本實(shí)用新型涉及一種變位裝置，具體說是一種L型焊接變位裝置。

背景技術(shù)：

目前采用機(jī)器人焊接的方式已經(jīng)越來越廣泛，機(jī)器人焊接相比人工而言也具有很大的優(yōu)勢：一是能夠保證焊接質(zhì)量提高焊接效率；二是能夠降低人工費(fèi)用；三是焊接環(huán)境十分差，采用機(jī)器人焊接可以避免對(duì)人體呼吸系統(tǒng)的傷害。因此，機(jī)器人焊接具有廣闊的市場及應(yīng)用價(jià)值。對(duì)一些簡單的工件而言，機(jī)器人與夾具配合就能夠完成工件的焊接作業(yè)。但是對(duì)于復(fù)雜的工件，單靠機(jī)器人是無法完成焊接的，這時(shí)就需要變位機(jī)來輔助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊接工作。

焊接作業(yè)對(duì)設(shè)備運(yùn)行精度要求是十分高的，因?yàn)橐_地找到焊縫的位置。目前市場上已存在較多種類的變位機(jī)，但都存在一定不足，例如：作業(yè)時(shí)存在晃動(dòng)問題，運(yùn)行精度難以保證。這些問題大大影響了焊接作業(yè)的效率及質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的便是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)范圍廣、可靠性高、運(yùn)行精度好的L型焊接變位機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括安裝底座，其特征在于，所述安裝底座上設(shè)有回轉(zhuǎn)箱體，所述回轉(zhuǎn)箱體左側(cè)設(shè)有連接箱，所述連接箱通過回轉(zhuǎn)軸承與回轉(zhuǎn)箱連接，所述回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸右側(cè)連接有回轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)右側(cè)連接有回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)軸與連接箱連接，所述連接箱左側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)箱體，所述旋轉(zhuǎn)箱體左上側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定夾，所述旋轉(zhuǎn)盤下側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接有旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)減速機(jī)下側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果：

1、雙向變位，配合機(jī)器人焊接準(zhǔn)確，可實(shí)現(xiàn)滿焊需求。

2、可通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)固定夾的位置適用不同焊接材料的需求。

3、雙軸電機(jī)控制，適用不同焊位需求，焊接更加準(zhǔn)確。

附圖說明

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、安裝底座，2、回轉(zhuǎn)箱體，3、連接箱，4、回轉(zhuǎn)軸承，5、回轉(zhuǎn)軸，6、回轉(zhuǎn)減速機(jī)，7、回轉(zhuǎn)電機(jī)，8、旋轉(zhuǎn)箱體，9、旋轉(zhuǎn)盤，10、旋轉(zhuǎn)固定夾，11、旋轉(zhuǎn)軸，12、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括安裝底座1，其特征在于：所述安裝底座1上設(shè)有回轉(zhuǎn)箱體2，所述回轉(zhuǎn)箱體2左側(cè)設(shè)有連接箱3，所述連接箱3通過回轉(zhuǎn)軸承4與回轉(zhuǎn)箱連接，所述回轉(zhuǎn)軸承4內(nèi)側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)軸5，所述回轉(zhuǎn)軸5右側(cè)連接有回轉(zhuǎn)減速機(jī)6，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)6右側(cè)連接有回轉(zhuǎn)電機(jī)7，所述回轉(zhuǎn)軸5與連接箱3連接，所述連接箱3左側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)箱體8，所述旋轉(zhuǎn)箱體8左上側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤9，所述旋轉(zhuǎn)盤9上側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定夾10，所述旋轉(zhuǎn)盤9下側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)軸11，所述旋轉(zhuǎn)軸11連接有旋轉(zhuǎn)減速機(jī)12，所述旋轉(zhuǎn)減速機(jī)12下側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)13，所述旋轉(zhuǎn)盤9與旋轉(zhuǎn)箱體8間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸11承。

本實(shí)用新型的工作原理：將要焊接的物料通過旋轉(zhuǎn)固定夾10固定在旋轉(zhuǎn)盤9上，在回轉(zhuǎn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)下，通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)6、回轉(zhuǎn)軸5、回轉(zhuǎn)軸承4配合連接箱3、旋轉(zhuǎn)箱體8圍繞回轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)下，通過旋轉(zhuǎn)減速機(jī)12、旋轉(zhuǎn)軸11、旋轉(zhuǎn)軸11承配合下旋轉(zhuǎn)盤9圍繞旋轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，通過上述獲得調(diào)節(jié)焊接物料的體位，配合焊接機(jī)器人焊接。