本實用新型涉及一種具有機械手臂的自動焊接平臺。

背景技術：

機械手臂為焊接加工中常用的機械構建，尤其是自動化焊接加工過程中，機械手需要將以加工的焊件從加工平臺上取出，并更換上未加工的焊件，以保持整個加工的連續(xù)性。

現(xiàn)有技術中的自動化焊接加工，需要在機械手臂將為加工的焊件放置在加工平臺上后，對其進行定位裝夾，該過程一般為人工操作，效率慢而且裝夾的精度降低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種能夠通過機械手完成焊件自動裝夾的自動焊接平臺。

為解決上述問題，本實用新型提供了一種具有機械手臂的自動焊接平臺，其特征在于，包括：

可水平移動的支架

轉動連接在所述支架上且可旋轉第一平臺；

位于所述第一平臺正下方，且與所述第一平臺之間具有間距的第一工作臺，所述第一工作臺設有用于焊件的裝夾的工作位，該工作位對應于所述第一平臺的正中央位置；

固定連接在所述第一平臺，且向下伸出的可升降的機械手臂，所述機械手臂位于所述工作位的正上方，其用于裝夾在所述工作位上的所述焊件的抓取或者安放；

固定在第一工作臺的上表面，且以所述工作位正中央豎直線為圓心，且均度設置的至少四個圓弧段，所述圓弧段內(nèi)設有與其同心的弧形槽，該弧形槽的槽底在豎直面上的投影為以所述圓弧段最底部的中線為軸心線的圓弧形結構，

固定在所述第一平臺的下表面上，通過第一動力裝置驅動，可做升降的四個定位機構，四個所述定位機構分別位于四個所述弧形槽的正上方，且沿以所述第一平臺的豎直中心線為圓心均布設置。

作為本實用新型的進一步改進，所述圓弧段的兩端均設置具有柱狀孔且能夠容納所述定位機構卡入的限擋柱，所述弧形槽與兩個所述限擋柱內(nèi)的柱狀孔均連通，所述柱狀孔內(nèi)設置的接觸開關，所述接觸開關受力后能夠控制所述第一動力裝置停止運動。

作為本實用新型的進一步改進，

所述第一平臺正中間轉動連接有一軸套；

所述支架與所述軸套固定連接；

所述軸套上端面轉動連接有一與其同心且通過第二動力裝置驅動旋轉的螺母；

所述機械手臂包括夾爪以及具有螺紋段的升降軸，所述升降軸穿過所述軸套與所述螺母螺紋配合；

所述升降軸上還設有一豎直設置的滑槽，該滑槽能夠容納與所述第一平臺固定連接的滑塊在其中沿豎直方向滑動。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位機構為柱狀結構，其頂部設置有滾珠。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一動力裝置為氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二動力裝置為電機。

本實用新型的有益效果在于，本實用新型中，設置定位機構和圓弧段，定位機構能夠在圓弧段的弧形槽中滑動并至與該弧形槽的一端接觸時停止，使得每次機械手臂夾持的焊件的位置永遠是固定的，此時通過機械手柄的升降，將該焊件放置在第一工作臺上，如果設定每次的該位置為定位裝夾位置，那么則以后無需再進行任何定位，機械手臂每次均能夠將工件夾送到理想的位置，從而解決了現(xiàn)有技術中存在的缺點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-支架；2-第一平臺；4-第一工作臺；6-工作位；8-機械手臂；10- 圓弧段；12-弧形槽；14-定位機構；16-限擋柱；18-軸套。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1，本實用新型包括

可水平移動的支架1

轉動連接在所述支架1上且可旋轉第一平臺2；

位于所述第一平臺2正下方，且與所述第一平臺2之間具有間距的第一工作臺4，所述第一工作臺4設有用于焊件的裝夾的工作位6，該工作位6 對應于所述第一平臺2的正中央位置；

固定連接在所述第一平臺2，且向下伸出的可升降的機械手臂8，所述機械手臂8位于所述工作位6的正上方，其用于裝夾在所述工作位6上的所述焊件的抓取或者安放；

固定在第一工作臺4的上表面，且以所述工作位6正中央豎直線為圓心，且均度設置的至少四個圓弧段10，所述圓弧段10內(nèi)設有與其同心的弧形槽 12，該弧形槽12的槽底在豎直面上的投影為以所述圓弧段10最底部的中線為軸心線的圓弧形結構，

固定在所述第一平臺2的下表面上，通過第一動力裝置驅動，可做升降的四個定位機構14，四個所述定位機構14分別位于四個所述弧形槽12的正上方，且沿以所述第一平臺2的豎直中心線為圓心均布設置。

作為本實用新型的進一步改進，所述圓弧段10的兩端均設置具有柱狀孔且能夠容納所述定位機構卡入的限擋柱16，所述弧形槽12與兩個所述限擋柱16內(nèi)的柱狀孔均連通，所述柱狀孔內(nèi)設置的接觸開關，所述接觸開關受力后能夠控制所述第一動力裝置停止運動。

作為本實用新型的進一步改進，

所述第一平臺2正中間轉動連接有一軸套18；

所述支架1與所述軸套18固定連接；

所述軸套18上端面轉動連接有一與其同心且通過第二動力裝置驅動旋轉的螺母；

所述機械手臂8包括夾爪以及具有螺紋段的升降軸，所述升降軸穿過所述軸套18與所述螺母螺紋配合；

所述升降軸上還設有一豎直設置的滑槽，該滑槽能夠容納與所述第一平臺2固定連接的滑塊在其中沿豎直方向滑動。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位機構14為柱狀結構，其頂部設置有滾珠。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一動力裝置為氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二動力裝置為電機。

本實用新型的具體原理如下：

(1)設置定位機構14和圓弧段10，定位機構14能夠在圓弧段10的弧形槽12中滑動并至與該弧形槽12的一端接觸時停止，使得每次機械手臂8 夾持的焊件的位置永遠是固定的，此時通過機械手柄的升降，將該焊件放置在第一工作臺4上，如果設定每次的該位置為定位裝夾位置，那么則以后無需再進行任何定位，機械手臂8每次均能夠將工件夾送到理想的位置，從而解決了現(xiàn)有技術中存在的缺點。

(2)設置限擋柱16，在定位結構沿著弧形槽12滑動至與限擋柱16中接觸開關接觸時，將控制驅動定位機構14下降的第一動力裝置停止工作；

(3)設置軸套18，與支架1固定，并于第一平臺2轉動連接，機械手臂8通過螺紋升降機構驅動升降，其本身不做旋轉機構，因為其通過設置的滑槽與第一平臺2固定的滑塊滑動連接，因為限制了其周向旋轉自由度，機械手臂8的升降通過轉動連接在軸套18頂部端面上的螺母來實現(xiàn)，螺母在第二動力裝置的驅動下旋轉，從而實現(xiàn)機械手臂8的升降；

(4)在定位機構14底部設置有滾珠，減小其與弧形槽12底面的摩擦力，便于定位機構14在弧形槽12中的滑動；

(5)第一動力裝置采用氣缸，第二動力裝置采用電機，其結構簡單，操作方便。

以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。