技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有機(jī)械手臂的自動(dòng)焊接平臺(tái)，其特征在于，包括：可水平移動(dòng)的支架、第一平臺(tái)、第一工作臺(tái)、機(jī)械手臂、圓弧段、弧形槽以及定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中，設(shè)置定位機(jī)構(gòu)和圓弧段，定位機(jī)構(gòu)能夠在圓弧段的弧形槽中滑動(dòng)并至與該弧形槽的一端接觸時(shí)停止，使得每次機(jī)械手臂夾持的焊件的位置永遠(yuǎn)是固定的，此時(shí)通過(guò)機(jī)械手柄的升降，將該焊件放置在第一工作臺(tái)上，如果設(shè)定每次的該位置為定位裝夾位置，那么則以后無(wú)需再進(jìn)行任何定位，機(jī)械手臂每次均能夠?qū)⒐ぜA送到理想的位置，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱安坤;盧希;趙德興;苑偉;周艷;王平平;葛金鳳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山天馬精密機(jī)械有限公司
文檔號(hào)碼：201720017716
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.06
技術(shù)公布日：2017.07.28