本發(fā)明涉及一種折彎?rùn)C(jī)，尤其是一種折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

折彎?rùn)C(jī)是用來(lái)將換熱器折彎成G型、U型或L型，是換熱器成形的關(guān)鍵設(shè)備，而折彎?rùn)C(jī)構(gòu)則是折彎?rùn)C(jī)的主要部件。

現(xiàn)有的換熱器工件折彎過(guò)程是，水平放置在工作臺(tái)板上進(jìn)行折彎的，且在折彎時(shí)送料裝置是松開(kāi)工件的，一次折彎完成后再夾緊工件進(jìn)行送料，然后進(jìn)行第二次折彎，這樣夾緊再松開(kāi)都需要一定的時(shí)間，致使一個(gè)工作循環(huán)的用時(shí)較長(zhǎng)，影響折彎效率，尤其是在折彎次數(shù)較多的工件上表現(xiàn)的尤為突出。而且換熱器工件的類(lèi)型較多，現(xiàn)有折彎?rùn)C(jī)構(gòu)不能適應(yīng)這種狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷而提出一種折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其能方便地、高效率地折彎各種形式的換熱器工件。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于：包括壓料板、壓料板旋轉(zhuǎn)件及驅(qū)動(dòng)壓料板旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)的壓料板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、彎模裝置及驅(qū)動(dòng)彎模裝置旋轉(zhuǎn)的彎模轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓料板連接在壓料板旋轉(zhuǎn)件上，彎模的轉(zhuǎn)動(dòng)中心通過(guò)軸承連接到壓料板旋轉(zhuǎn)件上，彎模轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定到壓料板旋轉(zhuǎn)件上，壓料板與彎模裝置的彎模板平行。

由于壓料板和彎模裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)采用二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此既可以使彎模單獨(dú)旋轉(zhuǎn)，也可以使壓料板和彎模同時(shí)旋轉(zhuǎn)。

更好地，上述壓料板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二伺服電機(jī)，彎模轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一伺服電機(jī)，這樣折彎的距離容易控制。

更好地，上述伺服電機(jī)還帶有減速機(jī)構(gòu)，這樣折彎的速度更容易控制。

上述壓料板還設(shè)置壓料板移動(dòng)裝置，壓料板在壓料板移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，接近或遠(yuǎn)離工件，這樣可以使壓料架與彎模板之間的距離可以隨意變化，能夠方便卸除工件或在折彎過(guò)程中移動(dòng)工件。

上述壓料板移動(dòng)裝置包括第三伺服電機(jī)和第三減速器，減速器的輸出端連接絲桿，絲桿穿套于安裝在壓料架上的絲桿螺母內(nèi)，通過(guò)第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)壓料架，從而使壓料板接近或遠(yuǎn)離工件，這樣移動(dòng)得更平穩(wěn)。

上述壓料架與下部支撐部件間最好通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，例如滑軌型的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這樣移動(dòng)更平衡，摩擦更小。

更好地，還在彎模裝置的工件進(jìn)料方向上設(shè)置隨動(dòng)板，工件折彎時(shí)，工件由隨動(dòng)板與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)夾持，隨動(dòng)板與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)同步動(dòng)作。

上述隨動(dòng)板設(shè)置隨動(dòng)板橫向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，工件折彎時(shí)由隨動(dòng)板橫向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)給力而使隨動(dòng)板與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)更好地同步動(dòng)作。

上述隨動(dòng)板橫向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括隨動(dòng)板氣缸，隨動(dòng)板氣缸活塞桿與隨動(dòng)板連接，隨動(dòng)板設(shè)置在隨動(dòng)架上并且隨動(dòng)板與隨動(dòng)架之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)活塞桿的伸縮，隨動(dòng)板在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下在隨動(dòng)架上橫向移動(dòng)，能夠增加一定的動(dòng)力，使工件折彎時(shí)更好地保持同步。

上述隨動(dòng)板還設(shè)置隨動(dòng)板前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，隨動(dòng)板前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在前后方向上移動(dòng)至合適位置，方便工件的進(jìn)出和調(diào)整。

上述隨動(dòng)板前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)帶減速器的第四伺服電機(jī)，減速器的輸出端連接隨動(dòng)板絲桿，隨動(dòng)板絲桿穿套于安裝在隨動(dòng)架上的隨動(dòng)板絲桿螺母內(nèi)，隨動(dòng)板設(shè)置在隨動(dòng)架上，隨動(dòng)架設(shè)置在機(jī)身上并且二者之間設(shè)置隨動(dòng)架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，隨動(dòng)架在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下帶動(dòng)隨動(dòng)板接近或遠(yuǎn)離工件，上述隨動(dòng)架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)最好為滑座滑軌機(jī)構(gòu)，這樣移動(dòng)更平穩(wěn)可靠，摩擦更小。

上述隨動(dòng)板一側(cè)還設(shè)置移動(dòng)工件的送料裝置，這樣能更方便地將工件送入折彎?rùn)C(jī)構(gòu)中。

上述送料裝置包括送料機(jī)架及設(shè)置在送料架上的移動(dòng)架，移動(dòng)架通過(guò)移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)架與送料機(jī)架之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這樣移動(dòng)更方便，平穩(wěn)。

上述移動(dòng)架上安裝用于夾緊工件的夾具，通過(guò)夾具能牢牢地夾緊工件，防止折彎過(guò)程中工件的移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)由于采用二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此既可以使彎模單獨(dú)旋轉(zhuǎn)，也可以使壓料板和彎模同時(shí)旋轉(zhuǎn)，既能提高彎曲精度，又能使彎模單獨(dú)回轉(zhuǎn)方便復(fù)位，便于工件的多次折彎，提高折彎工件的折彎效率。

(2)由于壓料板帶移動(dòng)裝置，壓料時(shí)可適合不同層厚、不同層數(shù)換熱器夾緊，適應(yīng)性廣。

(3)通過(guò)隨動(dòng)板及其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠減少工件折彎時(shí)的摩擦，提高工件質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例折彎?rùn)C(jī)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)省略壓料板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中包含壓料板機(jī)構(gòu)和隨動(dòng)板機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例應(yīng)用于折彎?rùn)C(jī)中其第二工作臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例應(yīng)用于折彎?rùn)C(jī)時(shí)折彎起始狀態(tài)的立體圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例折彎?rùn)C(jī)折彎過(guò)程中的立體圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例折彎?rùn)C(jī)折彎過(guò)程中的又一狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其彎模轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶第一減速器的第一伺服電機(jī)203，第一伺服電機(jī)203的第一減速器輸出軸207端部安裝彎模2，輸出軸207由軸承支撐在彎模軸套205內(nèi)，第一伺服電機(jī)203通過(guò)連接法蘭206固定在彎模軸套205上，因此第一伺服電機(jī)203能夠單獨(dú)驅(qū)動(dòng)軸出軸207轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在輸出軸207上的彎模2轉(zhuǎn)動(dòng)，而彎模軸套205不轉(zhuǎn)動(dòng)，即壓料板不轉(zhuǎn)動(dòng)。

壓料板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶第二減速器的第二伺服電機(jī)202,第二伺服電機(jī)202安裝在安裝板209上，安裝板209固定在機(jī)身1上，固定座208固定在安裝板209上，彎模軸套205通過(guò)軸承支撐在固定座208上，壓料板3固定在旋轉(zhuǎn)面板305上(參見(jiàn)圖2)，旋轉(zhuǎn)面板305通過(guò)傳動(dòng)齒輪308與彎模軸套205固定，傳動(dòng)齒輪308與另一傳動(dòng)齒輪204嚙合，另一傳動(dòng)齒輪204固定在第二減速器的輸出軸上，這樣當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)202工作時(shí)，通過(guò)另一傳動(dòng)齒輪204、傳動(dòng)齒輪308帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)面板305運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在旋轉(zhuǎn)面板305的壓料板轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也由于帶動(dòng)了彎模軸套205的轉(zhuǎn)動(dòng)，彎模軸套205轉(zhuǎn)動(dòng)使得連接法蘭206帶動(dòng)第一伺服電機(jī)203及其減速器轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使其輸出軸207帶動(dòng)彎模2轉(zhuǎn)動(dòng)，即彎模板201和壓料板3同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中壓料板301固定在壓料架302上，壓料板和壓料架也可做成一體。

如圖2所示，還設(shè)置壓料板移動(dòng)裝置用于移開(kāi)壓料板3，壓料板移動(dòng)裝置包括帶第三減速器的第三伺服電機(jī)301，第三減速器的輸出端連接壓料板絲桿306，壓料板絲桿306穿套于安裝在壓料架302上的絲桿螺母307內(nèi)，通過(guò)第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，壓料架302及其上安裝的壓料板3通過(guò)其下方安裝的滑軌304在固定在旋轉(zhuǎn)面板305上的滑座303內(nèi)前后移動(dòng)，接近或遠(yuǎn)離工件5。

如圖2所示，隨動(dòng)板4由隨動(dòng)板左右隨動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，目的是使放置在隨動(dòng)板4上的工件5有一個(gè)向前的推力，以減少工件折彎時(shí)工件5與隨動(dòng)板4間的摩擦，提高工件的折彎質(zhì)量。

本實(shí)施例的隨動(dòng)板左右隨動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)包括氣缸407、滑軌408、滑座409，氣缸407的活塞桿與隨動(dòng)板4連接，隨動(dòng)板4與支撐隨動(dòng)板4的隨動(dòng)架406之間通過(guò)滑動(dòng)連接件連接，通過(guò)活塞桿的伸縮，隨動(dòng)板4通過(guò)其上固設(shè)的滑軌408沿著安裝在隨動(dòng)架406上的滑座409縱向隨動(dòng)。

隨動(dòng)板4還由隨動(dòng)板前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401驅(qū)動(dòng)，調(diào)整其與彎模間的距離，方便工件進(jìn)出彎模和保證折彎工件時(shí)夾住工件。

本實(shí)施例的隨動(dòng)板前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401包括第四伺服電機(jī)和第四減速器，減速器的輸出端連接隨動(dòng)板驅(qū)動(dòng)絲桿402，隨動(dòng)板驅(qū)動(dòng)絲桿402穿套于安裝在隨動(dòng)架406上的隨動(dòng)板驅(qū)動(dòng)絲桿螺母403內(nèi)，隨動(dòng)架406與支撐其的機(jī)身1間通過(guò)滑動(dòng)連接件連接，通過(guò)第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，隨動(dòng)架406帶動(dòng)隨動(dòng)板4通過(guò)隨動(dòng)架406下方安裝的滑座405沿著安裝在機(jī)身1上的滑軌404前后移動(dòng)，接近或遠(yuǎn)離工件5，釋放工件5或與彎模2一起將工件5夾住，見(jiàn)圖2。

上述送料裝置位于機(jī)身1右側(cè)，包括送料機(jī)架6，送料機(jī)架6上設(shè)移動(dòng)架602，移動(dòng)架602下方安裝有滑座605，伺服驅(qū)動(dòng)裝置601驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架602，移動(dòng)架602通過(guò)滑座605沿著安裝在送料機(jī)架6上的滑軌606橫向移動(dòng)。

送料機(jī)架6上安裝用于夾緊工件5的夾爪603和604，夾爪603和604在整個(gè)折彎過(guò)程中始終夾緊工件，折彎完成后取下工件時(shí)才會(huì)松開(kāi)。

以本折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)應(yīng)用于立式折彎?rùn)C(jī)為例，通過(guò)折彎單層G形工件來(lái)說(shuō)明本折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的折彎過(guò)程及特點(diǎn)。

本折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身1的工作臺(tái)板上，所述的工作臺(tái)板分為兩部分，即第一工作臺(tái)板101和第二工作臺(tái)板102，第一工作臺(tái)板101固定在機(jī)身1上不動(dòng)，第二工作臺(tái)板102相對(duì)于機(jī)身1可做升降運(yùn)動(dòng),見(jiàn)圖3、圖4。

所述第二工作臺(tái)板升降機(jī)構(gòu)包括一個(gè)工作臺(tái)板升降氣缸103、四個(gè)固定在第二工作臺(tái)板102下方的工作臺(tái)板導(dǎo)向桿104和四個(gè)固定在機(jī)身1上的工作臺(tái)板導(dǎo)向軸承座105，工作臺(tái)板升降氣缸103活塞桿與第二工作臺(tái)板102連接，通過(guò)氣缸活塞桿的伸縮，第二工作臺(tái)板102通過(guò)四個(gè)導(dǎo)向桿104在四個(gè)導(dǎo)向軸承座105內(nèi)的滑移相對(duì)于機(jī)身做升降運(yùn)動(dòng)，見(jiàn)圖4。每當(dāng)單次折彎完成后第二工作臺(tái)板102就會(huì)上升，與工作臺(tái)板101和送料架6上平面處于同一水平面，支撐工件5。

折彎工件時(shí)，首先調(diào)整好壓料板3和隨動(dòng)板4的前后位置，將換熱器工件5豎直放置在工作臺(tái)板上，并用夾爪603和604夾緊工件5，進(jìn)行自動(dòng)定位，此時(shí)狀態(tài)如圖4所示，壓料板3和彎模板201夾緊工件5，第二工作臺(tái)板102下降，第二伺服電機(jī)帶動(dòng)壓料板3和彎模2及其上的彎模板201一起轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行第一次折彎，第一次折彎完成后狀態(tài)如圖5所示，然后第一伺服電機(jī)帶動(dòng)彎模2及其上的彎模板201繼續(xù)沿著相同方向旋轉(zhuǎn)90°后，第二伺服電機(jī)又帶動(dòng)壓料板3和彎模2及其上的彎模板201一起反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第二工作臺(tái)板102上升并與第一工作臺(tái)板處于同一平面，送料裝置6進(jìn)行送料，送到第二次折彎位置，彎模板201繼續(xù)反方向旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)狀態(tài)如圖6所示，如是循環(huán)，完成三次折彎工作后取下工件。

本折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)還可用于臥式折彎?rùn)C(jī)。