本發(fā)明涉及鐵絲折彎技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種金屬工件自動(dòng)傳輸折彎設(shè)備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)實(shí)生活中，鐵絲是人們生活中必不可少的一部分，在生活中鐵絲給人們生活帶來了很多方便，人們對(duì)鐵絲的運(yùn)用也越來越成熟。在金屬制造加工中，為了滿足一些工件的特殊要求，常常需要將一些金屬工件進(jìn)行折彎成特定要求的形狀進(jìn)行使用，其中鐵絲就是其中的一部分，鐵絲折彎過后可以用在很多領(lǐng)域，起到加固、裝修、圍欄和捆扎等各行各業(yè)，用途十分廣泛，但是，目前只有少數(shù)現(xiàn)有技術(shù)涉及到鐵絲折彎。

在專利號(hào)為cn205393389u的中國(guó)專利中，公開了一種新型鐵絲折彎裝置，雖然采用此專利技術(shù)方案可達(dá)到對(duì)鐵絲進(jìn)行折彎處理，可大幅降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是此裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且在折彎時(shí)鐵絲位置不穩(wěn)定，折彎效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，本發(fā)明提供了一種金屬工件自動(dòng)傳輸折彎設(shè)備，本發(fā)明通過交替工作的定位組件對(duì)鐵絲進(jìn)行穩(wěn)定定位，夾持組件將鐵絲夾住，折彎桿來回均可實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵絲進(jìn)行折彎工作，折彎過程穩(wěn)定，解決了鐵絲折彎效率低且不穩(wěn)定的技術(shù)問題，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種金屬工件自動(dòng)傳輸折彎設(shè)備，包括安裝板，該安裝板包括第一安裝部，以及與該第一安裝部分別垂直設(shè)置的第二安裝部與第三安裝部，所述第一安裝部位于該安裝板的頂部，所述第二安裝部位于所述第一安裝部的后側(cè)，所述第三安裝部位于所述第一安裝部的右側(cè)，還包括：

折彎組件，所述折彎組件安裝于所述第一安裝部上，其對(duì)鐵絲進(jìn)行折彎工作；

定位組件，所述定位組件安裝于所述第一安裝部上，其對(duì)鐵絲進(jìn)行支撐定位工作；

夾持組件，所述夾持組件安裝于所述第二安裝部上，其位于所述定位組件的正下方；

送料組件，所述送料組件設(shè)置于所述第三安裝部的右側(cè)。

作為改進(jìn)，所述折彎組件包括：

第一氣缸，所述第一氣缸固定安裝于所述第一安裝部上；

連接板，所述連接板包括第一連接部以及與該第一連接部垂直設(shè)置的第二連接部，所述第一連接部與所述第一氣缸的第一推桿緊固連接；

折彎桿，所述折彎桿對(duì)稱緊固安裝于所述第二連接部上，該折彎桿位于所述第一推桿的下方兩側(cè)，其均與所述第一安裝部垂直設(shè)置。

作為該技能，所述定位組件包括：

安裝架，所述安裝架從上至下呈階梯設(shè)置，其上部通過安裝扣豎直固定設(shè)置于所述第一安裝部的左右兩端，其中部水平設(shè)置于所述折彎組件之間，且其下部分別向前水平固定設(shè)置有第一延伸部，向后水平固定設(shè)置有第二延伸部；

定位件，所述定位件對(duì)稱鉸接設(shè)置于所述安裝架的下部?jī)啥?，其分別設(shè)置于所述折彎桿與所述夾持組件之間，且其設(shè)置于所述第一延伸部與所述第二延伸部的下方；

第一螺線管，所述第一螺線管分別對(duì)稱套設(shè)于所述第一延伸部的左右兩側(cè)，其與設(shè)置于所述第一安裝部上的第一電磁裝置電連接；

第二螺線管，所述第二螺線管分別對(duì)稱套設(shè)于所述第二延伸部的左右兩側(cè)，其與設(shè)置于所述第一安裝部上的第二電磁裝置電連接；

定時(shí)開關(guān)，所述定時(shí)開關(guān)分別與所述第一電磁裝置和第二電磁裝置電連接，其均設(shè)置于所述第一安裝部上。

作為改進(jìn)，所述定時(shí)開關(guān)分別交替控制所述第一電磁裝置與所述第二電磁裝置通電工作。

作為該改進(jìn)，所述定位件包括：

擺桿，所述擺桿與所述安裝架鉸接，其兩端均設(shè)置有腰形槽；

第一定位卡，所述第一定位卡滑動(dòng)設(shè)置于所述擺桿前端的腰形槽內(nèi)，其設(shè)置于所述第一螺線管的正下方，其頂部固定設(shè)置有叉形結(jié)構(gòu)的磁性件，其底部固定設(shè)置有半圓結(jié)構(gòu)的第一卡口，且第一卡口的開口水平朝后設(shè)置；

第二定位卡，所述第二定位卡滑動(dòng)設(shè)置于所述擺桿后端的腰形槽，其設(shè)置于所述第二螺線管的正下方，其頂部固定設(shè)置有叉形結(jié)構(gòu)的磁性件，其底部固定設(shè)置有半圓結(jié)構(gòu)的第二卡口，且第二卡口的開口水平朝前設(shè)置。

作為改進(jìn)，所述夾持組件包括：

旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)手指，所述旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)手指安裝于所述第二安裝部上，其位于所述第一氣缸的正下方，且其前端位置處對(duì)稱安裝有氣動(dòng)手指；

夾持塊，所述夾持塊均分別與對(duì)應(yīng)的所述氣動(dòng)手指緊固連接，其隨該氣動(dòng)手指滑動(dòng)，且其與所述鐵絲夾持接觸端面上設(shè)置有波浪形齒牙。

作為改進(jìn)，所述送料組件包括：

送料臺(tái)，所述送料臺(tái)設(shè)置于所述第三安裝部的右側(cè)，該送料臺(tái)的臺(tái)面傾斜設(shè)置，其左右兩側(cè)設(shè)置有擋板，其前端固定設(shè)置有送料槽，且其右側(cè)固定設(shè)置有連接部；

第二氣缸，所述第二氣缸設(shè)置于所述連接部上，其對(duì)鐵絲進(jìn)行推送工作。

作為改進(jìn)，所述送料槽的內(nèi)表面為弧面結(jié)構(gòu)，其半徑與所述鐵絲的半徑相匹配。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)手指將鐵絲進(jìn)行初步夾持工作，并通過第一氣缸帶動(dòng)折彎桿來回工作，由第二氣缸進(jìn)行鐵絲輸送，并且當(dāng)折彎桿將第一根鐵絲向前完成折彎后，第二氣缸完成第二根鐵絲的輸送，折彎桿向后對(duì)其完成折彎，提高了工作效率；

(2)本發(fā)明通過定時(shí)開關(guān)精確控制不同的螺線管交替進(jìn)行工作，分別控制定位件對(duì)鐵絲在進(jìn)行向前折彎和向后折彎時(shí)完成穩(wěn)定定位工作，防止鐵絲在折彎過程中出現(xiàn)松動(dòng)，從而影響折彎效果，通過增設(shè)定位件，保證了裝置工作的穩(wěn)定程度，進(jìn)一步提高工作效率；

綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、能剪切鐵絲并對(duì)其進(jìn)行彎折處理等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于捆扎用鐵絲折彎技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明工作狀態(tài)一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明工作狀態(tài)二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明折彎組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明定位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明定位件結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

圖7為本發(fā)明送料臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明鐵絲折彎后結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

實(shí)施例

如圖1、圖2與圖3所示，一種金屬工件自動(dòng)傳輸折彎設(shè)備，包括安裝板1，該安裝板1包括第一安裝部11，以及與該第一安裝部11分別垂直設(shè)置的第二安裝部12與第三安裝部13，所述第一安裝部11位于該安裝板1的頂部，所述第二安裝部12位于所述第一安裝部11的后側(cè)，所述第三安裝部13位于所述第一安裝部11的右側(cè)，還包括：

折彎組件2，所述折彎組件2安裝于所述第一安裝部13上，其對(duì)鐵絲6進(jìn)行折彎工作；

定位組件3，所述定位組件3安裝于所述第一安裝部11上，其對(duì)鐵絲6進(jìn)行支撐定位工作；

夾持組件4，所述夾持組件4安裝于所述第二安裝部12上，其位于所述定位組件3的正下方；

送料組件5，所述送料組件5設(shè)置于所述第三安裝部13的右側(cè)。

需要說明的是，送料組件5在折彎組件2向前進(jìn)行折彎工作和向后進(jìn)行折彎工作前分別完成對(duì)鐵絲6的輸送工作，保證折彎組件2的高工作效率；鐵絲6完成輸送后，由夾持組件4對(duì)鐵絲6進(jìn)行夾持，并配合定位組件3對(duì)鐵絲6進(jìn)行穩(wěn)定定位，使得鐵絲6的折彎工作穩(wěn)定，且效率高。

如圖4所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述折彎組件2包括：

第一氣缸21，所述第一氣缸21固定安裝于所述第一安裝部11上；

連接板22，所述連接板22包括第一連接部221以及與該第一連接部221垂直設(shè)置的第二連接部222，所述第一連接部221與所述第一氣缸21的第一推桿211緊固連接；

折彎桿23，所述折彎桿23對(duì)稱緊固安裝于所述第二連接部222上，該折彎桿23位于所述第一推桿211的下方兩側(cè)，其均與所述第一安裝部11垂直設(shè)置。

需要說明的是，第一氣缸21提供折彎動(dòng)力，由第一推桿211推動(dòng)與其固定連接的連接板22，帶動(dòng)折彎桿23對(duì)鐵絲6進(jìn)行折彎工作，并在回程時(shí)進(jìn)行與首次折彎方向相反的二次折彎工作。

需要進(jìn)一步說明的是，本實(shí)施例中，通過在折彎桿23與第二連接部222連接處的上下表面分別設(shè)置螺母，將折彎桿23進(jìn)行緊固，折彎桿23的緊固方式并不僅僅局限于本實(shí)施例中的方式，可根據(jù)實(shí)際情況選擇其他的緊固方式。

如圖1與圖5所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述定位組件3包括：

安裝架31，所述安裝架31從上至下呈階梯設(shè)置，其上部通過安裝扣310豎直固定設(shè)置于所述第一安裝部11的左右兩端，其中部水平設(shè)置于所述折彎組件2之間，且其下部分別向前水平固定設(shè)置有第一延伸部311，向后水平固定設(shè)置有第二延伸部312；

定位件32，所述定位件32對(duì)稱鉸接設(shè)置于所述安裝架31的下部?jī)啥?，其分別設(shè)置于所述折彎桿23與所述夾持組件4之間，且其設(shè)置于所述第一延伸部311與所述第二延伸部312的下方；

第一螺線管33，所述第一螺線管33分別對(duì)稱套設(shè)于所述第一延伸部311的左右兩側(cè)，其與設(shè)置于所述第一安裝部11上的第一電磁裝置331電連接；

第二螺線管34，所述第二螺線管34分別對(duì)稱套設(shè)于所述第二延伸部312的左右兩側(cè)，其與設(shè)置于所述第一安裝部11上的第二電磁裝置341電連接；

定時(shí)開關(guān)35，所述定時(shí)開關(guān)35分別與所述第一電磁裝置331和第二電磁裝置2241電連接，其均設(shè)置于所述第一安裝部11上。

進(jìn)一步地，所述定時(shí)開關(guān)35分別交替控制所述第一電磁裝置331與所述第二電磁裝置341通電工作。

需要說明的是，本實(shí)施例中，第一電磁裝置331與第二電磁裝置341均設(shè)置于第一安裝部11的上表面的左右兩側(cè)，不會(huì)增大整個(gè)裝置的占地面積，第一螺線管33與第二螺線管34上的電線優(yōu)選為纏繞在安裝架31上，避免對(duì)折彎工作產(chǎn)生干擾。

需要進(jìn)一步說明的是，第一電磁裝置331與第二電磁裝置341分別由定時(shí)開關(guān)35控制輪流通電進(jìn)行工作，并分別使第一螺線管33和第二螺線管34產(chǎn)生磁性，當(dāng)?shù)谝煌茥U211前推時(shí)，第二電磁裝置341進(jìn)行通電工作；當(dāng)?shù)谝煌茥U211回收時(shí)，第一電磁裝置331進(jìn)行通電工作。

如圖6所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述定位件32包括：

擺桿321，所述擺桿321與所述安裝架31鉸接，其兩端均設(shè)置有腰形槽3211；

第一定位卡322，所述第一定位卡322滑動(dòng)設(shè)置于所述擺桿321前端的腰形槽3211內(nèi)，其設(shè)置于所述第一螺線管33的正下方，其頂部固定設(shè)置有叉形結(jié)構(gòu)的磁性件3220，其底部固定設(shè)置有半圓結(jié)構(gòu)的第一卡口3221，且第一卡口3221的開口水平朝后設(shè)置；

第二定位卡323，所述第二定位卡323滑動(dòng)設(shè)置于所述擺桿321后端的腰形槽3211內(nèi)，其設(shè)置于所述第二螺線管34的正下方，其頂部固定設(shè)置有叉形結(jié)構(gòu)的磁性件3220，其底部固定設(shè)置有半圓結(jié)構(gòu)的第二卡口3231，且第二卡口3231的開口水平朝前設(shè)置。

需要說明的是，當(dāng)?shù)诙菥€管34通電產(chǎn)生磁性時(shí)，第一螺線管33不工作，第二定位卡323通過頂部的磁性件3220被吸引并向上升，第一定位卡322下降，結(jié)合位置設(shè)計(jì)特點(diǎn)，使得第一定位卡322的第一卡口3221的軸線降至與被夾持住的鐵絲56軸線呈水平共面狀態(tài)，在折彎桿23向前進(jìn)行首次折彎工作時(shí)，對(duì)鐵絲6進(jìn)行支撐定位，防止鐵絲6從夾持組件3上滑脫；當(dāng)?shù)谝宦菥€管33通電產(chǎn)生磁性后，第二螺線管34斷電消磁，第一定位卡322被吸引并向上升，同時(shí)第二定位卡323下降，結(jié)合設(shè)計(jì)特點(diǎn)使得第二定位卡323的第二卡口3231的軸線降至與被夾持住的鐵絲6的軸線呈共線狀態(tài)，在折彎桿23向后進(jìn)行二次折彎工作時(shí)，對(duì)鐵絲6進(jìn)行支撐定位，防止鐵絲6在進(jìn)行折彎工作時(shí)出現(xiàn)松脫，提高折彎工作的穩(wěn)定性。

需要進(jìn)一步說明的是，第一定位卡322與第二定位卡323進(jìn)行上下輪換運(yùn)動(dòng)時(shí)，分別通過磁性件3220內(nèi)的連桿在腰形槽3211內(nèi)滑動(dòng)，始終呈豎直狀態(tài)，防止第一定位卡322與第二定位卡323在工作時(shí)出現(xiàn)連接位置處卡死發(fā)生旋轉(zhuǎn)，影響折彎效果的情況。

如圖1所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾持組件4包括：

旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)手指41，所述旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)手指41安裝于所述第二安裝部12上，其位于所述第一氣缸21的正下方，且其前端位置處對(duì)稱安裝有氣動(dòng)手指411；

夾持塊42，所述夾持塊42均分別與對(duì)應(yīng)的所述氣動(dòng)手指411緊固連接，其隨該氣動(dòng)手指411滑動(dòng)，且其與所述鐵絲6夾持接觸端面上設(shè)置有波浪形齒牙。

需要說明的是，夾持塊42分別緊固設(shè)置在氣動(dòng)手指411上，并且可隨著氣動(dòng)手指411進(jìn)行上下滑動(dòng)，可對(duì)鐵絲6進(jìn)行夾緊和放松，并配合折彎桿23使鐵絲6彎折，旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)手指41旋轉(zhuǎn)，將彎曲成型后的鐵絲6送出。

需要進(jìn)一步說明的是，在對(duì)鐵絲6進(jìn)行夾緊工作時(shí)，夾持塊42上的波浪形齒牙能在接觸面形成更大的摩擦力，使得對(duì)鐵絲6的夾緊工作更穩(wěn)定。

如圖1與圖7所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述送料組件5包括：

送料臺(tái)51，所述送料臺(tái)51設(shè)置于所述第三安裝部13的右側(cè)，該送料臺(tái)51的臺(tái)面傾斜設(shè)置，其左右兩側(cè)設(shè)置有擋板510，其前端固定設(shè)置有送料槽511，且其右側(cè)固定設(shè)置有連接部512；

第二氣缸52，所述第二氣缸52設(shè)置于所述連接部512上，其對(duì)鐵絲6進(jìn)行推送工作，并且，第二氣缸52的工作頻率高于第一氣缸21，其第二推桿521在每次折彎前將鐵絲6推送至夾持組件4處。

進(jìn)一步地，所述送料槽511的內(nèi)表面為弧面結(jié)構(gòu)，其半徑與所述鐵絲6的半徑相匹配。

需要說明的是，將需要進(jìn)行折彎的鐵絲6放置在送料臺(tái)51上，結(jié)合送料臺(tái)51的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，當(dāng)?shù)谝桓F絲(6)被推送出后，后一根鐵絲(6)會(huì)自動(dòng)下滾填補(bǔ)進(jìn)入送料槽511內(nèi)。

工作過程如下：

第二氣缸52的第二推桿521將鐵絲6推送至夾持組件4處，夾持組件4將鐵絲6夾緊，此時(shí)第二推桿521回收，送料臺(tái)51上緊挨著的下一根鐵絲6滑入送料槽511中，第二螺線圈34通電產(chǎn)生產(chǎn)生磁性吸引第二定位卡323上升，第一定位卡322向下移動(dòng)并對(duì)鐵絲6進(jìn)行穩(wěn)定定位，第一氣缸21向前帶動(dòng)折彎桿23對(duì)鐵絲6進(jìn)行向前折彎，在回程時(shí)，第二螺線圈34斷電消磁，第一螺線圈33通電產(chǎn)生磁性吸引第一定位卡322上升，第二定位卡323向下移動(dòng)并對(duì)鐵絲6進(jìn)行穩(wěn)定定位，第一氣缸21向后帶動(dòng)折彎桿23對(duì)鐵絲6進(jìn)行向后折彎。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。