diào)節(jié)螺桿；823、調(diào)節(jié)螺母；9、電線。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

一種用于焊接鉆桿外鍵的焊接裝置，如圖1所示，底座2上設(shè)置有支撐組件3，支撐組件3包括兩個(gè)固定在底座2上的支撐架31，支撐架31頂部固定連接有支撐板32，支撐板32呈中心向靠近底座2的方向彎曲的弧面狀結(jié)構(gòu)。

兩個(gè)支撐架31之間設(shè)置有鉆桿抵接組件5，鉆桿抵接組件5包括固設(shè)在底座2上的第一抵接板51，第一抵接板51呈扁圓柱形。第一抵接板51上表面中心位置固設(shè)有第一彈性件，第一彈性件為豎直設(shè)置的第一彈簧52，第一彈簧52的頂部固接有第一抵接塊53，第一抵接塊53與支撐板32的形狀相似，呈中心向靠近底座2的方向彎曲的弧面狀結(jié)構(gòu)。自然狀態(tài)下，第一抵接塊53上表面的高度高于支撐板32的高度。

如圖2所示，鉆桿1的周向外壁有鍵條11，鍵條11的長度方向與鉆桿1的軸向平行。將鉆桿1的兩端頭放置在支撐架31上，鉆桿1的底部與支撐板32上表面抵接，被支撐組件3支撐起來。同時(shí)鉆桿1將第一抵接塊53下壓，第一彈簧52被壓縮，第一彈簧52始終提供給第一抵接塊53向鉆桿1靠近的力，使得鉆桿1中間部分的底部始終與第一抵接塊53的上表面保持抵接的狀態(tài)。

結(jié)合圖3，在底座2上設(shè)置有移動(dòng)組件4，移動(dòng)組件4包括移動(dòng)平臺(tái)41以及設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)41四角處的轉(zhuǎn)輪42。移動(dòng)平臺(tái)41呈長方形的板狀結(jié)構(gòu)，移動(dòng)平臺(tái)41的上表面固設(shè)有焊接機(jī)械手21。移動(dòng)平臺(tái)41的長度方向與鉆桿1的軸向平行。轉(zhuǎn)輪42固接有與轉(zhuǎn)輪42同軸線的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)平臺(tái)41轉(zhuǎn)動(dòng)連接。轉(zhuǎn)輪42和轉(zhuǎn)軸的軸線均水平設(shè)置且垂直于鉆桿1的軸向。結(jié)合圖5，轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有第一同步輪，移動(dòng)平臺(tái)41上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)431，驅(qū)動(dòng)電機(jī)431的輸出軸上固設(shè)有第二同步輪，第一同步輪和第二同步輪的外壁纏繞有同步帶432。驅(qū)動(dòng)電機(jī)431和同步帶432配合構(gòu)成驅(qū)動(dòng)件43，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)與其固接的轉(zhuǎn)輪42繞著自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

回看圖3，在底座2上設(shè)置有引導(dǎo)組件44，包括固設(shè)在底座2上的兩條相互平行的引導(dǎo)架441，引導(dǎo)架441位于移動(dòng)平臺(tái)41長度方向的兩側(cè)。引導(dǎo)架441上開設(shè)有引導(dǎo)槽442，引導(dǎo)槽442包括水平的底壁以及兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁。引導(dǎo)槽442的長度方向與鉆桿1的長度方向平行，引導(dǎo)槽442的寬度與轉(zhuǎn)輪42的寬度相適配，驅(qū)動(dòng)電機(jī)431帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)輪42的底部始終與引導(dǎo)槽442的底壁保持抵接，在引導(dǎo)槽442內(nèi)沿著引導(dǎo)槽442的長度方向移動(dòng)。

焊接機(jī)械手21用電線9連接有焊機(jī)抵接組件6，焊機(jī)抵接組件6包括固定設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)41上的第二抵接板61。由于移動(dòng)平臺(tái)41與焊接機(jī)械手21固定連接，第二抵接板61與焊接機(jī)械手21相對(duì)固接。第二抵接板61下方設(shè)置有第二彈性件，第二彈性件為豎直設(shè)置的第二彈簧62，第二彈簧62頂部與第二抵接板61的下表面固定連接，第二彈簧62的底部設(shè)置有第二抵接塊63。第二抵接塊63包括呈門型的抵接支板631，抵接支板631轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抵接輪632，抵接輪632的軸線水平設(shè)置且與鉆桿1的軸向垂直。抵接輪632的底部與引導(dǎo)槽442的底壁抵接。抵接支板631和抵接輪632均為導(dǎo)電材料制成，抵接支板631與焊接機(jī)械手21之間連接的電線9，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)械手21與抵接輪632的電性相連。

結(jié)合圖4，第二抵接板61與第二抵接塊63之間設(shè)置有引導(dǎo)抵接組件7，包括固設(shè)而在第二彈簧62內(nèi)部的相互配合的引導(dǎo)套72和引導(dǎo)軸71。引導(dǎo)套72的底部與抵接支架的頂部固定連接，引導(dǎo)軸71的頂部與第二抵接板61的下表面固定連接。引導(dǎo)軸71的外壁與引導(dǎo)套72的內(nèi)壁相適配，引導(dǎo)套72、引導(dǎo)軸71和第二彈簧62三者的軸線重合。

第二彈簧62處于被壓縮的狀態(tài)，第二彈簧62始終提供給第二抵接件向引導(dǎo)槽442靠近的力，使得抵接輪632的底部始終與引導(dǎo)槽442保持抵接。引導(dǎo)抵接組件7設(shè)置在第二彈簧62的內(nèi)部，能夠?qū)Φ诙椈?2起到輔助支撐的作用，保證在第二彈簧62可以在第二彈簧62的軸線方向的變形，避免第二彈簧62由于其他受外力而產(chǎn)生歪斜變形，避免第二抵接塊63脫離與引導(dǎo)槽442的抵接。

如圖幾所示，在移動(dòng)平臺(tái)41上設(shè)置有清理組件8，包括調(diào)節(jié)組件82和清理刷81。調(diào)節(jié)組件82包括固設(shè)在移動(dòng)平臺(tái)41靠近四角處的調(diào)節(jié)板821，調(diào)節(jié)板821上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿822，調(diào)節(jié)板821的上下各設(shè)置有一個(gè)與調(diào)節(jié)螺桿822相適配的調(diào)節(jié)螺母823，位于上方的調(diào)節(jié)螺母823的底部與調(diào)節(jié)板821上表面緊緊抵接，位于下方的調(diào)節(jié)螺母823的頂部與調(diào)節(jié)板821的下表面緊緊的抵接，將調(diào)節(jié)螺桿822固定在調(diào)節(jié)板821上。調(diào)節(jié)螺桿822的軸線豎直設(shè)置。調(diào)節(jié)螺桿822的底端連接有清理刷81，清理刷81包括與調(diào)節(jié)螺桿822的底端固定連接的刷體811，刷體811的底端固接有刷毛812，刷毛812伸入引導(dǎo)槽442內(nèi)并與引導(dǎo)槽442的底壁以及引導(dǎo)槽442的側(cè)壁抵接。清理刷81位于抵接輪632遠(yuǎn)離移動(dòng)平臺(tái)41中心的一側(cè)，在移動(dòng)平臺(tái)41移動(dòng)的過程中，刷毛812對(duì)引導(dǎo)槽442內(nèi)的異物進(jìn)行清理。當(dāng)清理刷81隨著移動(dòng)平臺(tái)41移動(dòng)至引導(dǎo)槽442的端頭時(shí)，清理刷81帶動(dòng)異物從引導(dǎo)槽442的端頭排出。

當(dāng)使用一段時(shí)間后，刷毛812會(huì)產(chǎn)生磨損現(xiàn)象，刷毛812變短或變的稀疏，將兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母823擰下，并轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿822，調(diào)節(jié)螺桿822向下移動(dòng)后并在次用調(diào)節(jié)螺母823固定?？s短刷體811與引導(dǎo)槽442之間的距離，帶動(dòng)刷毛812向引導(dǎo)槽442靠近，使得刷毛812與引導(dǎo)槽442抵接處保證一定的密度，以保證清理效果，使得清理刷81可以繼續(xù)使用。

其中，如圖2所示，鉆桿抵接組件5、引導(dǎo)組件44和焊機(jī)抵接組件6均為導(dǎo)電材料制成，鉆桿抵接組件5與引導(dǎo)組件44之間固接有電線9，焊機(jī)抵接組件6與焊接機(jī)械手21之間用電線9相連，鉆桿1本身由金屬材料制成，具有導(dǎo)電特性。當(dāng)焊接機(jī)械手21碰觸鉆桿1的待焊接處時(shí)，鉆桿1、鉆桿抵接組件5、引導(dǎo)槽442、焊機(jī)抵接組件6以及焊接機(jī)械手21之間形成回路，由于短路產(chǎn)生強(qiáng)烈的電弧，在鉆桿1和鍵條11上產(chǎn)生焊縫。移動(dòng)組件4帶動(dòng)焊接機(jī)械手21沿著鉆桿1的軸向滑移，焊接機(jī)械手21一邊滑移一邊對(duì)鉆桿1和鍵條11進(jìn)行焊接工作，將鍵條11焊接固定在鉆桿1的外壁上，代替人工焊接，提高工作效率的同時(shí)，也保證了焊接的精度。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。