本發(fā)明涉及刀片加工技術(shù)領域，具體涉及一種刨刀刀片自動加工裝置及其加工工藝。

背景技術(shù)：

水果刨刀是家庭生活中必不可少的生活物品之一，主要是用來快速剝皮。如公開號為cn102390024a公開了本發(fā)明公開了一種木工雙刃刨刀刃部開刃、研刃集成加工方法，其步驟包括送料裝夾——刃部開刃粗磨——刃部開刃精磨—－刃部研刃－－卸夾出料；在磨削過程中使用ccd成像在線測量法對雙刃刨刀質(zhì)量進行檢測；本發(fā)明采用了多工序集中在專業(yè)磨床加工線上一次性完成，大大提高了工作效率，避免了裝夾帶來的積累誤差；該方法從刀片毛坯的兩個方向進行磨削，具體為將刨刀刀片毛坯穿過兩個磨削機構(gòu)之間，兩個磨削機構(gòu)同時工作，加快了磨削的速度；此外，磨削中使用ccd法在線檢測系統(tǒng)對木工雙刃刨刀刀片質(zhì)量進行在線檢測，每道工序后直接進入下一道工序，無需像以往那樣人工檢測刀片尺寸，避免了刀片損傷。

又如公開號為cn205734191u公開了本實用新型公開了用于金屬刀片加工的真空吸附固定裝置，包括固定臺和真空泵，固定臺設置在加工槽內(nèi)，固定臺上設置至少一個真空吸附盤，在每個真空吸附盤上至少兩個相對的側(cè)面設有高度調(diào)節(jié)裝置，每個真空吸附盤上設置若干吸附孔，每個真空吸附盤通過抽真空管道與真空泵連接；該真空吸附固定裝置的吸附效果好，牢固，不會隨著長時間的使用固定功能下降，結(jié)構(gòu)簡單，并且可以通過高度調(diào)節(jié)裝置來適應不同厚度刀片的加工，以適應真空吸附盤與砂輪的位置。。

現(xiàn)有刀片的刨刀刀片的加工都是采用沖床大批量沖壓而成，沖床沖壓成型后，需要人工統(tǒng)一收集進行后續(xù)的工藝，這樣很主要原因在于刨刀體積小，同時形狀特殊，排列和固定均不方便，因此，如何實現(xiàn)自動機械下料，自動將沖壓刀片自動排列規(guī)則工后續(xù)工藝使用成為目前需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種刨刀刀片自動下料排列裝置，本裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，可以將刨刀刀片自動沖床下面下料，自動傳送，自動整齊排列，為后續(xù)工序提供方便，自動化程度高，減少了人工操作，節(jié)省了人力成本，且安全性高。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

刨刀刀片自動下料排列裝置，包括工作臺二，所其特征在于，所述工作臺二的進料端安裝有沖床，沖壓模具安裝在沖床上；所述工作臺二上安裝有傳料流水線，自動收料機構(gòu)布設在傳料流水線的進料端，自動出料擺料機構(gòu)布設在傳料流水線的出料端；

所述傳料流水線包括通過電機一帶動的傳送帶，所述傳送帶上均布排列有定位橡膠片，所述定位橡膠片之間設有刀片夾槽；

所述自動收料機構(gòu)包括安裝在工作臺二上面的導桿一，所述導桿一上安裝有滑動座，固定塊和取料桿升降氣缸安裝在滑動座上面；推動桿一端鉸接在固定塊上，另一端設有擺動機構(gòu)與沖床的動力裝置連接；所述取料桿升降氣缸的下方連接有延伸到?jīng)_壓模具內(nèi)取料的取料桿，所述取料桿上設有料槽；取料氣缸安裝在工作臺二上，其下方連接有將料槽內(nèi)刀片吸取放入刀片夾槽內(nèi)的吸塊；

所述自動出料擺料機構(gòu)包括安裝在工作臺二上面的主支架，所述主支架上安裝有導桿二，導桿二上安裝有移動架二，移動架二通過推動氣缸帶動在導桿二上面來回移動；所述移動架二上安裝有通過主升降氣缸二帶動升降的主導軌架，主導軌架上安裝有通過次升降氣缸二帶動升降的定位塊，所述定位塊上均布安裝有磁鐵棒，吸料板固定在主導軌架上，所述吸料板上設有供磁鐵棒插入的定位孔。

有益效果：本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，可以將刨刀刀片自動沖床下面下料，自動傳送，自動整齊排列，為后續(xù)工序提供方便，自動化程度高，減少了人工操作，節(jié)省了人力成本，且安全性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明刨刀刀片自動加工裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明刨刀刀片自動加工裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明傳料流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明工作臺二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明工作臺二另一個視圖方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明自動收料機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明接料擺料機構(gòu)和不良品剔除機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明整形機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明滑道調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了讓本領域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步闡述。

實施例1

如圖所示，刨刀刀片自動加工裝置，包括工作臺一10和工作臺二30，所述工作臺一10和工作臺二30兩者呈垂直布設。所述工作臺二30的進料端安裝有沖床700，沖壓模具701安裝在沖床700上；所述工作臺二30上安裝有傳料流水線900，自動收料機構(gòu)100布設在傳料流水線900的進料端，自動出料擺料機構(gòu)600布設在傳料流水線900的出料端。

傳料流水線900包括通過電機一901帶動的傳送帶904，所述傳送帶904上均布排列有定位橡膠片903，所述定位橡膠片903之間設有刀片夾槽902。

自動收料機構(gòu)100包括安裝在工作臺二30上面的導桿一105，所述導桿一105上安裝有滑動座104，固定塊115和取料桿升降氣缸101安裝在滑動座104上面；推動桿110一端鉸接在固定塊115上，另一端設有擺動機構(gòu)103與沖床700的動力裝置連接；所述取料桿升降氣缸101的下方連接有延伸到?jīng)_壓模具701內(nèi)取料的取料桿111，所述取料桿111上設有料槽112；取料氣缸106安裝在工作臺二30上，其下方連接有將料槽112內(nèi)刀片吸取放入刀片夾槽902內(nèi)的吸塊109。

自動出料擺料機構(gòu)600包括安裝在工作臺二30上面的主支架601，所述主支架601上安裝有導桿二608，導桿二608上安裝有移動架二603，移動架二603通過推動氣缸602帶動在導桿二608上面來回移動；所述移動架二603上安裝有通過主升降氣缸二604帶動升降的主導軌架615，主導軌架615上安裝有通過次升降氣缸二帶動升降的定位塊605，所述定位塊605上均布安裝有磁鐵棒606，吸料板607固定在主導軌架615上，所述吸料板607上設有供磁鐵棒606插入的定位孔601。

工作臺一10上安裝有磁性傳送料流水線50，所述傳送料流水線50上依次安裝有接料擺料機構(gòu)500、整形機構(gòu)400、色標傳感器60、不良品剔除機構(gòu)600和出料機構(gòu)滑道202；出料機構(gòu)滑道202與磁性傳送料流水線50的出料端連接。色標傳感器60的布設的數(shù)量和間距與刀片在磁性傳送料流水線50一排布局相同，從而使每個色標傳感器60可以檢測一個個傳送過的刀片。

接料擺料機構(gòu)500包括安裝在工作臺一10上的支框505，所述支框505內(nèi)設有軌道503，所述軌道503上安裝有移動塊二504，移動塊二504通過氣缸四507帶動在軌道503上來回運動，所述移動塊二504內(nèi)均布安裝氣爪506，氣爪夾板502安裝在氣爪506上。

整形機構(gòu)400安裝在工作臺一10上的支架臺402，所述支架臺402上安裝有通過氣缸五405帶動升降的糾正板架401，所述糾正板架401內(nèi)安裝有導桿五403，導軌連接板408安裝在導桿五403上，所述導軌連接板408通過兩側(cè)的氣缸六407帶動在導桿五403上運動調(diào)整，所述導軌連接板408上安裝有壓夾整形板409。

不良品剔除機構(gòu)300安裝在工作臺一10上的導軌架七304，所述導軌架七304上面安裝有通過氣缸七305帶動來回運動的主導軌架七307，所述主導軌架七307上安裝有升降氣缸七308帶動升降的次導軌架七312，所述次導軌架七312上安裝有次升降氣缸七310帶動升降的定位塊七303，磁鐵棒七302安裝在定位塊七303的中間，所述磁鐵棒七302下方設有固定在次導軌架七312上面的吸料板七301，所述吸料板七301上設有供磁鐵棒七302插入的定位孔七。不良品剔除機構(gòu)300的側(cè)邊還安裝有不良品回收盒311用來接收不良刀片。

基于上述裝置，本發(fā)明還提出了一種刨刀刀片自動加工工藝，其特征在于，包括如下步驟：

1)將原料片物料送入沖床700上的沖壓模具701上進行沖壓形成刀片，在此過程中：刀片便留在了取料桿111上的料槽112內(nèi)，在沖床700帶動沖壓模具701的上模塊上回過程中，擺動機構(gòu)103通過沖床700提供的動力推動推動桿110移動使滑動座104在導桿一105上運動將通過取料桿升降氣缸101上抬完成的取料桿111從沖壓模具701內(nèi)抽出使料槽112運動到取料氣缸106的下方；

2)取料氣缸106帶動吸塊109向下運動將料槽112上內(nèi)的刀片吸取，之后取料桿111繼續(xù)向后運動，此時吸塊109在取料氣缸106的帶動下快速下降將刀片放入刀片夾槽902內(nèi)，之后吸塊109回歸原位，取料桿111在擺動機構(gòu)103的循環(huán)運動下再次回到?jīng)_壓模具701內(nèi)接料；

3)刀片在刀片夾槽902內(nèi)被傳送帶904送入到自動出料擺料機構(gòu)600工位內(nèi)：主導軌架615上面的吸料板607在主升降氣缸二604帶動下下降使吸料板607緊貼在定位橡膠片903上且堵住刀片夾槽902，之后次升降氣缸二帶動升降的定位塊605上面的磁鐵棒606下降插入定位孔601內(nèi)，使吸料板607上面的定位孔601部分具備磁性，此時刀片夾槽902內(nèi)的刀片被整齊的吸取并盯在吸料板607上；

4)當吸料板607吸料完成后，主升降氣缸二604帶動主導軌架615整體向上運動，之后推動氣缸602推動移動架二603整體向前運動使吸料板607進入工作臺一10的磁性傳送料流水線50上，次升降氣缸二帶動升降的定位塊605上面的磁鐵棒606上升離開定位孔601內(nèi)，此時吸料板607的刀片變便留在了磁性傳送料流水線50上；

5)氣缸四507推動移動塊二504前進，氣爪506帶動氣爪夾板502對吸附在磁性傳送料流水線50上的刀片進行撥動調(diào)整各刀片的位置和刀片之間的間距，為后續(xù)工位做好準備；

6)由于刀片在沖壓之后會進行部分回彈，在接料擺料機構(gòu)500調(diào)整之后的刀片進入整形機構(gòu)400的整形工位：壓夾整形板409首先通過氣缸六407的帶動調(diào)整對準刀片的兩側(cè)，氣缸五405再帶動壓夾整形板409下降對刀片兩側(cè)進行加壓，將沖壓回彈和沒有沖壓到位的刀片進行整形，達到設定的時間后，壓夾整形板409被氣缸五405帶動升起，并繼續(xù)前進；

7)色標傳感器60開始對整形之后的刀片進行檢測，如發(fā)現(xiàn)刀片上有生銹斑點，則通過電路信號線反饋給不良品剔除機構(gòu)300機構(gòu)；

8)當?shù)镀M入不良品剔除機構(gòu)300工位之后，不良品剔除機構(gòu)300通過色標傳感器60的檢測結(jié)果利用氣缸七305帶動主導軌架七307位移，使磁鐵棒七302到達不合格刀片的上方，通過次升降氣缸七310帶動使磁鐵棒七302下降進入定位孔七內(nèi)，這樣定位孔七部分便具備磁性，其他位置沒有磁性，不合格刀片被吸取送入不良品回收盒311內(nèi)，剩余的刀片繼續(xù)前進通過出料機構(gòu)滑道202排出，加工結(jié)束。

實施例2

在自動出料擺料機構(gòu)600夾取刀片時，有時候由于機械故障或者其他原因?qū)е虏糠值镀蛘呷康镀幢晃r，會掉入地上。本實施例為了解決該問題，采用了以下技術(shù)手段：

如圖所示，刨刀刀片自動加工裝置，包括工作臺一10和工作臺二30，所述工作臺一10和工作臺二30兩者呈垂直布設。所述工作臺二30的進料端安裝有沖床700，沖壓模具701安裝在沖床700上；所述工作臺二30上安裝有傳料流水線900，自動收料機構(gòu)100布設在傳料流水線900的進料端，自動出料擺料機構(gòu)600布設在傳料流水線900的出料端。

傳料流水線900包括通過電機一901帶動的傳送帶904，所述傳送帶904上均布排列有定位橡膠片903，所述定位橡膠片903之間設有刀片夾槽902。

自動收料機構(gòu)100包括安裝在工作臺二30上面的導桿一105，所述導桿一105上安裝有滑動座104，固定塊115和取料桿升降氣缸101安裝在滑動座104上面；推動桿110一端鉸接在固定塊115上，另一端設有擺動機構(gòu)103與沖床700的動力裝置連接；所述取料桿升降氣缸101的下方連接有延伸到?jīng)_壓模具701內(nèi)取料的取料桿111，所述取料桿111上設有料槽112；取料氣缸106安裝在工作臺二30上，其下方連接有將料槽112內(nèi)刀片吸取放入刀片夾槽902內(nèi)的吸塊109。

自動出料擺料機構(gòu)600包括安裝在工作臺二30上面的主支架601，所述主支架601上安裝有導桿二608，導桿二608上安裝有移動架二603，移動架二603通過推動氣缸602帶動在導桿二608上面來回移動；所述移動架二603上安裝有通過主升降氣缸二604帶動升降的主導軌架615，主導軌架615上安裝有通過次升降氣缸二帶動升降的定位塊605，所述定位塊605上均布安裝有磁鐵棒606，吸料板607固定在主導軌架615上，所述吸料板607上設有供磁鐵棒606插入的定位孔601。傳送帶904的出料端還安裝有氣缸一23，所述氣缸一23和導向桿22共同連接有磁鐵塊21；當由于機械故障或者其他原因?qū)е虏糠值镀蛘呷康镀幢晃r，這部分刀片進入傳料流水線900的末端時會被磁鐵塊21自動吸取，從而解決在部分刀片或者全部刀片未被吸取時會掉入地上的問題。

工作臺一10上安裝有磁性傳送料流水線50，所述傳送料流水線50上依次安裝有接料擺料機構(gòu)500、整形機構(gòu)400、色標傳感器60、不良品剔除機構(gòu)600和出料機構(gòu)滑道202；出料機構(gòu)滑道202與磁性傳送料流水線50的出料端連接。色標傳感器60的布設的數(shù)量和間距與刀片在磁性傳送料流水線50一排布局相同，從而使每個色標傳感器60可以檢測一個個傳送過的刀片。出料機構(gòu)滑道202上還安裝有滑道調(diào)整裝置200，所述調(diào)整裝置200包括安裝在出料機構(gòu)滑道202下方的推板204，所述推板204兩側(cè)安裝有導向桿八201，所述推板204的一側(cè)還安裝有氣缸八206推動推板204前進和后退。推板204通過氣缸八206的推動來回運動來調(diào)節(jié)氣缸八206的坡度。

接料擺料機構(gòu)500包括安裝在工作臺一10上的支框505，所述支框505內(nèi)設有軌道503，所述軌道503上安裝有移動塊二504，移動塊二504通過氣缸四507帶動在軌道503上來回運動，所述移動塊二504內(nèi)均布安裝氣爪506，氣爪夾板502安裝在氣爪506上。

整形機構(gòu)400安裝在工作臺一10上的支架臺402，所述支架臺402上安裝有通過氣缸五405帶動升降的糾正板架401，所述糾正板架401內(nèi)安裝有導桿五403，導軌連接板408安裝在導桿五403上，所述導軌連接板408通過兩側(cè)的氣缸六407帶動在導桿五403上運動調(diào)整，所述導軌連接板408上安裝有壓夾整形板409。

不良品剔除機構(gòu)300安裝在工作臺一10上的導軌架七304，所述導軌架七304上面安裝有通過氣缸七305帶動來回運動的主導軌架七307，所述主導軌架七307上安裝有升降氣缸七(308)帶動升降的次導軌架七312，所述次導軌架七312上安裝有次升降氣缸七310帶動升降的定位塊七303，磁鐵棒七302安裝在定位塊七303的中間，所述磁鐵棒七302下方設有固定在次導軌架七312上面的吸料板七301，所述吸料板七301上設有供磁鐵棒七302插入的定位孔七，不良品剔除機構(gòu)300的側(cè)邊還安裝有不良品回收盒311用來接收不良刀片。

本實施例公開的裝置與實施例1公開的裝置加工工藝相同，在此不再贅述。

實施例3

如圖所示，刨刀刀片自動下料排列裝置，包括工作臺二30，所述工作臺二30的進料端安裝有沖床700，沖壓模具701安裝在沖床700上；所述工作臺二30上安裝有傳料流水線900，自動收料機構(gòu)100布設在傳料流水線900的進料端，自動出料擺料機構(gòu)600布設在傳料流水線900的出料端。

傳料流水線900包括通過電機一901帶動的傳送帶904，所述傳送帶904上均布排列有定位橡膠片903，所述定位橡膠片903之間設有刀片夾槽902。

自動收料機構(gòu)100包括安裝在工作臺二30上面的導桿一105，所述導桿一105上安裝有滑動座104，固定塊115和取料桿升降氣缸101安裝在滑動座104上面；推動桿110一端鉸接在固定塊115上，另一端設有擺動機構(gòu)103與沖床700的動力裝置連接；所述取料桿升降氣缸101的下方連接有延伸到?jīng)_壓模具701內(nèi)取料的取料桿111，所述取料桿111上設有料槽112；取料氣缸106安裝在工作臺二30上，其下方連接有將料槽112內(nèi)刀片吸取放入刀片夾槽902內(nèi)的吸塊109。

自動出料擺料機構(gòu)600包括安裝在工作臺二30上面的主支架601，所述主支架601上安裝有導桿二608，導桿二608上安裝有移動架二603，移動架二603通過推動氣缸602帶動在導桿二608上面來回移動；所述移動架二603上安裝有通過主升降氣缸二604帶動升降的主導軌架615，主導軌架615上安裝有通過次升降氣缸二帶動升降的定位塊605，所述定位塊605上均布安裝有磁鐵棒606，吸料板607固定在主導軌架615上，所述吸料板607上設有供磁鐵棒606插入的定位孔601。

基于上述裝置基于上述裝置，本發(fā)明還提出了一種刨刀刀片自動下料排列工藝，包括如下步驟：

1)將原料片物料送入沖床700上的沖壓模具701上進行沖壓形成刀片，在此過程中：刀片便留在了取料桿111上的料槽112內(nèi)，在沖床700帶動沖壓模具701的上模塊上回過程中，擺動機構(gòu)103通過沖床700提供的動力推動推動桿110移動使滑動座104在導桿一105上運動將通過取料桿升降氣缸101上抬完成的取料桿111從沖壓模具701內(nèi)抽出使料槽112運動到取料氣缸106的下方；

2)取料氣缸106帶動吸塊109向下運動將料槽112上內(nèi)的刀片吸取，之后取料桿111繼續(xù)向后運動，此時吸塊109在取料氣缸106的帶動下快速下降將刀片放入刀片夾槽902內(nèi)，之后吸塊109回歸原位，取料桿111在擺動機構(gòu)103的循環(huán)運動下再次回到?jīng)_壓模具701內(nèi)接料；

3)刀片在刀片夾槽902內(nèi)被傳送帶904送入到自動出料擺料機構(gòu)600工位內(nèi)：主導軌架615上面的吸料板607在主升降氣缸二604帶動下下降使吸料板607緊貼在定位橡膠片903上且堵住刀片夾槽902，之后次升降氣缸二帶動升降的定位塊605上面的磁鐵棒606下降插入定位孔601內(nèi)，使吸料板607上面的定位孔601部分具備磁性，此時刀片夾槽902內(nèi)的刀片被整齊的吸取并盯在吸料板607上；

4)當吸料板607吸料完成后，主升降氣缸二604帶動主導軌架615整體向上運動，之后推動氣缸602推動移動架二603整體向前運動使吸料板607進入工作臺一10的磁性傳送料流水線50上，次升降氣缸二帶動升降的定位塊605上面的磁鐵棒606上升離開定位孔601內(nèi)，此時吸料板607的刀片變便留在了磁性傳送料流水線50上；刀片的自動排列擺料工藝完成。